Différences entre les pages « SMARS - Fabriquer un SMARS » et « Le DebrouilloKit - Multipliez les expériences ! »

 
 
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
{{Tuto Details
 
{{Tuto Details
|Main_Picture=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_smars_presentation.png
+
|Main_Picture=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___Applications.gif
 
|Licences=Attribution (CC-BY)
 
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
+
|Description=Le "DebrouilloKit" permet d'héberger jusqu'à 5 applications simultanées sur base Wemos D1 mini, sans avoir à repasser systématiquement par la case soudage. Il est composé d'un boitier de commande, d'un bloc servomoteur, et d'un bloc de leds. Sous sa forme "mallette pédagogique", les dimensions des éléments ont été calculées pour faciliter le transport d'un ensemble de 6 kits, comme on peut le voir dans l'animation à gauche.
|Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity
+
 
 +
Le boitier de commande comporte 1 potentiomètre, deux boutons, et trois entrées/sorties numériques (via des borniers à vis), ce qui est largement suffisant pour de nombreuses applications. Le passage d'une application hébergée à une autre est simple : on positionne le potentiomètre sur un n° d'application, et on appuie simultanément sur les deux boutons pendant plus de 3 secondes.
 +
 
 +
Le kit est livré avec des cartes imprimées, permettant de customiser les boitiers du kit, en fonction de l'application choisie.
 +
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Electricity
 
|Difficulty=Technical
 
|Difficulty=Technical
 
|Duration=3
 
|Duration=3
 
|Duration-type=hour(s)
 
|Duration-type=hour(s)
|Tags=impression 3D, programmation
+
|Tags=Wemos D1 mini, découpe laser
 +
}}
 +
{{Introduction
 +
|Introduction=L'idée de ce DebrouilloKit a germé suite au hackathon "Rudi", organisé par Les Petits Débrouillards Grand Ouest et L'Edulab de l'Université de Rennes 2 en décembre 2021, dans le  cadre d'un appel à projet eRudi porté par le Réseau Canopé. L'objet du hackathon était de développer des POCL (Petits Objets Connectés Ludiques), sur base Arduino ou Wemos D1 mini, mettant à profit des données libres ("''Open Data''"). L'appel à projet indiquait également que Les Petits Débrouillards devaient ensuite concevoir et développer une mallette pédagogique sur la base des ces POCL.
 +
 
 +
 
 +
Nous avons alors conçu un '''DebrouilloKit générique''', utilisable en dehors de ce besoin particulier. Il est aujourd'hui composé de trois boitiers, qui accueilleront  des fiches imprimées, adaptées à chaque type d'application : <br />
 +
 
 +
*la '''DebrouilloBox''' (boitier de commande), basée sur un Wemos D1 mini, un potentiomètre et deux boutons ;
 +
*la '''DebrouilloLight''', composée d'une bande de 12 leds multicolores ;
 +
*le '''DebrouilloServo''', composé d'un mini servomoteur
 +
 
 +
 
 +
A titre d'exemple, nous proposons ici  3 applications (les deux dernières étant issues du hackathon Rudi) ...<br />
 +
 
 +
*une application de test, permettant de s'assurer que les utilisateurs ont réalisé les bonnes connexions entre les différents éléments
 +
*une application météo, affichant le temps des 5 prochains jours sur Rennes
 +
*une application exploitant les données de trafic de la Rocade de Rennes
 +
 
 +
 
 +
... Mais les possibilités d'applications de ce simple kit, dont le coût (hors bois) est inférieur à 10 €, sont multiples, à vous de jouer ! Les propositions d'ajout de boitiers supplémentaires sont également les bienvenus ! 
 +
 
