Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue

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==Ressources et liens==
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* Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle : http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu
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* Sur l'excellent blog d'Eskimon, une belle documentation sur [http://eskimon.fr/285-arduino-601-le-moteur-courant-continu les moteurs à courant continue et l'électronique de contrôle].
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*,Un autre article d'Eskimon sur les servomoteurs : http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur
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*Un autre article d'Eskimon sur [http://eskimon.fr/287-arduino-602-un-moteur-qui-de-la-tete-le-servo-moteur les servomoteurs].
* [http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/?ALLSTEPS Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable]  
* [http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/?ALLSTEPS Voir ce tutoriel en anglais sur Instructable]  
* ou [https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf Celui-ci, d'adafruit])
* ou [https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf Celui-ci, d'adafruit])

Version du 29 novembre 2016 à 22:42

Présentation

Cela peut-être parfois utile de disposer d'un servomoteur à rotation continue ou servomoteur à 360°.

C'est le cas projet "Petit Bot un robot controlable en Wifi‎‎".

Les servomoteurs les plus utilisés en pédagogie sont les petits 9g (SG90). Leur rotation est classiquement de 0 à 180° ou encore de 0 à 90°.

Nous pouvons opérer 2 type de transformations :

  • En moteur simple à courant continu.
  • En servomoteur à rotation continue

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Transformer un servomoteur en servomoteur à rotation continue

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