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| − | {{Item
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| − | |Main_Picture=Item-Capteur_de_distance___ultrasons_HC-SR04_SparkFun_HC-SR04_Ultrasonic-Sensor_13959-01a.jpg
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| − | |Description=Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
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| − | |Categories=Parts
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| − | |Cost=4
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| − | |Currency=EUR (€)
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| − | |ItemLongDescription===Principe==
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| − | Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.
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| − | Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.
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| − | <br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|0=768px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4a/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Principe_Ultrasons_1-768x352.jpg|href=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|resource=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|caption=|size=768px}}
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| − | ==Bibliothèque : ==
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| − | Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)
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| − | plus d'infos pour [[Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino]]
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| − | La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic
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| − | <br />
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| − | == Code Minimal ==
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| − | {| class="wikitable" cellspacing="0" border="0"
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |
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| − | | align="center" bgcolor="#999999" |Capteur de distance SR04
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| − | |-
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| − | | height="32" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Importation de la bibliothèque
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| − | | align="left" valign="middle" |#include <Ultrasonic.h>
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| − | |-
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| − | | height="28" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Création de l’objet
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| − | | align="left" valign="middle" |Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo);
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| − | |-
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Démarrage de l’objet
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| − | | align="left" valign="middle" |
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| − | |-
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Utilisation
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| − | | align="left" valign="middle" |int distanceCM = ultrasonic.read();
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| − | |}
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| − | Exemple :<syntaxhighlight lang="arduino" line="1" start="1">
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| − | // Définition des numéros de port
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| − | const int trigPin = 11; // Trigger (emission)
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| − | const int echoPin = 12; // Echo (réception)
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| − | // Variables utiles
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| − | long duree; // durée de l'echo
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| − | int distance; // distance
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| − | void setup() {
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| − | pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
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| − | pinMode(echoPin, INPUT); // Configuration du port de l'Echo comme une ENTREE
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| − | Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série
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| − | }
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| − | void loop() {
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| − | // Émission d'un signal de durée 10 microsecondes
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| − | digitalWrite(trigPin, LOW);
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| − | delayMicroseconds(5);
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| − | digitalWrite(trigPin, HIGH);
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| − | delayMicroseconds(10);
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| − | digitalWrite(trigPin, LOW);
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| − |
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| − | // Écoute de l'écho
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| − | duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
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| − | // Calcul de la distance
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| − | distance = duree*0.034/2;
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| − | // Affichage de la distance dans le Moniteur Série
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| − | Serial.print("Distance : ");
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| − | Serial.print(distance);
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| − | Serial.println("cm");
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| − | }
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| − | </syntaxhighlight><br />
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| − | }}
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| − | {{Tuto Status
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| − | |Complete=Published
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| − | }}
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