Différences entre les pages « Hydrospire » et « SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit »

 
 
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{{Tuto Details
 
{{Tuto Details
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|Main_Picture=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_1650964194763.jpg
 
|Licences=Attribution (CC-BY)
 
|Licences=Attribution (CC-BY)
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|Description=Catapulte en bois
+
|Description=Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
−
|Disciplines scientifiques=Matter Sciences, Mechanics, Physics
+
|Disciplines scientifiques=Arduino, Electricity
−
|Difficulty=Easy
+
|Difficulty=Technical
−
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+
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−
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−
|Tags=Bois, impression 3D, métal, elastique
+
|Tags=Arduino, shield, soudure, smars
−
}}
 
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{{Introduction
 
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|Introduction=Le projet Hydrospire et un nouveau concept de catapulte pensé pour éteindre des incendies de grande ampleur, tout en essayant de gaspiller le moins d'eau possible. En effet contrairement au jet traditionnel utilisé par les pompiers, notre catapulte est adaptative, précise et facile d'utilisation.
 
 
}}
 
}}
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{{Introduction}}
 
{{Materials
 
{{Materials
 
|ItemList={{ItemList
 
|ItemList={{ItemList
−
|Item=Scie
+
|Item=Arduino Uno
 +
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 +
|Item=Shield Motor
 +
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|Item=Étain
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|Item=Troisième main
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|Item=Fer à souder
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|Item=Eponge
 
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−
|Item=Bois
+
|Item=Résistance
 
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−
|Item=Tournevis
+
|Item=Interrupteur à bascule
 
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−
|Item=Elastique
+
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−
|Item=Perceuse
+
|Item=Bluetooth Module HC-05
 
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−
|Item=Marteau
+
|Item=Fil électrique
 
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}}{{ItemList
−
|Item=Papier à poncer
+
|Item=Gaine retractable
−
}}
 
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}}
 
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{{Tuto Step
 
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|Step_Title=Création du châssis
 
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|Step_Content=Le châssis est le corps  de la catapulte(50*25cm)
 
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L'objectif est d'assembler des bouts  de bois épais pour que le châssis soit plus solide. 
 
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On perce des bouts de bois et on utilise des vis pour les fixer entre eux
 
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|Step_Picture_00=Hydrospire_chassis_assembl_.jpg
 
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|Step_Picture_01=Hydrospire_Bouts_de_bois.jpg
 
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}}
 
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{{Tuto Step
 
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|Step_Title=Armature de tir
 
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|Step_Content=L'armature de tir est ce qui va nous permettre d'envoyer les projectiles
 
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Dans un premier temps, on coupe des petits bouts de bois. Ensuite, on les percent au milieu pour pouvoir y insérer un axe métallique. Cette axe  sera la liaison qui va permettre la rotation de notre armature de tire. On ajoute aussi des cales que l'on vas viser sur les bouts de bois. Elle nous serviront plus tard pour fixer les barres verticales.
 
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Dans un deuxième temps, on perce notre armature que l'on vas enfoncer dans notre axe métallique .
 
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Pour finir on vise le tout sur notre châssis
 
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|Step_Picture_00=Hydrospire_armature_assembl_.jpg
 
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|Step_Picture_01=Hydrospire_petit_bouts_de_bois.jpg
 
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|Step_Picture_02=Hydrospire_armature_tir.jpg
 
 
}}
 
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{{Tuto Step
+
|Prerequisites={{Prerequisites}}
−
|Step_Title=barres verticale (tension élastique)
 
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|Step_Content=Les barres verticales serviront plus tard de support pour les élastiques
 
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On fixe les cales sur l'armature
 
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Ensuite, on perce des bouts de bois pour pouvoir passer les élastiques en haut et en bas pour pouvoir fixer les barres contre les cales.
 
