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− | {{Tuto Details
| + | SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_soudure_moteur_1 |
− | |Main_Picture=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_smars_presentation.png
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− | |Licences=Attribution (CC-BY)
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− | |Description=Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
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− | |Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity
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− | |Difficulty=Technical
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− | |Duration=3
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− | |Duration-type=hour(s)
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− | |Tags=impression 3D, programmation
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− | }}
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− | {{Introduction}}
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− | {{Materials
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− | |ItemList={{ItemList
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− | |Item=Shield Motor
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Arduino Uno
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Bluetooth Module HC-05
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Pile 9V
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Câble Dupont
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Led
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Fer à souder
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Étain
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Fil de soude
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Résistance
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Condensateur
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Moteur électrique
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Filament 3D
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− | }}{{ItemList
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− | |Item=Imprimante 3D
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− | }}
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− | |Prerequisites={{Prerequisites
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− | |Prerequisites=SMARS - Paramétrer une carte HC05
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− | }}{{Prerequisites
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− | |Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit
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− | }}
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− | }}
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− | {{Tuto Step
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− | |Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels
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− | |Step_Content=* 1 x Arduino Uno R3 DIP
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− | * 1 x Arduino Motor Shield
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− | * 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
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− | * 1 x capteur IR ( optionnel)
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− | * 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
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− | * 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
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− | * 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
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− | * 1 x connecteur 9V Batterie
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− | * 1 x batterie 9V
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− | * 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
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− | * 1 x câble USB
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− | * 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
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− | * 1 x imprimant 3D
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− | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_listing_pi_ces.png
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− | |Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_spool_filament_.png
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− | |Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_dagoma.png
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− | }}
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− | {{Tuto Step
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− | |Step_Title=Imprimer les pièces 3D
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− | |Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
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− | <br />
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− | * Châssis
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− | * Roues menantes x2
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− | * Roues menées x2
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− | * Chenilles mécaniques x32
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− | * Carte de maintien (pour la batterie 9v)
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− | * Porte-télémètre
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− | * Couvercle du télémètre
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− | * Connecteur
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− | Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
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− | |Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pi_ces_3D.png
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− | }}
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− | {{Tuto Step}}
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− | {{Notes}}
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− | {{Tuto Status
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− | |Complete=Draft
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− | }}
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