Différences entre les pages « Pince avec arduino » et « Poumon en bocal »

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{{Tuto Details
 
{{Tuto Details
|Main_Picture=Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo.JPG
+
|Main_Picture=Poumon_en_bocal_poumon1.png
 
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|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Et si vous en pinciez pour la carte arduino ? Une fois greffé sur un manche, on pourra attraper, grâce à des servomoteurs, différent objets en tournant les potentiomètres !
+
|Description=Comprendre le fonctionnement de nos poumons.
|Disciplines scientifiques=Arduino
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|Introduction=Les poumons ne sont pas des muscles mais plutôt des sortes d’éponges. '''Comment peuvent-ils alors se gonfler et aspirer l’air de l’extérieur ?'''
 
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{{Separator}}
 
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{{Tuto Step
 
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|Step_Title=Le fonctionnement
On colle ensuite un servomoteur d'un côté du support et le second de l'autre côté (par exemple avec du double face ou avec de la colle).
+
|Step_Content=Tirer doucement sur la membrane en bas de la bouteille.  
  
le code :
+
'''Que se passe-t-il ?'''
 
+
|Step_Picture_00=Poumon_en_bocal_poumon.png
<nowiki>#</nowiki>include <Servo.h> //on ajoute la librairie pour piloter les servomoteurs
 
//On créé 2 objets de type servo
 
Servo gauche;
 
Servo droite;
 
//On créé 2 variables qui représente les broches où sont reliées les potentiomètres
 
int potpin = 0;
 
int potpin2 = 1;
 
//On créé 2 variables où seront stockées les valeurs reçues des potentiomètres
 
int val2;
 
int val;
 
void setup() {
 
  gauche.attach(9); //On lie le servo nommé "gauche" avec la broche 9
 
  droite.attach(6); //On lie le second avec la broche 6
 
}
 
void loop() {
 
  //On lit les valeurs des ponteiomètres
 
val = analogRead(potpin);
 
val2 = analogRead(potpin2);
 
  //On "map" les variables : le potentiomètre renvoie une valeur entre 0 et 1023 or le servo
 
  //Ne "comprend" que les valeurs comprises entre 0 et 180 : on fait donc un changement
 
  //D'intervale
 
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); 
 
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
 
  //On applique ensuite ces valeurs aux servomoteurs
 
droite.write(val2);
 
gauche.write(val);   
 
  //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino
 
delay(20);
 
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{{Tuto Step
 
|Step_Title=Que voit-on
 
|Step_Content=Explication ci-dessous
 
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|Step_Picture_01=Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo2.JPG
 
 
}}
 
}}
 
{{Notes
 
{{Notes
|Observations=On voit que si l'on tourne les potentiomètres, les servomoteurs tournent également : cela permet de refermer les servomoteurs pour former une pince capable d'attraper des objets.
+
|Observations=Quand on tire sur la membrane le ballon à l'intérieur se gonfle. Quand on relache la membrane, il se dégonfle.
|Explanations=Les potentiomètres sont des résistances variables quand on les tourne : elles permettent de bloquer plus ou moins fortement le courant et ainsi de renvoyer à la carte arduino une valeur qui varie selon le courant qui passe. Cette valeur varie généralement (pour arduino) de 0 à 1023, on utilise alors la fonction map afin de passer de l'intervalle 0-1023 à 0-180, angles selon lesquels le servomoteur peut tourner.
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|Avertissement=Privilégier des petites bouteilles de boissons gazeuses ou de jus de fruit plus solides que les bouteilles d'eau classique. Pour renforcer la base de la bouteille, vous pouvez également ajouter un rouleau de carton à l'intérieur de celle-ci.
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|Explanations=Quand on tire la membrane, de la place se fait dans la bouteille et de l’air peut rentrer. Il va alors passer par la seule ouverture, le col du petit ballon, et le gonfler.
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Les poumons fonctionnent de la même façon : un muscle, le diaphragme, est accroché aux côtes en dessous des poumons et s’étire ou se contracte, agrandissant ou réduisant la place pour l’air dans la cage thoracique. Les poumons se gonflent en recevant de l’air par le nez ou la bouche, et se dégonflent quand l’air sort, poussé par le diaphragme, qui est symbolisé par la membrane du ballon dans l’expérience.
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|Related=[[Drôle d'air dans mes poumons|Drôle d'air dans nos poumons]]
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|Objectives=Découvrir le fonctionnement mécanique de l'appareil respiratoire
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|Animation=Quand on demande aux participants de gonfler le ballon à l'intérieur, petits et grands ont très souvant le réflexe de  souffler dans le goulot ... et tout est à refaire ! Demander alors si, dans la vie de tous les jours, quelqu'un nous souffle dans la bouche pour nous permettre de respirer ?!
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|Notes=Malle "Prends ton coeur en main" 
  
