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Version actuelle datée du 12 juin 2024 à 15:53
Un dimanche après-midi, j'ai décidé de réaliser l'idée de faire un robot en papier, avec de l'arduino pour l'animer.
Comme elle est née à Brest, on l'a nommée Soazig, la robote !
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
Introduction
Pour le PaperToy, j'ai pris quelque chose de simple : Les cubecraft ! J'ai choisis C3PO
- Matériel et outils
- Fichiers
Arduino 
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
LED 
LED signifie Light Emiting Diod (Diode Electro-Luminescente).
Logiciel Arduino 
C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino
Servomoteur 
Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
Étape 1 - La tête
On monte la tête du paperToy en y intégrant les leds pour les yeux
Étape 2 - Le cou
On utilise un des bras standard du servomoteur qu'on colle à la tête
Étape 3 - On installe le servo dans le corps du PaperToy
Étape 4 - on referme le corps du paperToy
et on rassemble tout le matériel
Étape 5 - On branche l'Arduino avec les composants du robot
- Piezo à la broche 8
- Led à la broche 9
- Servomoteur à la broche 10
Étape 6 - On charge le code
Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte.
Dernière modification 12/06/2024 par user:Antonydbzh.
Published