Petit Bot un robot controlable en Wifi

De Wikidebrouillard.

(La manipulation)
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1 - l'axe des servo-moteurs aux roues
1 - l'axe des servo-moteurs aux roues
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2 - Les servos à fixer au chassis
 
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3 - installez un marqueur à l'avant
 
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2 - Les servos à fixer au châssis
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3 - installez un marqueur à l'avant
== '''Liens avec d'autres réalisation''' ==
== '''Liens avec d'autres réalisation''' ==

Version du 29 novembre 2016 à 20:27

Article incomplet en cours de rédaction
La vidéo "Petit Bot un robot controlable en Wifi"


Sommaire

Présentation de la réalisation

Tutoriel pour construire et un petit robot contrôlable en Wifi.

Il sera contrôlable depuis un ordinateur mais aussi tablette ou smartphone, quelque soit l'appareil.

Matériel

  • Carte wemos D1 mini | lien
  • Soit vous modifiez 2 servo 9G (SG90) en servo à rotation continue (Voir ce tutoriel en anglais ou Celui-ci), soit vous utilisez 2 Servos moteurs 360° (rotation continue) | Lien
  • 1 interupteur | Lien
  • 2 supports CI 8X1 livré avec le Wemos
  • 2 borniers broche mâle 3X1 livré avec le wemos

Version imprimée en 3D

A imprimer avec une imprimante 3D

Sans imprimante 3D

A réaliser dans du carton rigide :

  • un châssis de 12cm par 7,5cm.
  • réaliser en mode débrouille, un support pour 4 piles de 1,5V

La manipulation

Coller les différentes pièces du petit bot.

1 - l'axe des servo-moteurs aux roues

2 - Les servos à fixer au châssis

3 - installez un marqueur à l'avant

Liens avec d'autres réalisation

Expériences sur Wikidébrouillard

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Applications : liens avec le quotidien

le wifi peut être utilisé pour diverses applications, ici, contrôler un robot.

Lieux propices à sa réalisation

Fablab, dans l'atelier de bidouille électronique le plus proche ?

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