 +
<br />
 
}}
 
}}
{{Introduction}}
 
 
{{Materials
 
{{Materials
 
|ItemList={{ItemList
 
|ItemList={{ItemList
|Item=Shield Motor
+
|Item=Servomoteur
}}{{ItemList
 
|Item=Arduino Uno
 
}}{{ItemList
 
|Item=Bluetooth Module HC-05
 
}}{{ItemList
 
|Item=Pile 9V
 
}}{{ItemList
 
|Item=Câble Dupont
 
}}{{ItemList
 
|Item=Led
 
}}{{ItemList
 
|Item=Fer à souder
 
}}{{ItemList
 
|Item=Étain
 
}}{{ItemList
 
|Item=Fil de soude
 
}}{{ItemList
 
|Item=Résistance
 
}}{{ItemList
 
|Item=Condensateur
 
}}{{ItemList
 
|Item=Moteur électrique
 
 
}}{{ItemList
 
}}{{ItemList
|Item=Filament 3D
+
|Item=Ruban de Led - WS2812B
 
}}{{ItemList
 
}}{{ItemList
|Item=Imprimante 3D
+
|Item=D1 mini
 
}}
 
}}
|Prerequisites={{Prerequisites
+
|Tuto_Attachments={{Tuto Attachments
|Prerequisites=SMARS - Paramétrer une carte HC05
+
|Attachment=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DebrouilloKit_Cmd.svg
}}{{Prerequisites
+
}}{{Tuto Attachments
|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit
+
|Attachment=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DebrouilloKit_Leds.svg
 +
}}{{Tuto Attachments
 +
|Attachment=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DebrouilloKit_Servo.svg
 +
}}{{Tuto Attachments
 +
|Attachment=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___Rudi_Fiches.pdf
 
}}
 
}}
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Faire un listing des pièces et du matériels
+
|Step_Title=Découpe et montage de base des boitiers
|Step_Content=* 1 x Arduino Uno R3 DIP
+
|Step_Content=Les boitiers sont réalisés en bois, par découpe laser <sup>(*)</sup>. Chaque découpe de boitier est défini dans un fichier "svg" séparé (''voir 'Fichiers" plus haut''), prévu pour du bois d'épaisseur 3 mm. Lors du transfert du fichier svg vers le logiciel associé à la découpeuse laser, il faudra spécifier :<br />
* 1 x Arduino Motor Shield
+
 
* 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
+
*couleur rouge : découpe laser
* 1 x capteur IR ( optionnel)
+
*couleur noire : gravure
* 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
+
 
* 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
+
Le montage des trois boitiers se fait de la même façon, et ne nécessite pas d'instruction particulière (voir également quelques autres photos dans les étapes suivantes). '''A cette étape ne monter ensemble que la base, les côtés, et les cales intérieures'''
* 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)  
 
* 1 x connecteur 9V Batterie
 
* 1 x batterie 9V
 
* 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
 
* 1 x câble USB
 
* 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
 
* 1 x imprimant 3D
 
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_listing_pi_ces.png
 
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_spool_filament_.png
 
|Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_dagoma.png
 
}}
 
{{Tuto Step
 
|Step_Title=Imprimer les pièces 3D
 
|Step_Content=Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !
 
  
<br />
+
'''Attention''' : les boitiers DebrouilloLight et DebrouilloServo comportent une encoche sur le côté, et un trou dans la base, qui servent à faire passer les fils. Il faut mettre le trou du côté de l'encoche (voir photos dans les deux étapes suivantes).
  
* Châssis
 
* Roues menantes x2
 
* Roues menées x2
 
* Chenilles mécaniques x32
 
* Carte de maintien (pour la batterie 9v)
 
* Porte-télémètre
 
* Couvercle du télémètre
 
* Connecteur
 
  
Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.
+
''(*) Les boites de base ont été créés sur le site https://www.festi.info/boxes.py/?language=fr''
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pi_ces_3D.png
+
|Step_Picture_00=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Cmd.png
 +
|Step_Picture_01=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Leds.png
 +
|Step_Picture_02=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Servo.png
 +
|Step_Picture_03=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Cmd_Ph.png
 +
|Step_Picture_04=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Leds_Ph.png
 +
|Step_Picture_05=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Servo_Ph.png
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Soudure sur les moteurs
+
|Step_Title=Finalisation de la DebrouilloLight
|Step_Content=Pour souder les câbles électrique, il te faudra:
+
|Step_Content=<u>1/ Montage du dérouleur</u> (photo 1 à gauche)
  
 
<br />
 
<br />
  
* 2 moteurs
+
*Le dérouleur est constitué des deux rectangles arrondis, le plus petit étant le plus proche de la face arrière du boitier.
* 4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
+
*Nous avons utilisé des vis de diamètre 3mm (longueur max 15mm), qui se vissent parfaitement dans la base, mais nécessitent d'agrandir délicatement les trous des deux rectangles arrondis.
* un fer à souder
 
* de l'étain
 
* une troisième mains (optionnel)
 
* de la gaine thermorétractable
 
  
Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .
 
  
Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable  que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.  
+
<u>2/ Soudure du ruban de leds</u> (photo 2 à gauche)
 +
 
 +
*Le ruban de leds est de type '''Adafruit NeoPixel''' (60 leds / mètre). Couper ce ruban de façon à garder 12 leds.
 +
*Prendre un ensemble de trois fils, idéalement rouge, noir, et autre couleur bien différenciée), d'une longueur de 40 à 60cm. souder le fil rouge sur le 5V, le fil noir sur le GND, et l'autre couleur sur le DIn.
  
