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| | {{Tuto Details | | {{Tuto Details |
| − | |Main_Picture=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_20200126_204813.jpg | + | |Main_Picture=Capteur_de_particules_IMG_20190915_140558.jpg |
| | |Licences=Attribution (CC-BY) | | |Licences=Attribution (CC-BY) |
| − | |Description=l'Hexapion est un jeu d'échec simplifié, il sert de support à l'entrainement d'une Intelligence artificielle en boites d'allumettes. | + | |Description=Créer un capteur de particules fines en un tour de main |
| − | |Disciplines scientifiques=Computing, Mathematics | + | |Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Life Sciences, Physics |
| − | |Difficulty=Technical | + | |Difficulty=Easy |
| − | |Duration=3 | + | |Duration=10 |
| − | |Duration-type=hour(s) | + | |Duration-type=minute(s) |
| − | |Tags=Intelligence artificielle, IA | + | |Tags=Particules, M5stickC, Captobox |
| | + | }} |
| | + | {{Introduction |
| | + | |Introduction=Un projet rapide pour fabriquer un capteur de particules PM10 en moins de 10 minutes ! |
| | }} | | }} |
| − | {{Introduction}}
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| | {{Materials | | {{Materials |
| | |ItemList={{ItemList | | |ItemList={{ItemList |
| − | |Item=Imprimante 3D | + | |Item=M5StickC |
| − | }}{{ItemList
| |
| − | |Item=Imprimante
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| − | }}{{ItemList
| |
| − | |Item=Crayon
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| − | }}{{ItemList
| |
| − | |Item=Ciseaux
| |
| | }}{{ItemList | | }}{{ItemList |
| − | |Item=Papier | + | |Item=HM3301 |
| | }} | | }} |
| − | |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments | + | |Prerequisites={{Prerequisites |
| − | |Attachment=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_modeDemploiExapion2.pdf | + | |Prerequisites=Nuage en Bouteille |
| − | }}{{Tuto Attachments | + | }}{{Prerequisites |
| − | |Attachment=Intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_Pion.stl | + | |Prerequisites=Air est partout |
| − | }}{{Tuto Attachments
| |
| − | |Attachment=Intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_perle.stl
| |
| | }} | | }} |
| | + | |Tuto_Attachments={{Tuto Attachments}} |
| | }} | | }} |
| | {{Tuto Step | | {{Tuto Step |
| − | |Step_Title=Imprimer les éléments papier du jeu. | + | |Step_Title=Rendez-vous sur le site UIFlow |
| − | |Step_Content=Imprimez les éléments suivant en téléchargeant le fichier joint (voir à côté de la liste du matériel) : | + | |Step_Content=Pour commencer à programmer le M5StickC, veillez à ce que ce dernier soit correctement configuré sur votre réseau Wifi et que le logiciel UIFlow possède la bonne clef API (affichée sur l'écran de votre M5Stick. |
| − | | |
| − | *le plateau de 9 cases.
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| − | *les 24 visuels de boîtes d'allumettes (en couleur ou Noir & blanc suivant l'imprimante dont vous disposez).
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| − | *coloriez les visuels de boîtes d'allumettes si nécessaire.
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| − | *le tableau de suivi des victoires
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| − | Avec une imprimante imprimant en noir et blanc, choisissez le bon fichier et coloriez à la main !
| + | [http://flow.m5stack.com/ Site UIFlow] |
| − | |Step_Picture_00=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_1200px-FabriqueTonHexapion.jpeg | + | |Step_Picture_00=Capteur_de_particules_Capture_d_cran_du_2019-09-15_14-44-48.png |
| − | |Step_Picture_01=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_plateaujeu.jpg
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| − | |Step_Picture_02=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_suiviVictoires.jpg
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| − | |Step_Picture_03=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_visuelBoitesAlumettes.jpg
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| − | |Step_Picture_04=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_visuelBoitesAlumettesNB.jpg
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| | }} | | }} |
| | {{Tuto Step | | {{Tuto Step |
| − | |Step_Title=Trouvez les pièces du jeu ! | + | |Step_Title=Importez le block Captobox |
| − | |Step_Content=Pour jouer à l'Hexapion, il vous faut trouver des pièces pour le jeu. Pour cela, vous pouvez fouiller dans votre vieux coffre à jouets ou fouiner dans un magasin pour trouver : | + | |Step_Content=Téléchargez le fichier [https://cloud.debrouillonet.org/s/TQR2Ad43267ZFcK Captobox.m5b] et téléversez le sur le site (CUSTOM (Beta)>open *m5b file) puis sélectionnez le fichier précedement téléchargé |
| − | | + | |Step_Picture_00=Capteur_de_particules_Capture_d_cran_du_2019-09-15_14-13-11.png |
| − | *10 perles vertes
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| − | *14 perles rouges
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| − | *13 perles bleues
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| − | *18 perles jaunes
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| − | *3 pions blancs, 3 pions noirs (de type jeu d'échec ou de dame)
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| − | | |
| − | Et sinon, vous pouvez les faire vous-même, par exemple avec une imprimante 3D.