Il suffit ensuite de faire tourner les servomoteurs l'un vers l'autre pour former une pince s'actionnant à l'aide des potentiomètres.
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Malle "Transition Écologique" - Parcours "Assainir son habitation"
|Applications=Cela peut faire une approche pour un sujet traitant de la robotique : on voit souvent des pinces dans les labo et autres.
 
 
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Version du 15 octobre 2019 à 16:41

Auteur avatarLaure | Dernière modification 4/10/2022 par Antonydbzh

Poumon en bocal poumon1.png

Introduction

Les poumons ne sont pas des muscles mais plutôt des sortes d’éponges. Comment peuvent-ils alors se gonfler et aspirer l’air de l’extérieur ?

Étape 1 - La fabrication

  1. Découper le fond de la bouteille
  2. Découper un des ballons de baudruche au niveau du col (jeter le col)
  3. Placer la partie restante du ballon sur le fond de la bouteille à la manière d'une membrane bien tendue
  4. Entrer par le goulot le second ballon dans la bouteille et replier le col de celui-ci sur le goulot




Étape 2 - Le fonctionnement

Tirer doucement sur la membrane en bas de la bouteille.

Que se passe-t-il ?




Comment ça marche ?

Observations : que voit-on ?

Quand on tire sur la membrane le ballon à l'intérieur se gonfle. Quand on relache la membrane, il se dégonfle.

Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?

Privilégier des petites bouteilles de boissons gazeuses ou de jus de fruit plus solides que les bouteilles d'eau classique. Pour renforcer la base de la bouteille, vous pouvez également ajouter un rouleau de carton à l'intérieur de celle-ci.

Explications

Quand on tire la membrane, de la place se fait dans la bouteille et de l’air peut rentrer. Il va alors passer par la seule ouverture, le col du petit ballon, et le gonfler.

Les poumons fonctionnent de la même façon : un muscle, le diaphragme, est accroché aux côtes en dessous des poumons et s’étire ou se contracte, agrandissant ou réduisant la place pour l’air dans la cage thoracique. Les poumons se gonflent en recevant de l’air par le nez ou la bouche, et se dégonflent quand l’air sort, poussé par le diaphragme, qui est symbolisé par la membrane du ballon dans l’expérience.


Vous aimerez aussi

Drôle d'air dans nos poumons

Éléments pédagogiques

Objectifs pédagogiques

Découvrir le fonctionnement mécanique de l'appareil respiratoire

Pistes pour animer l'expérience

Quand on demande aux participants de gonfler le ballon à l'intérieur, petits et grands ont très souvant le réflexe de souffler dans le goulot ... et tout est à refaire ! Demander alors si, dans la vie de tous les jours, quelqu'un nous souffle dans la bouche pour nous permettre de respirer ?!

Sources et ressources

Malle "Prends ton coeur en main"

Malle "Transition Écologique" - Parcours "Assainir son habitation"

Dernière modification 4/10/2022 par user:Antonydbzh.

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