<br />
 
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_soudure_moteur_1.png
 
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_soudure_moteur_2.png
 
}}
 
{{Tuto Step
 
|Step_Title=Monter les moteurs dans le châssis
 
|Step_Content=Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.
 
  
 +
<u>3/ Mise en place du ruban de leds</u> (photo 3 à gauche)<br />
  
Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !
+
*Pour pouvoir faire tenir 12 leds dans un boitier pas trop long, les trous de la face avant ont un écartement inférieur à l'écartement réel des leds. Ceci oblige à mettre le ruban en accordéon pour insérer chaque led rectangulaire dans les trous de la face avant (côté opposé au logo des petits débrouillards).
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_moteur_dans_le_ch_ssis.png
+
*Au fur et à mesure de l'installation des leds, mettre un petit bout de scotch fort, puis finir en mettant du scotch tout du long.
 +
*faire passer les fils dans le trou de la face arrière du boitier, et les enrouler autour du dérouleur en attendant une utilisation du DebrouilloLight.
 +
|Step_Picture_00=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Leds_Ph2.png
 +
|Step_Picture_01=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Leds_Ph4.png
 +
|Step_Picture_02=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences_DBK_Leds_Ph3.png
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Pose de la batterie/pile
+
|Step_Title=Finalisation du DebrouilloServo
|Step_Content=Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.
+
|Step_Content=<u>1/ Montage du dérouleur</u> (photo 1 à gauche)<br />
  
 +
*montage similaire à celui de la DebrouilloLight, avec les deux pièces circulaires.
  
Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !
+
<u>2/ Montage du servomoteur</u> (photos 2 et 3 à gauche)<br />
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_pose_batterie_.png
+
 
 +
*Apposer les deux pièces supportant le servomoteur l'une contre l'autre
 +
*Insérer le servomoteur et le visser (la longueur des vis fournies avec les servo moteur devraient permettre de coller ensemble les deux pièces en bois)
 +
*connecter ou souder 40 à 60 cm de fils (idéalement rouge, noir, et autre couleur bien différenciée), aux fils sortant du servomoteur.
 +
*Faire passer ces fils dans le trou situé à la base du boitier, et les enrouler autour du dérouleur en attendant une utilisation du DebrouilloServo.
 +
|Step_Picture_00=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Servo_Ph2.png
 +
|Step_Picture_01=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Servo_Ph3.png
 +
|Step_Picture_02=Le_DebrouilloKit_-_Multipliez_les_exp_riences___DBK_Servo_Ph4.png
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Installations des supports moteur
+
|Step_Title=Montage électronique de la DebrouilloBox
|Step_Content=Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.
+
|Step_Content=(à faire - dépendra  du circuit imprimé)<br />
  
 
+
*photo 1 = schéma  électronique
Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !
+
*photo 2 = montage électronique sur le circuit imprimé
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_support_moteur_.png
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Montage des roues
+
|Step_Title=Finalisation de la DebrouilloBox
|Step_Content=Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes
+
|Step_Content=(à faire - dépendra  de la position des boutons et type de potentiomètre sur le circuit imprimé)
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_roue_assemblage.png
 
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_roue_assemblage_2.png
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Test des moteurs et de la batterie
+
|Step_Title=Connexion des éléments
|Step_Content=Pour savoir si les moteurs et la batterie fonctionne correctement, il te faudra placer le fils positif (rouge) du moteur sur le fils positif (rouge) de la batterie et le fils négatif (noir) du même moteur sur le fils négatif (noir) de la batterie.
+
|Step_Content=Cette connexion va servir à tester les étapes suivantes. Sous forme de mallette pédagogique, les éléments ne seront pas connectés. La connexion fera partie du travail réalisé par le public.
  
Si le moteur et la batterie fonctionne la roue menante associer au moteur tester devrait tourner.
 