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| − | | |
| − | <br />
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Pour imprimer les pièces en 3D
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| − | |Step_Content=Il y a 2 types de pièces :
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| − | | |
| − | *les pions à imprimer en blanc et en noir
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| − | *les perles à imprimer en rouge, vert, jeune et bleu.
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| − | | |
| − | Voici les quantités :
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| − | | |
| − | *10 perles vertes
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| − | *14 perles rouges
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| − | *13 perles bleues
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| − | *18 perles jaunes
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| − | *3 pions blancs, 3 pions noirs
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| − | | |
| − | Sources des fichiers : ces fichiers sont librement réutilisable en citant les auteurs (licence CC-By).
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| − | | |
| − | *[https://www.thingiverse.com/thing:1371033 le pion] une réalisation de [https://www.thingiverse.com/rpreston01 rpreston01]
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| − | *[https://www.thingiverse.com/thing:115644 la perle] une réalisation de [https://www.thingiverse.com/3dPrintNewsNow 3dPrintNewsNow] | |
| − | | |
| − | Vous ytrouvez ces deux fichier joint à cette page à côté du matériel
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| − | |Step_Picture_00=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_pionen3D.jpg | |
| − | |Step_Picture_01=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_perleen3D.jpg
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| − | |Step_Picture_02=intelligence_artificielle_DIY_imbatable___l_hexapion_20200126_204854.jpg
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| | }} | | }} |
| | {{Tuto Step | | {{Tuto Step |
| − | |Step_Title=La règle du jeu | + | |Step_Title=Insérez un Label et créez votre code |
| − | |Step_Content=1) Un pion ne peut se déplacer que d’une case en ligne droite (avancer). | + | |Step_Content=Glissez déposez un "label" un zone de texte sur l'écran du M5StickC, puis recopiez le code suivant |
| − | | + | |Step_Picture_00=Capteur_de_particules_PM10_2.png |
| − | 2) Un pion peut manger un autre : en diagonale (il prend la place du pion mangé qui est retiré du jeu).
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| − | | |
| − | 3) Il y a trois manières de gagner à l’Hexapion :
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| − | | |
| − | *Amener un de ses pions sur la ligne opposée dans le camp adverse
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| − | *Prendre tous les pions de l’adversaire
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| − | *Bloquer l’adversaire (qui ne peut plus prendre ou avancer à son tour)
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| | }} | | }} |
| | {{Tuto Step | | {{Tuto Step |
| − | |Step_Title=Jouez contre l'IA ! | + | |Step_Title=Téléversez et admirez ! |
| − | |Step_Content='''Déroulement d’une partie :''' | + | |Step_Content=Appuyez sur le bouton Lecture en haut à droite et si votre M5Stick est bien sur le même réseau et bien configuré, vous devriez voir apparaître la concentration en milligramme par metre cube d'air(μg/m3) de particules PM1.0 |
| − | | |
| − | *L’animateur joue le rôle de l’IA. Il a les pions noirs.
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| − | *Le joueur humain a les pions blancs, c’est lui qui commence la partie et il jouera comme il l’entend.
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| − | | |
| − | C'est le joueur humain qui commence car il faut de la "matière" pour que l'IA puisse fonctionner.
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| − | | |
| − | L’animateur joue pour l’IA en utilisant les boites d'allumettes qui représentent des états du jeu. Les positions équivalentes du point de vue des actions de l’IA ne sont pas représentées (par exemple, seule la boite avec le pion de gauche avancé est représenté, c’est l’équivalent de la situation avec le pion droit avancé).
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| − | | |
| − | | |
| − | '''Tour 1 :''' Le joueur humain avance un pion.
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| − | | |
| − | '''Tour 2 :''' L’IA joue avec une des boites marquées '''2'''.
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| − | | |
| − | | |
| − | L’animateur prend la boite d'allumette correspondant à la situation de jeu et tire une perle au hasard.
