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Autre méthode, plus chaud
Si on est expérimenté et déter, on peut aussi le remplacer par un connecteur qui se visse au boîtier.
Exemple : https://www.audiophonics.fr/en/panel-mounts/panel-mount-micro-usb-b-female-to-female-connectors-30cm-p-11484.html
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Comme indiqué en introduction, selon le manuel de réparation officiel (!) du Thymio, on peut bien souvent juste le réparer en refaisant mieux les soudures/connections !
[https://fr.ifixit.com/Document/3B5fWRCKyZxEA6CP/The-Thymio-Repair-Guide---Mobsya-.pdf The Thymio Repair Guide - Mobsya]
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Pour celleux qui veulent flasher à la chaîne, depuis un terminal GNU/Linux, on peut aussi se faire un raccourcis.
1. Installer `python` (normalement déjà installé) :
sudo apt update && sudo apt install python
2. Télécharger les fichiers à flasher, et extraire le zip :
=> voir étape 1 de ce tuto :)
3. Vérifier que les fichiers sont bien dans le chemin défini dans le script :
/home/tonpseudo/Téléchargements/flasher_petitbot/
Note : dans la commande ci-dessous, le caractère '~' est un raccourcis vers le chemin du dossier home de l'utilisateur courant, peu importe son nom. (le "/home/tonpseudo" ci-dessus)
4. Pour définir la fonction temporairement, copier-coller cette ligne dans un terminal : (Ctrl + Maj + V pour coller dans le terminal)
function ptibot-flash { cd ~/Téléchargements/flasher_petitbot ; sudo python esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x100000 petitbot_v3.spi ; }
5. Si tout est bon et que t'as branché le tibot, tu peux lancer la fonction avec :
ptibot-flash
6. Répète l'opération pour chaque ptibot ;)
Bonus ! : Si tu veux pouvoir lancer la fonction la prochaine fois que tu ouvres un terminal, il faut ajouter sa définition à ton "bashrc".
La définition c'est la ligne de code au point 4., et le "bashrc" c'est le fichier de config des commandes du terminal, situé au chemin "~/.bashrc".
Pour l'éditer, soit il faut afficher les fichiers cachés et l'ouvrir avec un éditeur de texte classique, soit apprendre l'éditeur nano de son terminal ;)
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