Bras robotisé

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Article incomplet en cours de rédaction
La vidéo "Bras robotisé"


Sommaire

Présentation de l'expérience

Si vous aussi vous avez toujours eu envie de partir à la conquête du monde à la tête de votre propre armée de robots, il faut commencer par les bases. Voici comment fabriquer un bras robotisé simple à l'aide d'un Arduino !

Matériel

  • 1 Arduino avec son câble USB
  • 1 pile 9V
  • 1 ordinateur
  • plaque Labdec
  • 3 potentiomètres
  • 3 servo-moteurs de modélisme
  • fil électrique
  • une paire de ciseaux
  • des piques à brochette
  • des pailles
  • de la colle

L'expérience

La manipulation

Je décris l'expérience

Pour aller plus loin

Il est possible de rajouter autant de servo-moteurs que l'on veut en ajustant le code à mettre dans l'arduino. Il est également possible de piloter autre chose que des servo-moteurs, comme un moteur continu par exemple.

Que voit-on ?

On obtient un petit bras robotisé où chaque articulation est pilotée par un potentiomètre.

Explications

De manière simple

Quand on tourne un potentiomètre, on envoie une information à l'Arduino. Ce dernier utilise le code que l'on lui a envoyé via le câble USB pour traduire cette information en commande pour le servo-moteur. Le signal envoyé par le potentiomètre est un signal analogique (continu, c'est à dire constitué d'une infinité de valeurs). Le signal envoyé au servo-moteur est un signal numérique (discret, c'est à dire constitué d'un nombre limité de valeurs).

Questions sans réponses

Ici je mets les questions soulevées par l'expérience, qui n'ont pas trouvé de réponses !!

Allons plus loin dans l'explication

Développons les concepts scientifiques associés.
Ne pas hésiter à faire des liens avec Wikipédia.

Liens avec d'autres expériences

Expériences sur Wikidébrouillard

Indiquer ici les expériences de Wikidébrouillard.

Autres expériences

Autres expériences avec le même concept, recherche sur internet (indiquer les liens). 

Applications : liens avec le quotidien

Robotique industrielle, exploration spatiale

Lieux propices à sa réalisation

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