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| − | | |
| − | Il joue le coup de la couleur indiquée et garde la perle (il la pose sur la boite par exemple).
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| − | | |
| − | | |
| − | '''Tour 3 :''' Il y a deux situations possibles : le joueur humain gagne ou bien la partie continue.
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| − | | |
| − | *Si le joueur humain gagne, l’IA estime que son coup était mauvais, on retire la perle du jeu, c’est ainsi que l’IA apprend !
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| − | *Si la partie continue, l’IA estime que son coup était ni bon ni mauvais, on remet la perle dans la boite.
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| − | | |
| − | '''Tour 4 :''' L’IA joue avec une des boites marquées 4. l’animateur tire une perle au hasard et joue pour l’IA. Il n’y a que 2 résultats possibles : | |
| − | | |
| − | *L’IA gagne, dans ce cas, l’IA estime que son coup était bon, on remet la perle dans la boite.
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| − | *Le jeu peut continuer. l’IA estime que son coup n'était ni bon ni mauvais, on garde la perle (il la pose sur la boîte par exemple).
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| − | | |
| − | '''Tour 5''' : ce tour possède la même mécanique de jeu que le tour 3.
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| | | | |
| − | si l’IA perd, la perle du tour 4 est retirée du jeu sauf si c’est la dernière perle. Les autres perles sont remises dans leurs boîtes.
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| | | | |
| − | Etc...
| + | Attention, sur la photo c'est pas des ppm mais μg/m3 |
| | + | |Step_Picture_00=Capteur_de_particules_IMG_20190915_140551.jpg |
| | }} | | }} |
| | {{Notes | | {{Notes |
| − | |Observations=Au fur et a mesure des parties, les perles correspondantes aux mauvais coups sont retirées, l’IA apprend et ne conserve que les coups qui lui font gagner. | + | |Observations=Apres quelques minutes de fonctionnement, on peut observer le poids en microgrammes de particules fines 1.0μm présentes dans un mètre cube d'air. |
| − | | |
| − | | |
| − | L’Hexapion est très fort au bout de 4 à 6 défaites et quasi imbattable à 8-10.
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| − | |Avertissement=Pensez à noter les victoires pour bien mesurer ce qu'il se passe.
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| − | |Explanations=L’Hexapion est un jeu dit '''« résolu »'''. Un jeu résolu est un jeu dont le résultat (gagner, perdre ou match nul) peut être correctement prédit à partir de n'importe quelle position, en supposant que les deux joueurs jouent à la perfection. Exemples de jeux résolus : Morpion (qui s’appelle aussi Tic-Tac-Toe ou OXO), puissance 4, Awalé, ...
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| − | | |
| − | Les boîtes d’allumettes représentent l’arbre des possibles du jeu dans son intégralité.
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| − | | |
| − | Chaque fois que l’IA perd, c’est une des branches de l’arbre qui mène à la défaite de l’IA qui est coupée. Petit à petit il y a de moins en moins de perles dans les boîtes, c’est-à-dire qu’il y a de moins en moins de possibilité de perdre pour l’IA.
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| − | | |
| − | Si il ne reste plus qu’une perle par boîte, il est impossible de gagner contre l’IA.
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| − | | |
| − | Dans ce système d’IA, c’est l’humain qui crée la donnée nécessaire au système pour apprendre.
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| − | | |
| − | C’est un apprentissage qui est '''supervisé''' puisque c’est nous qui fixons les règles de ce qu’est un « bon coup » ou un « mauvais coup ».
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| − | | |
| − | Notre IA possède également deux atouts de l’informatique :
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| − | | |
| − | *Une mémoire parfaite
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| − | *La capacité de répétition
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| − | | |
| − | Ainsi la machine ne fait jamais deux fois la même erreur.
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| − | | |
| − | | |
| − | Ce jeu permet d’illustrer ce qu’est '''l’apprentissage par renforcement''' utilisé en IA, de voir émerger un algorithme optimal et de s’interroger sur '''la notion d’« intelligence »''' dans ce système (particulièrement sur l’intelligence d’un système de boîtes d’allumettes !).
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| − | |Deepen='''Conclusion'''
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| − | | |
| − | Pour finir, ce jeu peut également servir à faire émerger des stratégies face à la machine, comme prendre des risques qui paraîtraient illogiques contre un humain, afin d'explorer des scénarios dans lesquels l'IA n'a pas encore appris.
