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| − | {{Tuto Details
| + | SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_IMG_20220329_140152 |
| − | |Main_Picture=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_shield_motor.png
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| − | |Licences=Attribution (CC-BY)
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| − | |Description=Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
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| − | |Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity
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| − | |Difficulty=Technical
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| − | |Duration=90
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| − | |Duration-type=minute(s)
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| − | |Tags=Arduino, shield, soudure, smars
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| − | }}
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| − | {{Introduction}}
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| − | {{Materials
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| − | |ItemList={{ItemList
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| − | |Item=Arduino Uno
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Shield Motor
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Étain
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Troisième main
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Fer à souder
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Eponge
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Résistance
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Interrupteur à bascule
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Condensateur
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Bluetooth Module HC-05
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Fil électrique
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Gaine retractable
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| − | }}
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| − | |Prerequisites={{Prerequisites}}
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Soudure du shield motor et de la carte HC-05
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| − | |Step_Content=tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.
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| − | Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur, ensuite tu devra souder chaque câble sur une borne différente ! suis bien le schéma fourni pour pas te perdre.
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| − | Conseil: je te conseil de souder le plus proprement possible chaque élément afin de ne pas avoir un câble ou morceaux d'étain qui touche un autre tu risque un court-circuit et c'est fortement déconseiller.
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| − | Le condensateur a une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.
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| − | <br />
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| − | |Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_soudure_shield_smars.png
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| − | |Step_Picture_01=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_coupure_pour_souder_dupont.png
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| − | |Step_Picture_02=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_soudure_hc05.png
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| − | |Step_Picture_03=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_soudure_RX_TX.png
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| − | |Step_Picture_04=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_GND_soudure.png
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| − | |Step_Picture_05=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_condensateur.png
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Soudure du switch
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| − | |Step_Content=Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !
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| − | Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.
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| − | Une fois que ton pont et que le cache est retirer il te faut installé le nouveau bouton le fameux "switch" pour ce faire tu devra couper soit la broche de gauche soit celle de droite a toi de choisir mais il te faut au moins 2 broche côte-a-côte afin d'obtenir un résultat (on/off), ensuite tu devra souder ton switch sur l'emplacement du pont que tu vient de retirer.
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| − | |Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_soudure_shield_smars.png
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| − | |Step_Picture_01=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_switch.png
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| − | |Step_Picture_02=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_switch_2.png
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| − | |Step_Picture_03=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_couper_une_patte_switch.png
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| − | |Step_Picture_04=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_insta_switch.png
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Assemble la carte arduino et HC-05
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| − | |Step_Content=Une fois que toutes tes soudures ont étaient faite il te reste plus qu'a placer le shield motor sur la carte Arduino, comme un lego il te faut clipser les deux carte ensemble !
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| − | Conseil: attention au sens de ta carte (Arduino) quand tu clipsera les deux cartes car tu risque de plier ou même casser une ou plusieurs broche/patte du shield
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| − | |Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_image_arduino_uno.jpg
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| − | |Step_Picture_01=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_assemblage_shield_arduino.png
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Branchement du moteur et de la batterie
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| − | |Step_Content=Pour cette étape tu devra brancher avec un tournevis cruciforme les 2 câbles d'alimentation et les 4 câbles des moteurs en faisant attention comme indiquer sur les photos fournie où est le + et le -
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| − | Conseil: Les moteurs se branchent sur les bornes M1 et M2. ( à noter que la borne M1 est pour le moteur gauche et M2 pour le moteur droite)
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| − | Les fils d'alimentation (pile ou batterie) se branche sur la borne +M (fils rouge) et GND (fils noir).
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| − | |Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_moteur_et_batterie_.png
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| − | |Step_Picture_01=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_branchement_moteur_.png
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| − | |Step_Picture_02=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_shield_moteur_.png
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| − | }}
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| − | {{Notes}}
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| − | {{Tuto Status
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| − | |Complete=Draft
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| − | }}
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