Papertoy avec Arduino pour du Fun : Différence entre versions

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Version actuelle datée du 12 juin 2024 à 14:53

Un dimanche après-midi, j'ai décidé de réaliser l'idée de faire un robot en papier, avec de l'arduino pour l'animer. Comme elle est née à Brest, on l'a nommée Soazig, la robote !

Auteur avatarAntony Le Goïc-Auffret | Dernière modification 12/06/2024 par Antonydbzh

Papertoy avec Arduino pour du Fun papertoy arduino.gif
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
Un dimanche après-midi, j'ai décidé de réaliser l'idée de faire un robot en papier, avec de l'arduino pour l'animer. Comme elle est née à Brest, on l'a nommée Soazig, la robote !
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
<languages />
Licence : Attribution + Partage dans les mêmes conditions (CC-BY-SA)

Introduction

Pour le PaperToy, j'ai pris quelque chose de simple : Les cubecraft ! J'ai choisis C3PO
  • Fichiers
Arduino
Item-Arduino Arduino Uno - R3.jpg
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
LED
Item-LED DEL.png
LED signifie Light Emiting Diod (Diode Electro-Luminescente).
Logiciel Arduino
Item-Logiciel Arduino logicielArduino.png
C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino
Servomoteur
Item-Servomoteur servoSG92R.jpg
Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.

Étape 1 - La tête

On monte la tête du paperToy en y intégrant les leds pour les yeux

Papertoy avec Arduino pour du Fun 1-Ardupapertoy-interieurtete.jpg




Étape 2 - Le cou

On utilise un des bras standard du servomoteur qu'on colle à la tête

Papertoy avec Arduino pour du Fun 2-Ardupapertoytete-cou.jpg




Étape 3 - On installe le servo dans le corps du PaperToy

Papertoy avec Arduino pour du Fun 3-Ardupapertoycorps-servo.jpg




Étape 4 - on referme le corps du paperToy

et on rassemble tout le matériel

Papertoy avec Arduino pour du Fun 4-Ardupapertoytete-servo.jpg




Étape 5 - On branche l'Arduino avec les composants du robot

  • Piezo à la broche 8
  • Led à la broche 9
  • Servomoteur à la broche 10
Papertoy avec Arduino pour du Fun 5-ardupapertoy-final.jpg




Étape 6 - On charge le code

Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte.


Dernière modification 12/06/2024 par user:Antonydbzh.

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