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| − | | |
| − | On peut également s'interroger sur la méthode pédagogique ou d'apprentissage à adopter, puisqu’au lieu de « punir » en enlevant la perle indésirable, on pourrait aussi bien « récompenser » en ajoutant par exemple une perle de même couleur à chaque coup gagnant de l'IA. Ce procédé a d’ailleurs un avantage puisque s’il permet d’améliorer les performances de l’IA d’un point de vue statistique, il laisse toujours une opportunité au joueur humain de gagner.
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| − | |Applications=AlphaGo Zero, un programme qui bat les joueur du jeu de GO, est une nouvelle technique d'apprentissage par renforcement où l'ordinateur apprend en étant son propre professeur.
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| − | |Related=Dans le principe, tous les jeux résolus se prêtent bien aux démonstrations d’apprentissage par renforcement.
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| − | | |
| − | Il existe des variantes pour le jeu de Nîm (qui vous permettra de recycler vos allumettes) ou encore du Morpion (mais il vous faudra alors 304 boites d’allumettes).
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| − | L’implémentation dans un programme devient alors plus intéressante et vous pourrez trouver des exemples sous Scratch ou en Python.
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| − | | |
| − | Dans ce dernier cas, quelques instructions conditionnelles permettront à l’algorithme d’explorer tout seul l’ensemble des options possibles en jouant contre lui-même.
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| − | | |
| − | Ce qui permet aux apprenants de coder eux-mêmes leur IA et de voir émerger la stratégie optimale au bout de quelques centaines de parties soit quelques secondes pour l’ordinateur.
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| − | | |
| − | | |
| − | Exemples sur scratch en anglais : https://en.scratch-wiki.info/wiki/Artificial_Intelligence
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| − | | |
| − | Si on créait d’autre IA en boite d’allumettes pour d’autres jeux cela prendrait des proportions énormes :
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| − | | |
| − | * Jeu du Morpion : 304 boites d’allumettes.
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| − | * Jeu du moulin : environ 10 milliards de boites d’allumettes soit le volume d’une sphère de 41 mètres de rayon.
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| − | * Puissance 4 : 4 531 985 219 092 (près de 4 500 milliards !), une sphère de rayon de 302 m.
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| − | * Les dames : Une sphère de 151 km de rayon (5.10<sup>24</sup> boites).
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| − | * Les échecs : une sphère dont le centre est le soleil et qui irait presque jusque Neptune (10<sup>43</sup> boites pour 4.10<sup>12</sup> mètres).
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| − | * Le jeu de GO : une sphère dont le rayon serait de 10<sup>27</sup>fois la taille de l’univers observable (10<sup>170</sup> boites pour 8.10<sup>54</sup> mètres).
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| − | | |
| − | Sources : Building MENACEs for other games - https://www.mscroggs.co.uk/blog/52
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| − | |Objectives=Comprendre ce qu’est '''l’apprentissage par renforcement''' utilisé en Intelligence Artificielle.
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| − | |Animation='''Conseils d’animation :'''
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| − | | |
| − | Pour chaque partie notez qui gagne pour constater l’évolution du nombre de victoire de l’IA.
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| − | | |
| − | vous pouvez confier le rôle de l’IA à des participants.
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| − | | |
| − | Il est possible de faire appel à l’intelligence collective en en prenant l’avis du groupe pour chaque coup.
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| − | Vous pouvez faire tourner les personnes qui incarnent le joueur.
| + | Il est possible d'approcher un allumette éteinte près du ventilateur et observer la variation de particules, on peux aussi approcher le capteur près d'un pot d'échappement, dans une rue ... |
| | + | |Applications=L'air que nous respirons peut être pollué par des particules, ces dernières peuvent occasionner des troubles respiratoires. |
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| − | L’algorithme converge au bout d’une dizaine partie environ (regardez le nombre de perles extraites !).
| + | Ce petit programme permet de les visualiser grâce à un capteur. |
| − | |Notes=*Une machine en boîtes d’allumettes qui apprend à jouer au Morpion - Le 26 février 2016 - Ecrit par Lisa Rougetet : https://images.math.cnrs.fr/Une-machine-en-boites-d-allumettes-qui-apprend-a-jouer-au-Morpion.html | + | |Related=[[Nuage en Bouteille]] |
| − | *Le MOOC Class'code sur l'IA : https://www.fun-mooc.fr/courses/course-v1:inria+41021+session01/about
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| | }} | | }} |
| | {{Tuto Status | | {{Tuto Status |
| | |Complete=Published | | |Complete=Published |
| | }} | | }} |
| | + | {{Separator}} |
