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| − | {{Item
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| − | |Main_Picture=Item-Capteur_de_distance___ultrasons_HC-SR04_SparkFun_HC-SR04_Ultrasonic-Sensor_13959-01a.jpg
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| − | |Description=Capteur de distance à ultrasons HC-SR04
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| − | |Categories=Parts
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| − | |Cost=4
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| − | |Currency=EUR (€)
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| − | |ItemLongDescription===Principe==
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| − | Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.
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| − | Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.
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| − | <br />{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|0=768px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4a/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Principe_Ultrasons_1-768x352.jpg|href=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|resource=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Principe Ultrasons 1-768x352.jpg|caption=|size=768px}}
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| − | == Caractéristiques : ==
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| − | * Alimentation: 3,3 ou 5 Vcc
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| − | * Consommation: 15 mA
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| − | * Fréquence: 40 kHz
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| − | * Portée: de 2 cm à 4 m
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| − | * Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
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| − | * Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
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| − | * Calcul: distance (cm) = impulsion (µs) / 58
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| − | * Trous de fixation: 1,8 mm
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| − | * Dimensions: 45 x 20 x 18 mm
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| − | <br />
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| − | ==Bibliothèque : ==
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| − | Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)
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| − | plus d'infos pour [[Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino]]{{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-58-38.png|0=832px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/1/13/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-58-38.png|href=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-58-38.png|resource=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-58-38.png|caption=|size=832px}}
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| − | La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic
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| − | ==Câblage : ==
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| − | {{#annotatedImageLight:Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-34-42.png|0=494px|hash=|jsondata=|mediaClass=Image|type=frameless|align=center|src=https://www.wikidebrouillard.org/images/e/ec/Item-Capteur_de_distance_a_ultrasons_HC-SR04_Capture_decran_du_2020-12-04_14-34-42.png|href=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-34-42.png|resource=./Fichier:Item-Capteur de distance a ultrasons HC-SR04 Capture decran du 2020-12-04 14-34-42.png|caption=|size=494px}}<br />
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| − | ==Code Minimal==
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| − | {| class="wikitable" cellspacing="0" border="0"
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |
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| − | | align="center" bgcolor="#999999" |Capteur de distance SR04
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| − | |-
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| − | | height="32" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Importation de la bibliothèque
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| − | | align="left" valign="middle" |#include <Ultrasonic.h>
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| − | |-
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| − | | height="28" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Création de l’objet
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| − | | align="left" valign="middle" |Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo);
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| − | |-
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Démarrage de l’objet
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| − | | align="left" valign="middle" |
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| − | |-
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| − | | height="17" align="center" valign="middle" bgcolor="#999999" |Utilisation
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| − | | align="left" valign="middle" |int distanceCM = ultrasonic.read();
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| − | |}
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| − | Exemple :<syntaxhighlight lang="arduino" line="1" start="1">
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| − | //Ajout de la bibliothèque ultrasonic
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| − | #include <Ultrasonic.h>
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| − | //Création de l'objet ultrasonic
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| − | Ultrasonic ultrasonic(12, 13);
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| − | int distance; // varriable distance
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| − | void setup() {
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| − | Serial.begin(9600); // démarrage de la connexion série
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| − | }
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| − |
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| − | void loop() {
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| − | //utilisation de l'objet
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| − | distance = ultrasonic.read();
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| − | // affichage de la distance dans le terminal série
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| − | Serial.print("Distance in CM: ");
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| − | Serial.println(distance);
| |
| − | delay(1000); //délais d'une seconde
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| − | }
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| − | </syntaxhighlight><br />
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| − | }}
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| − | {{Tuto Status
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| − | |Complete=Published
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| − | }}
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