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=Bibliothèque : = | =Bibliothèque : = | ||
| − | Pour utiliser le détecteur de mouvement il n'y a besoin d'aucunes bibliothèques | + | Pour utiliser le détecteur de mouvement il n'y a besoin d'aucunes bibliothèques car le capteur ne renvoie que deux état : |
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| + | *soit l'état haut (HIGH) lorsqu'il capte un mouvement. | ||
| + | *Soit l'état bas (LOW) lorsqu'il ne capte rien . | ||
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| + | Attention, la détection peut prendre du temps car il y a une temporisation (le capteur à besoin de chauffer d'une part et lorsqu'il capte un mouvement, il reste un certain temps en état haut d'autre part.). | ||
=Câblage : = | =Câblage : = | ||
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=Exemple : = | =Exemple : = | ||
<syntaxhighlight lang="arduino" line="1" start="1"> | <syntaxhighlight lang="arduino" line="1" start="1"> | ||
| − | #define | + | #define brocheCapteur 2 |
int val = LOW; | int val = LOW; | ||
| − | bool | + | bool etatDetection = false; |
void setup() { | void setup() { | ||
Serial.begin(9600); | Serial.begin(9600); | ||
| − | pinMode( | + | pinMode(brocheCapteur, INPUT); |
} | } | ||
void loop() { | void loop() { | ||
| − | val = digitalRead( | + | // la variable etatDetection sert à éviter de "trop boucler". |
| + | // cela permet de ne pas écrire en boucle les infos dans le moniteur série. | ||
| + | // et au contraire de n'écrire que lorsqu'il y a un changement d'état de "détecté" à "non détecté" | ||
| + | val = digitalRead(brocheCapteur); | ||
if (val == HIGH) { | if (val == HIGH) { | ||
| − | if ( | + | if (etatDetection == false) { |
Serial.println("Mouvement détecté !"); | Serial.println("Mouvement détecté !"); | ||
| − | + | etatDetection = true; | |
} | } | ||
} else if (val == LOW) { | } else if (val == LOW) { | ||
| − | if ( | + | if (etatDetection == true) { |
Serial.println("Mouvement non détecté !"); | Serial.println("Mouvement non détecté !"); | ||
| − | + | etatDetection = false; | |
} | } | ||
} | } | ||
Version actuelle datée du 10 mai 2023 à 11:21
Détecteur de Mouvement HC-SR501
Détecteur de mouvement PIR (Passive Infra Red)
0.72EUR (€)
Description longue
plus d'infos sur la notice du composant.
Caractéristiques
- alimentation maxi : 5V
Bibliothèque :
Pour utiliser le détecteur de mouvement il n'y a besoin d'aucunes bibliothèques car le capteur ne renvoie que deux état :
- soit l'état haut (HIGH) lorsqu'il capte un mouvement.
- Soit l'état bas (LOW) lorsqu'il ne capte rien .
Attention, la détection peut prendre du temps car il y a une temporisation (le capteur à besoin de chauffer d'une part et lorsqu'il capte un mouvement, il reste un certain temps en état haut d'autre part.).
Câblage :
Le code minimal :
| Motion Sensor HC SR-501 | ||
| Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | Aucunes bibliothèques |
| Création de l’objet | #define pirPin <numéro de broche>; // je défini la broche
int val = LOW; bool motionState = false; | |
| Dans le Setup | Démarrage de l’objet | pinMode(pirPin, INPUT); |
| Dans le Loop | Utilisation | val = digitalRead(pirPin);
if (motionState == false) |
Autres fonctionnalités
Aucune autres fonctionnalités
Exemple :
1 #define brocheCapteur 2
2 int val = LOW;
3 bool etatDetection = false;
4
5 void setup() {
6 Serial.begin(9600);
7 pinMode(brocheCapteur, INPUT);
8 }
9
10 void loop() {
11 // la variable etatDetection sert à éviter de "trop boucler".
12 // cela permet de ne pas écrire en boucle les infos dans le moniteur série.
13 // et au contraire de n'écrire que lorsqu'il y a un changement d'état de "détecté" à "non détecté"
14 val = digitalRead(brocheCapteur);
15 if (val == HIGH) {
16 if (etatDetection == false) {
17 Serial.println("Mouvement détecté !");
18 etatDetection = true;
19 }
20 } else if (val == LOW) {
21 if (etatDetection == true) {
22 Serial.println("Mouvement non détecté !");
23 etatDetection = false;
24 }
25 }
26 }
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