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Version du 23 juin 2020 à 09:10
Apprend à utiliser les fonctions pré-programmées du robot Thymio
Difficulté
Facile
Durée
30 minute(s)
Disciplines scientifiques
Informatique
Introduction
Thymio est un robot éducatif, qui permet de comprendre les premières notions de robotique.
Toute la description ici : https://www.thymio.org/fr/- Matériel et outils
- Fichiers
Thymio 
Thymio II est un robot éducatif open source qui a été créé à l'école polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en collaboration avec l'école cantonale d'art de Lausanne (ECAL) en 2011. Le projet Thymio a pour objectif de rendre la découverte de l'informatique et de la technologie accessible à un large public en particulier les enfants.
Tournevis 
Un tournevis est un outil de poing utilisé entre autres pour l'insertion et le retrait des vis dans les matériaux. Le tournevis motorisé s'appelle une visseuse, celle-ci est le plus souvent « sans fil ».
Le tournevis, de nos jours, est conçu pour visser des vis à petite échelle mais détient une multitude de fonctions secondaires dont la principale est peut être l’ouverture des pots de peinture. Cette fonctionnalité est réservée intégralement au tournevis de type plat. En effet, elle est diffusée au point que certaines compagnies de production de pots de peinture suggèrent sur leur mode d’emploi d’ouvrir le couvercle à l’aide d’un tournevis plat. D’autres fonctions secondaires incluent : le levier multi-usages (pot de confiture), un presse papier, un outil de défense contre un agresseur, un gratte peinture.[
Papier 
Le papier (du latin papyrus) est une matière fabriquée à partir de fibres cellulosiques végétales. Il se présente sous forme de feuilles minces et est considéré comme un matériau de base dans les domaines de l’écriture, du dessin, de l’impression, de l’emballage et de la peinture. Il est également utilisé dans la fabrication de composants divers, comme les filtres.
L’histoire du papier remonte à l’Antiquité. Le papier porteur d’un message le plus ancien connu à ce jour date de l’an 8 av. J.-C. et a été trouvé en Chine.
Crayon 
Long et fin, souvent polygonal et parfois coloré à l'extérieur, le crayon est un outil simple qui sert à écrire. Les mines sont parfois de couleurs différentes. Les mines de graphite des crayons à papier ont des duretés différentes (HB, H, etc.).
Étape 1 - Qu'est-ce qu'un robot ?
Sur une feuille, dessine un robot. Comment-est-il ? Quelles sont ses fonctions particulières ?
Si tu as envie d'aller plus loin, tu peux utiliser du matériel de récupération pour construire ton robot.
Étape 2 - Observe le robot Thymio
Le robot Thymio est un petit robot blanc. Ressemble-t-il au robot que tu as dessiné ?
Comment fait-il pour se déplacer ? A-t-il des bras ou des jambes ?
A-t-il des yeux ? une bouche ? Peut-il voir où il va ?
Penses-tu qu'il est capable de réaliser des fonctions particulières ?
A ton avis, à quoi servent les petites picots sur le haut ?
Étape 3 - Ouvre le robot Thymio
Avec l'aide d'un adulte, ouvre le robot Thymio et découvre ce qu'il se cache à l'intérieur de sa coque.
Que découvres-tu ?
Étape 4 - Fais fonctionner le robot
Trouve maintenant comment allumer le robot.
Que se passe-t-il quand tu l'allumes ?
Où se trouve le bouton ? Que se passe-t-il quand tu appuies à nouveau sur ce bouton ?
Étape 5 - Teste les différentes couleurs
Change les couleurs du Thymio et observe son comportement.
Ajoute des obstacles sur le chemin du Thymio, que se passe-t-il ?
Pose le sur une table. Est-ce qu'il s'arrête au bord de la table ? Attention, rattrapes-le s'il ne s'arrête pas !
Pose-le sur une ligne noire et regarde ce qu'il fait.
Tu peux mettre toutes ces informations dans un tableau et associer chaque couleur à une fonction. Observe bien quels capteurs s'allument pour chaque couleur et chaque comportement.
Dernière modification 15/12/2020 par user:Ben.
Published