MBot le robot : Différence entre versions

Version du 19 mai 2022 à 11:50

Le robot mBot vous permet de vous initier à la robotique et d’apprendre la programmation de façon ludique. Apparu en 2015, il s’adresse à tout public. Grâce à l’outil de programmation mBlock (similaire au Scratch) vous pourrez ainsi piloter le robot mBot.

Auteur Nathanaël Latour | Dernière modification 20/05/2022 par Kamen

Robot mBot kisspng-educational-robotics-robot-kit-makeblock-mbot-mbot-5b37318ea73ac4.666983931530343822685.png

Difficulté

Facile

Durée

45 minute(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Informatique

Le robot mBot vous permet de vous initier à la robotique et d’apprendre la programmation de façon ludique. Apparu en 2015, il s’adresse à tout public. Grâce à l’outil de programmation mBlock (similaire au Scratch) vous pourrez ainsi piloter le robot mBot.

Difficulté

Facile

Durée

45 minute(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Informatique

Sommaire

1 Introduction
2 Étape 1 - S'approprier les différents éléments de ma boîte mBot
3 Étape 2 - Réaliser le montage du robot mBot
4 Étape 3 - Suite réaliser le montage du robot mBot
5 Étape 4 - Tester les 3 programmes à l'aide la télécommande
6 Étape 5 - Connecter l'appareil mBot - logiciel Mblock
7 Comment ça marche ?
- 7.1 Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?
8 Éléments pédagogiques
- 8.1 Sources et ressources
9 Commentaires

Licence : Attribution (CC-BY)

robotique, Robot

Introduction

Dans ce tuto nous allons nous familiariser avec l'environnement robotique, nous allons dans un premier temps nous approprier un peu de vocabulaire technique puis nous allons réalisé le montage du robot et nous finirons par paramétrer notre robot avec le logiciel mBlock.

Étape 1 - S'approprier les différents éléments de ma boîte mBot

Associer les étiquettes au schéma

Cette étape vous permet d'acquérir de nouveaux vocabulaires, de comprendre le fonctionnement des différents composants et de se familiariser avec votre robot👍.

Cela permet également de visualiser la prochaine étape : l'assemblage du robot mBot.

Robot mBot Etiquettes Contenu ma bo te mBot.jpg

Étape 2 - Réaliser le montage du robot mBot

Le robot est livré en kit. Cela prendra une petite vingtaine de minute pour suivre pas à pas les 10 étapes du montage. Nous n'avons besoin que du tournevis inclus dans la boîte. Ce dernier est à double pointe (mollo avec le serrage des vis et écrous pas besoin de forcing😁)

A vos tournevis !

Étape 3 - Suite réaliser le montage du robot mBot

Une super vidéo réalisé par VObot La robotique en Val d'oise

https://www.youtube.com/watch?v=A01FbzUunC4

Étape 4 - Tester les 3 programmes à l'aide la télécommande

Allumer votre robot, normalement on entend un bruit de démarrage et les leds sont allumées.

Programme A (Blanc) : on va pouvoir diriger le robot à l'aide des flèches
Programme B (Vert) : le robot fonctionne avec le capteur ultrason, s’il rencontre un obstacle il va l’éviter
Programme C (Bleu) : Positionne le robot sur la piste, le robot va chercher la ligne noire et la suivre

Étape 5 - Connecter l'appareil mBot - logiciel Mblock

RDV sur la page pour télécharger le logiciel sur votre PC

[1]https://mblock.makeblock.com/en-us/download

Connecter l'appareil mBot

Pour s’assurer de son bon fonctionnement, nous allons rebooter en sortie d’usine notre robot mBot. Pour cela il faut ajouter notre robot au logiciel mBlock.

Comment ça marche ?

Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?

Si le robot est en marche arrière alors que vous avez appuyer la flèche du haut de la télécommande, il faut inverser la connexion des moteurs.

Éléments pédagogiques

Sources et ressources

Les photos du montage du robot sont pris à partir du manuel inclus dans la boîte qu'on peut retrouver en ligne :

chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/http://download.makeblock.com/mBot-V1.1-Blue_STD_User%20Manual_Fr_D1.1.10_7.40.4630_Edit.pdf

Dernière modification 20/05/2022 par user:Kamen.

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