Différences entre les pages « SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit » et « SMARS - Fabriquer un SMARS »

 
 
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|Description=Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
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|Step_Content=tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.
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|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit
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Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur, ensuite tu devra souder chaque câble sur une borne différente ! suis bien le schéma fourni pour pas te perdre.
 
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Conseil: je te conseil de souder le plus proprement possible chaque élément afin de ne pas avoir un câble ou morceaux d'étain qui touche un autre tu risque un court-circuit et c'est fortement déconseiller.
 
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|Step_Content=Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !
 
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Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.
 
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Une fois que ton pont et que le cache est retirer il te faut installé le nouveau bouton le fameux "switch" pour ce faire tu devra couper soit la broche de gauche soit celle de droite a toi de choisir mais il te faut au moins 2 broche côte-a-côte afin d'obtenir un résultat (on/off), ensuite tu devra souder ton switch sur l'emplacement du pont que tu vient de retirer.
 
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Version du 24 mars 2022 à 14:10

Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS

Auteur avatarAnaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 0547.jpg
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

  • Expériences pré-requises
Shield Motor
Item-Shield Motor 800px-Shield.jpg
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset

intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)

dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI

alimentation entre 7 et 12V / 4000mA
Arduino Uno
Item-Arduino Arduino Uno - R3.jpg
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Bluetooth Module HC-05
[[File:]]
Pile 9V
Item-Pile 9V pile varta.jpg
Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
Câble Dupont
Item-Câble de Connexion compressed cable connexion.jpg
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Led
[[File:]]
Fer à souder
Item-Fer à souder ferasouder.jpg
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Étain
Item- tain IMG 20191205 104152.jpg
fil d'étain ou bobine d'étain
Fil de soude
Item-Fil de soude 250px-Etaim.jpg
Le fil à souder : le métal d'apport en continu.

Fil à souder

La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.
Résistance
Item-résistance 10kresistance.jpg
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Condensateur
Item-Condensateur 250px-Condensateur.jpg
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Moteur électrique
Item-Moteur lectrique Sans titre.png
Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. 
   En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Filament 3D
Item-Filament 3D istockphoto-1043688752-170667a.jpg
Un filament a nécessaire a l'impression 3d.
Imprimante 3D
Item-Imprimante 3D compressed 3d printer.jpg
L'impression 3D ou impression tridimensionnelle est l’appellation « grand public » des procédés de fabrication de pièces en volume par ajout ou agglomération de matière.

Étape 1 -


Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.

Commentaires

Draft

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