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− | {{Tuto Details
| + | Rouleau_magique_IMG_20191123_180409 |
− | |Main_Picture=Robot_lectro-mecanique_P1000897_.JPG
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− | |Licences=Attribution (CC-BY)
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− | |Description=Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
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− | Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
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− | |Disciplines scientifiques=Electricity, Mechanics
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− | |Difficulty=Expert
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− | |Duration=30
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− | |Duration-type=hour(s)
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− | {{Introduction
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− | |Introduction=Ce robot électro-mécanique a été construit pour animer des activités de robotique avec un groupe d'élèves de primaire.
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− | La totalité de l'activité menée sur 14 séances est décrite dans le document ci-joint:
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− | https://www.wikidebrouillard.org/images/c/c9/Robot_lectro-mecanique_robotique_pour_wiki.pdf
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− | <br />
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− | {{TutoVideo
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− | |VideoType=Youtube
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− | |VideoURLYoutube=https://www.youtube.com/watch?v=bGtzbhoCzv8
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− | }}
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− | {{Materials
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− | |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments
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− | |Attachment=Robot_lectro-mecanique_robotique_pour_wiki.pdf
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− | }}
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− | }}
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− | {{Tuto Step
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− | |Step_Title=La plateforme filoguidée
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− | |Step_Content=Cette plateforme filo-guidée est constituée par un plateau porté par 3 roues. Ses mouvements sont commandés à partir de deux inverseurs montés sur une planchette (manette de commande).
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− | Dans les 3 roues, il y a deux roues motrices et une roue libre
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− | - les deux roues motrices sont indépendantes, mues par deux moto-réducteurs indépendants
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− | - la roue libre est une roulette qui prend l'orientation imposée par les deux roues motrices (comme une roulette de caddy)
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− | Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut
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− | - aller tout droit, en avant et en arrière
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− | - tourner à droite ou à gauche autour d'une seule roue
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− | - tourner à droite ou à gauche autour d'un centre situé entre les deux roues motrices
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− | De cette façon, il est facile d'échapper à la plupart des obstacles.
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− | On peut qualifier cette plateforme d'agile.
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− | |Step_Picture_00=Robot_lectro-mecanique_filoguid_1.jpg
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− | |Step_Picture_01=Robot_lectro-mecanique_dessous.jpg
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− | {{Tuto Step
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− | |Step_Title=Le robot autonome
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− | |Step_Content=Cette fois, la plateforme filo-guidée est devenue autonome:
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− | - elle n'utilise plus les yeux du pilote pour repérer les obstacles
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− | - elle n'utilise plus le cerveau du pilote pour prendre les décisions
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− | Ses yeux sont maintenant des moustaches en fil de fer et son cerveau est réduit à deux interrupteurs inverseurs.
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− | On peut parler d'un véritable robot possédant
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− | - des capteurs (moustaches)
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− | - des actuateurs (les roues)
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− | - un organe de décision (câblage des interrupteurs), entre capteurs et actuateurs
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− | Dans le cas de la plateforme filo-guidée, seule la fonction d'actuateur existait. C'était un prolongement des jambes du pilote lui permettant d'effectuer un travail particulier.
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− | On donne souvent le nom de cobot à ce type de robot qui collabore avec un humain.
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− | |Step_Picture_00=Robot_lectro-mecanique_autonome.jpg
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− | }}
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− | {{Notes}}
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− | {{Tuto Status
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− | |Complete=Published
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− | }}
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− | {{Separator}}
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