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|Step_Picture_00=Hydrospire_Barre_vertical.jpg
 
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|Step_Picture_01=Hydrospire_Cales.jpg
 
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|Step_Picture_02=Hydrospire_barre_fix_.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=mécanisme de tir
+
|Step_Title=Installation de la carte HC-05 sur le shield
−
|Step_Content=Les élastiques nous permettent de pouvoir actionner la catapulte
+
|Step_Content=tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.
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D'abord, on lime des petits bouts de bois que l'on vas fixer sur les barres verticales. Ils serviront de maintiens pour les élastiques.
 
  
  
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Ensuite, on faits passer les élastiques dans les trous des barres verticales et on les relie à l'armature de tire sur laquelle on a fixer un anneau.
+
Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur.  
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Pour finir, on rajoute des petit clous pour empêcher l'élastique de partir lors des tires.
 
  
 
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|Step_Picture_00=Hydrospire_petit_bout_de_bois.jpg
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|Step_Picture_00=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_soudure_shield_smars.png
−
|Step_Picture_01=Hydrospire_elastique.jpg
+
|Step_Picture_01=SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_IMG_20220329_112847.jpg
−
|Step_Picture_02=Hydrospire_clou.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Mobilité catapulte
+
|Step_Title=Soudure des résistances
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|Step_Content=Ici on se concentre sur la façon de déplaçer la catapulte
+
|Step_Content=Pour souder les résistances il te faudra 2 résistance de 100 Ohm.
  
  
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Pour le déplacement, on commence par insérer un bout de bois à l'avant entre deux partie du châssis. Ensuite, on perce et on vis les roues directement en dessous.
+
Les résistances devront être souder sur les bornes 0 et 1, la borne 0 sera souder sur une patte de résistance qui elle sera souder au câble TX relier à la carte HC-05 et inversement pour la borne 1 qui elle est relier au câble RX.
  
  
−
Pour la direction, on a couper un bout de bois que l'on  vas fixer à l'arrière (c'est notre bâton de direction, on pourra ainsi magner la catapulte debout). Après l'avoir fixer, on ajoute une petite poigner confectionné avec une imprimante 3D. (On colle le tout avec de la glue après avoir limé le bois)
+
Conseil: fait attetion au sens des résistances toujours placerla rayure doré vers la carte HC-05!
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|Step_Picture_00=Hydrospire_entre_deux.jpg
 
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|Step_Picture_01=Hydrospire_IMG_6342.jpg
 
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|Step_Picture_02=Hydrospire_20220424_190852.jpg
 
−
|Step_Picture_03=Hydrospire_poignet_assembl_.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Actionneur de tir
+
|Step_Title=Soudure du condensateur
−
|Step_Content=L'actionneur est ce qui vas nous permettre d'armer la catapulte.
+
|Step_Content=Le condensateur à une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.
−
 
 
−
 
 
−
D'abord on fixe un autre anneau sur la poignet. Ensuite on fait  un nœud au niveau de l'anneau  de  l'armature de tire avec un file et on le fait passer dans l'anneau de la poignet pour éviter que le file  se balade
 
  
  
−
Pour finir on coupe un petit bout de bois que l'on vas fixer au bout du file pour faciliter l'armement.
+
Conseil: la soudure devra se faire en dessous du "PWR JMP"
−
|Step_Picture_00=Hydrospire_anneau.jpg
 
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|Step_Picture_01=Hydrospire_lacet.jpg
 
−
|Step_Picture_02=Hydrospire_fice.jpg
 
−
|Step_Picture_03=Hydrospire_vilo.jpg
 
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Maintient et assiette de lancé
+
|Step_Title=Soudure de l'alimentation de la carte HC-05
−
|Step_Content=L'objectif est de faire en sorte que l'armature de tire ne dévie pas trop pendant le tire
+
|Step_Content=Tu devra souder dans cette étape le câble 5v et le câble "GND".
  
 +
Le câble 5v devra être souder en premier pour une raison d'organisation puis le câble GND en dernier.
  
−
Pour ça, on a coupé des petits bouts de plastique qu'on a mit sur l'axe de tire pour centré l'armature.
 