  
 +
(à détailler + photos lorsque la DebrouilloBox sera finalisée)<br />
  
Conseil: si rien ne fonctionne essaie avec une autre batterie et que le résultat est le même alors le problème provient de ton moteur !
+
*Connexion des leds au bloc + / - / C1
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_test_moteur_et_roues.png
+
*Connexion du servo au bloc + / - / C2
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Ajouter la carte arduino avec le shield
+
|Step_Title=Fonctionnement et téléchargement des applications
|Step_Content=Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqula butée du châssis.
+
|Step_Content=Comme indiqué en introduction, la DebrouilloBox peut héberger simultanément jusqu'à 5 applications, et on passe d'une application à une autre, en sélectionnant le n° avec le potentiomètre, et en appuyant simultanément sur les deux boutons pendant plus de trois secondes.
 +
 
 +
Les cinq applications doivent être définies chacune dans un fichier arduino (xxxx.ino). Tous les fichiers devront être situés dans le même répertoire que les deux fichiers Debrouillo_Box.ino et Debrouillo_Serveur.ino
  
  
Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
+
(... j'arrête là pour ce soir ... fatigue ...)
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_carte_arduino_dans_le_ch_ssis.png
 
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_assemblage_shield_arduino.png
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des chenilles
+
|Step_Title=Comment développer de nouvelles applications ?
|Step_Content=Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.
 
 
 
 
 
Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer.
 
|Step_Picture_00=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_assemblage_chenilles.png
 
|Step_Picture_01=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_assemblage_chenilles_2.png
 
|Step_Picture_02=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_assemblage_chenilles_3.png
 
|Step_Picture_03=SMARS_-_Fabriquer_un_SMARS_IMG_0547.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Notes}}
 
{{Notes}}

Version du 28 mars 2022 à 14:55

Auteur avatarPhilippe Blusseau | Dernière modification 21/11/2022 par Philby

Le DebrouilloKit - Multipliez les exp riences Applications.gif
Le "DebrouilloKit" permet d'héberger jusqu'à 5 applications simultanées sur base Wemos D1 mini, sans avoir à repasser systématiquement par la case soudage. Il est composé d'un boitier de commande, d'un bloc servomoteur, et d'un bloc de leds. Sous sa forme "mallette pédagogique", les dimensions des éléments ont été calculées pour faciliter le transport d'un ensemble de 6 kits, comme on peut le voir dans l'animation à gauche.

Le boitier de commande comporte 1 potentiomètre, deux boutons, et trois entrées/sorties numériques (via des borniers à vis), ce qui est largement suffisant pour de nombreuses applications. Le passage d'une application hébergée à une autre est simple : on positionne le potentiomètre sur un n° d'application, et on appuie simultanément sur les deux boutons pendant plus de 3 secondes.

Le kit est livré avec des cartes imprimées, permettant de customiser les boitiers du kit, en fonction de l'application choisie.
Licence : Attribution (CC-BY)

Introduction

L'idée de ce DebrouilloKit a germé suite au hackathon "Rudi", organisé par Les Petits Débrouillards Grand Ouest et L'Edulab de l'Université de Rennes 2 en décembre 2021, dans le cadre d'un appel à projet eRudi porté par le Réseau Canopé. L'objet du hackathon était de développer des POCL (Petits Objets Connectés Ludiques), sur base Arduino ou Wemos D1 mini, mettant à profit des données libres ("Open Data"). L'appel à projet indiquait également que Les Petits Débrouillards devaient ensuite concevoir et développer une mallette pédagogique sur la base des ces POCL.


Nous avons alors conçu un DebrouilloKit générique, utilisable en dehors de ce besoin particulier. Il est aujourd'hui composé de trois boitiers, qui accueilleront des fiches imprimées, adaptées à chaque type d'application :

  • la DebrouilloBox (boitier de commande), basée sur un Wemos D1 mini, un potentiomètre et deux boutons ;
  • la DebrouilloLight, composée d'une bande de 12 leds multicolores ;
  • le DebrouilloServo, composé d'un mini servomoteur


A titre d'exemple, nous proposons ici 3 applications (les deux dernières étant issues du hackathon Rudi) ...

  • une application de test, permettant de s'assurer que les utilisateurs ont réalisé les bonnes connexions entre les différents éléments
  • une application météo, affichant le temps des 5 prochains jours sur Rennes
  • une application exploitant les données de trafic de la Rocade de Rennes


... Mais les possibilités d'applications de ce simple kit, dont le coût (hors bois) est inférieur à 10 €, sont multiples, à vous de jouer ! Les propositions d'ajout de boitiers supplémentaires sont également les bienvenus !


  • Fichiers

Étape 1 - Découpe et montage de base des boitiers

Les boitiers sont réalisés en bois, par découpe laser (*). Chaque découpe de boitier est défini dans un fichier "svg" séparé (voir 'Fichiers" plus haut), prévu pour du bois d'épaisseur 3 mm. Lors du transfert du fichier svg vers le logiciel associé à la découpeuse laser, il faudra spécifier :

  • couleur rouge : découpe laser
  • couleur noire : gravure

Le montage des trois boitiers se fait de la même façon, et ne nécessite pas d'instruction particulière (voir également quelques autres photos dans les étapes suivantes). A cette étape ne monter ensemble que la base, les côtés, et les cales intérieures.

