Description longue

Principe

Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.

Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.

Bibliothèque :

Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)

La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

Câblage :

Code Minimal

 1 //Ajout de la bibliothèque ultrasonic
 2 #include <Ultrasonic.h>
 3 
 4 //Création de l'objet ultrasonic
 5 Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
 6 int distance; // varriable distance
 7 
 8 void setup() {
 9   Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
10 }
11 
12 void loop() {
13   //utilisation de l'objet
14   distance = ultrasonic.read();
15   // affichage de la distance dans le terminal série
16   Serial.print("Distance in CM: ");
17   Serial.println(distance);
18   delay(1000); //délais d'une seconde
19 }

Pages liées

• Code minimal des capteurs pour Arduino ‎ (← liens)