  
−
Ensuite, on a fixé des petits bouts de bois sur l'armature pour pouvoir y fixer l'assiette de lancé.
+
Conseil: fait tes soudure proprement afin de ne faire toucher aucun câble entre eux et éviter un court-circuit !
 
}}
 
}}
 
{{Tuto Step
 
{{Tuto Step
−
|Step_Title=Personnalisation
+
|Step_Title=Souder son switch
−
|Step_Content=On a imprimé une pièce de décoration en 3D  grâce au logiciel tinkercad.
+
|Step_Content=Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !
  
  
−
Nous allons également peindre la catapulte...
+
Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.
−
|Step_Picture_00=Hydrospire_Learning_the_Moves.png
 
 
}}
 
}}
 
{{Notes}}
 
{{Notes}}
 
{{Tuto Status
 
{{Tuto Status
−
|Complete=Published
+
|Complete=Draft
 
}}
 
}}

Version actuelle datée du 26 avril 2022 à 11:18

Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS

Auteur avatarYanis Demaison | Dernière modification 26/04/2022 par N.leroux

SMARS - Adpatation du Motor Shield d Adafruit 1650964194763.jpg
Difficulté
Technique
Durée
90 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
Difficulté
Technique
Durée
90 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

Arduino Uno
Item-Arduino Arduino Uno - R3.jpg
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Shield Motor
Item-Shield Motor 800px-Shield.jpg
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset

intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)

dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI

alimentation entre 7 et 12V / 4000mA
Étain
Item- tain IMG 20191205 104152.jpg
fil d'étain ou bobine d'étain
Troisième main
Item-Troisième main troisiemeMain.jpg
C'est outil qui maintient les composants électroniques
Fer à souder
Item-Fer à souder ferasouder.jpg
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Eponge
Item-Eponge eponge-artificielle-rectangulaire.jpg
C'est une éponge.
Résistance
Item-résistance 10kresistance.jpg
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Interrupteur à bascule
Item-interrupteur à bascule interrupteur.jpg
Pour ouvrir ou fermer un circuit électrique.
Condensateur
Item-Condensateur 250px-Condensateur.jpg
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Bluetooth Module HC-05
[[File:]]
Fil électrique
Item-Fil électrique 179px-Stranded lamp wire.jpg
Un fil électrique : est le composant électro technique servant au transport de l'électricité, afin de transmettre de l'énergie et de l'information. Il est constitué d'un matériau conducteur, mono-brin ou multi-brin, souvent entouré d'une enveloppe isolante (plastique, Téflon...). L'intérieur du fil électrique est appelée « âme » du fil.
Gaine retractable
Item-Graine retractable 250px-Gaine retractable.jpg
se rétracte sous l'effet de la chaleur

Étape 1 - Installation de la carte HC-05 sur le shield

tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.


Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur.


SMARS - Adpatation du Motor Shield d Adafruit soudure shield smars.png
SMARS - Adpatation du Motor Shield d Adafruit IMG 20220329 112847.jpg



Étape 2 - Soudure des résistances

Pour souder les résistances il te faudra 2 résistance de 100 Ohm.


Les résistances devront être souder sur les bornes 0 et 1, la borne 0 sera souder sur une patte de résistance qui elle sera souder au câble TX relier à la carte HC-05 et inversement pour la borne 1 qui elle est relier au câble RX.


Conseil: fait attetion au sens des résistances toujours placerla rayure doré vers la carte HC-05!

Étape 3 - Soudure du condensateur

Le condensateur à une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.


Conseil: la soudure devra se faire en dessous du "PWR JMP"

Étape 4 - Soudure de l'alimentation de la carte HC-05

Tu devra souder dans cette étape le câble 5v et le câble "GND".

Le câble 5v devra être souder en premier pour une raison d'organisation puis le câble GND en dernier.


Conseil: fait tes soudure proprement afin de ne faire toucher aucun câble entre eux et éviter un court-circuit !

Étape 5 - Souder son switch

Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !


Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.


Dernière modification 26/04/2022 par user:N.leroux.

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