Attention : les boitiers DebrouilloLight et DebrouilloServo comportent une encoche sur le côté, et un trou dans la base, qui servent à faire passer les fils. Il faut mettre le trou du côté de l'encoche (voir photos dans les deux étapes suivantes).


(*) Les boites de base ont été créés sur le site https://www.festi.info/boxes.py/?language=fr

Étape 2 - Finalisation de la DebrouilloLight

1/ Montage du dérouleur (photo 1 à gauche)


  • Le dérouleur est constitué des deux rectangles arrondis, le plus petit étant le plus proche de la face arrière du boitier.
  • Nous avons utilisé des vis de diamètre 3mm (longueur max 15mm), qui se vissent parfaitement dans la base, mais nécessitent d'agrandir délicatement les trous des deux rectangles arrondis.


2/ Soudure du ruban de leds (photo 2 à gauche)

  • Le ruban de leds est de type Adafruit NeoPixel (60 leds / mètre). Couper ce ruban de façon à garder 12 leds.
  • Prendre un ensemble de trois fils, idéalement rouge, noir, et autre couleur bien différenciée), d'une longueur de 40 à 60cm. souder le fil rouge sur le 5V, le fil noir sur le GND, et l'autre couleur sur le DIn.


3/ Mise en place du ruban de leds (photo 3 à gauche)

  • Pour pouvoir faire tenir 12 leds dans un boitier pas trop long, les trous de la face avant ont un écartement inférieur à l'écartement réel des leds. Ceci oblige à mettre le ruban en accordéon pour insérer chaque led rectangulaire dans les trous de la face avant (côté opposé au logo des petits débrouillards).
  • Au fur et à mesure de l'installation des leds, mettre un petit bout de scotch fort, puis finir en mettant du scotch tout du long.
  • faire passer les fils dans le trou de la face arrière du boitier, et les enrouler autour du dérouleur en attendant une utilisation du DebrouilloLight.


Étape 3 - Finalisation du DebrouilloServo

1/ Montage du dérouleur (photo 1 à gauche)

  • montage similaire à celui de la DebrouilloLight, avec les deux pièces circulaires.

2/ Montage du servomoteur (photos 2 et 3 à gauche)

  • Apposer les deux pièces supportant le servomoteur l'une contre l'autre
  • Insérer le servomoteur et le visser (la longueur des vis fournies avec les servo moteur devraient permettre de coller ensemble les deux pièces en bois)
  • connecter ou souder 40 à 60 cm de fils (idéalement rouge, noir, et autre couleur bien différenciée), aux fils sortant du servomoteur.
  • Faire passer ces fils dans le trou situé à la base du boitier, et les enrouler autour du dérouleur en attendant une utilisation du DebrouilloServo.


Étape 4 - Montage électronique de la DebrouilloBox

(à faire - dépendra du circuit imprimé)

  • photo 1 = schéma électronique
  • photo 2 = montage électronique sur le circuit imprimé

Étape 5 - Finalisation de la DebrouilloBox

(à faire - dépendra de la position des boutons et type de potentiomètre sur le circuit imprimé)

Étape 6 - Connexion des éléments

Cette connexion va servir à tester les étapes suivantes. Sous forme de mallette pédagogique, les éléments ne seront pas connectés. La connexion fera partie du travail réalisé par le public.


(à détailler + photos lorsque la DebrouilloBox sera finalisée)

  • Connexion des leds au bloc + / - / C1
  • Connexion du servo au bloc + / - / C2

Étape 7 - Fonctionnement et téléchargement des applications

Comme indiqué en introduction, la DebrouilloBox peut héberger simultanément jusqu'à 5 applications, et on passe d'une application à une autre, en sélectionnant le n° avec le potentiomètre, et en appuyant simultanément sur les deux boutons pendant plus de trois secondes.

Les cinq applications doivent être définies chacune dans un fichier arduino (xxxx.ino). Tous les fichiers devront être situés dans le même répertoire que les deux fichiers Debrouillo_Box.ino et Debrouillo_Serveur.ino


(... j'arrête là pour ce soir ... fatigue ...)

Étape 8 - Comment développer de nouvelles applications ?


Dernière modification 21/11/2022 par user:Philby.

Commentaires

Draft