Item:Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

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Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Capteur de distance à ultrasons HC-SR04

4EUR (€)

Description longue

Principe

Le capteur de distance à ultrason permet d'évaluer la distance d'un objet vis a vis du capteur, il fonctionne sur le même principe que les chauves souris.

Ce capteur est composé d'un émetteur à ultrasons et d'un micro à ultrason. Lorsque l’émetteur (haut parleur) envoie un ultrason ce dernier va etre réfléchis par l'objet qui est placé devant, puis le son va revenir dans le micro à ultrason du capteur. En mesurant le temps entre l’émission et la réception du son, et sachant que la vitesse du son est de 340,29 m / s on peux en déduire la distance.

Bibliothèque :

Pour utiliser facilement ce capteur, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque Ultrasonic (présente dans le gestionnaire de bibliothèques arduino)

plus d'infos pour Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino

La bibliothèque est ici : https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

Code Minimal

	Capteur de distance SR04
Importation de la bibliothèque	#include <Ultrasonic.h>
Création de l’objet	Ultrasonic ultrasonic(broche trig, broche echo);
Démarrage de l’objet
Utilisation	int distanceCM = ultrasonic.read();

Exemple :

 1 // Définition des numéros de port
 2 const int trigPin = 11;  // Trigger (emission)
 3 const int echoPin = 12;  // Echo    (réception)
 4  
 5 // Variables utiles
 6 long duree;   // durée de l'echo
 7 int distance; // distance
 8  
 9  
10 void setup() {
11 pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
12 pinMode(echoPin, INPUT);  // Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE
13  
14 Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série
15 }
16  
17 void loop() {
18  
19   // Émission d'un signal de durée 10 microsecondes
20   digitalWrite(trigPin, LOW);
21   delayMicroseconds(5);
22   digitalWrite(trigPin, HIGH);
23   delayMicroseconds(10);
24   digitalWrite(trigPin, LOW);
25  
26   // Écoute de l'écho 
27   duree = pulseIn(echoPin, HIGH);
28  
29   // Calcul de la distance
30   distance = duree*0.034/2;
31  
32  // Affichage de la distance dans le Moniteur Série
33  Serial.print("Distance : ");
34  Serial.print(distance);
35  Serial.println("cm");
36 }

Pages liées

• Code minimal des capteurs pour Arduino ‎ (← liens)

Item-Capteur_de_distance___ultrasons_HC-SR04_SparkFun_HC-SR04_Ultrasonic-Sensor_13959-01a.jpg Published