Robot électro-mécanique

De Wikidebrouillard.




Sommaire

Présentation de l'expérience

Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.

Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.

Matériel

  • contreplaqué
  • 2 piles 4.5 V
  • 2 moteurs OPITEC (commande sur le site OPITEC)
  • 3 roues de voiture OPITEC
  • 2 inverseurs bipolaires
  • 1 interrupteur bipolaire
  • du fil de câblage électrique
  • des dominos
  • du fil de fer
  • fer à souder et soudure

Expérience et explications

On trouvera toutes les explications théoriques et pratiques dans la présentation de l'activité: [fichier pdf]. Un fichier powerpoint peut être fourni à celui qui voudrait modifier la présentation (me joindre)

Qu'aborde-t-on dans cette activité ?

  • quelques généralités sur les robots
  • les engrenages et les motoréducteurs
  • les interrupteurs et inverseurs
  • la soudure
  • un brin d'électromécanique

Liens avec d'autres expériences

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Cadre propice à sa réalisation

C'est une activité qui convient très bien à des collégiens. Il faut compter une bonne dizaine de séances de deux heures, encadrées par un moniteur. Mais on peut aussi imaginer qu'un jeune passionné puisse le réaliser tout seul.

Notez que cette activité pourrait être mise sous forme de kit science: Principe des kits sciences

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