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Version du 5 décembre 2019 à 16:51
Système de programmation tangible pour Petit Bot.
Difficulté
Technique
Durée
2 jour(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
Sommaire
- 1 Introduction
- 2 Étape 1 - Fabriquez votre propre Petit Bot
- 3 Étape 2 - Réaliser le circuit contenu dans la boite "gare"
- 4 Étape 3 - Transfert du programme sur la carte WeMos
- 5 Étape 4 - Fabrication des boites "gare" et "wagon"
- 6 Étape 5 - Mise en place des composantes électroniques dans les boites
- 7 Comment ça marche ?
- 8 Éléments pédagogiques
- 9 Commentaires
Introduction
Pour une utilisation débranché du Petit Bot avec des jeunes âgés de 3 à 6 ans, nous vous proposons un système de boites de programmation tangible.
- Matériel et outils
- Expériences pré-requises
WeMos D1 Mini1
[[File:]]
RFID-RC522
[[File:]]
Module RFID-RC522
Fil électrique 
Un fil électrique : est le composant électro technique servant au transport de l'électricité, afin de transmettre de l'énergie et de l'information. Il est constitué d'un matériau conducteur, mono-brin ou multi-brin, souvent entouré d'une enveloppe isolante (plastique, Téflon...). L'intérieur du fil électrique est appelée « âme » du fil.
Petit Bot
[[File:]]
Petit robot programmable à construire soi-même
Ordinateur 
Dès sa mise sous tension, un ordinateur exécute, l'une après l'autre, des instructions qui lui font lire, manipuler, puis réécrire un ensemble de données auquel il a accès. Des tests et des sauts conditionnels permettent de changer d'instruction suivante, et donc d'agir différemment en fonction des données ou des nécessités du moment. Les données à manipuler sont obtenues, soit par la lecture de mémoires, soit par la lecture de composants d'interface (périphériques) qui représentent des données physiques extérieures en valeurs binaires (déplacement d'une souris, touche appuyée sur un clavier, température, vitesse, compression...). Une fois utilisées, ou manipulées, les données sont réécrites, soit dans des mémoires, soit dans des composants qui peuvent transformer une valeur binaire en une action physique (écriture sur une imprimante ou sur un moniteur, accélération ou freinage d'un véhicule, changement de température d'un four ...). L'ordinateur peut aussi répondre à des interruptions qui lui permettent d’exécuter des programmes de réponses spécifiques à chacune, puis de reprendre l’exécution séquentielle du programme interrompu. La technique actuelle des ordinateurs date du milieu du xxe siècle. Ils peuvent être classés selon plusieurs critères1 (domaine d'application, taille ou architecture).
Étape 1 - Fabriquez votre propre Petit Bot
Pour cela référez vous à un de ces liens:
Étape 2 - Réaliser le circuit contenu dans la boite "gare"
Montage du circuit
Étape 3 - Transfert du programme sur la carte WeMos
Transfert du programme sur la carte WeMos
Étape 4 - Fabrication des boites "gare" et "wagon"
Fabrication des boites "gare" et "wagon"
Étape 5 - Mise en place des composantes électroniques dans les boites
Mise en place des composantes électroniques dans les boites
Comment ça marche ?
Observations : que voit-on ?
Le Petit Bot réalise successivement les actions illustrées sur les boites imbriquées au déclenchement du buzzer.
Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?
L'éloignement de la carte RFID vis-à-vis du lecteur situé dans la gare.
Une défaillance de la batterie localisée dans la gare.
Explications
Les cartes contenues dans les blocs font chacune référence à une ligne de commande spécifique pour le Petit Bot. Le module RFID analyse la carte la plus plus proche et la traduit en action. Ces actions sont compilées jusqu'au déclenchement du programme grâce au buzzer.
Applications : dans la vie de tous les jours
Nous croisons un grand nombre de robots dans notre quotidien. Nous comprenons maintenant un peu mieux ce qui les caractérise et leur fonctionnement: la programmation.
Éléments pédagogiques
Objectifs pédagogiques
Permettre aux plus jeunes de comprendre les bases de la programmation grâce à des blocs pouvant être emboîtés dans de
Pistes pour animer l'expérience
Préparer un grand quadrillage. Demander au groupe d'aider le Petit Bot à se rendre d'un point à un autre du quadrillage en donnant les bonnes commandes au Petit Bot grâce aux boites de contrôle.
Sources et ressources
https://github.com/LibrEduc/petitbot
Dernière modification 4/01/2023 par user:Julienrat.
Draft