Découverte du robot Thymio

Apprend à utiliser les fonctions pré-programmées du robot Thymio

Difficulté

Easy Facile

Durée

30 minute(s) minute(s)

Disciplines scientifiques

Informatique, Electricité

numérique, robotique, thymio, couleurs D_couverte_du_robot_Thymio_num_rique2.jpg

Introduction

Thymio est un robot éducatif, qui permet de comprendre les premières notions de robotique.

Toute la description ici : https://www.thymio.org/fr/

• Matériel et outils
• Fichiers

Thymio

Thymio II est un robot éducatif open source qui a été créé à l'école polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en collaboration avec l'école cantonale d'art de Lausanne (ECAL) en 2011. Le projet Thymio a pour objectif de rendre la découverte de l'informatique et de la technologie accessible à un large public en particulier les enfants.

Thymio

Tournevis

Un tournevis est un outil de poing utilisé entre autres pour l'insertion et le retrait des vis dans les matériaux. Le tournevis motorisé s'appelle une visseuse, celle-ci est le plus souvent « sans fil ». Le tournevis, de nos jours, est conçu pour visser des vis à petite échelle mais détient une multitude de fonctions secondaires dont la principale est peut être l’ouverture des pots de peinture. Cette fonctionnalité est réservée intégralement au tournevis de type plat. En effet, elle est diffusée au point que certaines compagnies de production de pots de peinture suggèrent sur leur mode d’emploi d’ouvrir le couvercle à l’aide d’un tournevis plat. D’autres fonctions secondaires incluent : le levier multi-usages (pot de confiture), un presse papier, un outil de défense contre un agresseur, un gratte peinture.[

Tournevis

Papier

Le papier (du latin papyrus) est une matière fabriquée à partir de fibres cellulosiques végétales. Il se présente sous forme de feuilles minces et est considéré comme un matériau de base dans les domaines de l’écriture, du dessin, de l’impression, de l’emballage et de la peinture. Il est également utilisé dans la fabrication de composants divers, comme les filtres. L’histoire du papier remonte à l’Antiquité. Le papier porteur d’un message le plus ancien connu à ce jour date de l’an 8 av. J.-C. et a été trouvé en Chine.

Papier

Crayon

Long et fin, souvent polygonal et parfois coloré à l'extérieur, le crayon est un outil simple qui sert à écrire. Les mines sont parfois de couleurs différentes. Les mines de graphite des crayons à papier ont des duretés différentes (HB, H, etc.).

Crayon

D_couverte_du_robot_Thymio_Thymio.JPG

Étape 1 - Qu'est-ce qu'un robot ?

Sur une feuille, dessine un robot. Comment-est-il ? Quelles sont ses fonctions particulières ?

Si tu as envie d'aller plus loin, tu peux utiliser du matériel de récupération pour construire un robot tel que tu l'imagines.

Étape 2 - Observe le robot Thymio

Le robot Thymio est un petit robot blanc. Ressemble-t-il au robot que tu as dessiné ?

Comment fait-il pour se déplacer ? A-t-il des bras ou des jambes ?

A-t-il des yeux ? une bouche ? Peut-il voir où il va ?

Penses-tu qu'il est capable de réaliser des actions particulières ?

A ton avis, à quoi servent les petites bosses rondes sur le haut ?

Étape 3 - Ouvre le robot Thymio

Avec l'aide d'un adulte, ouvre délicatement le robot Thymio et découvre ce qu'il se cache à l'intérieur de sa coque.

Que découvres-tu ?

Étape 4 - Fais fonctionner le robot

Referme (délicatement) le Thymio et trouve maintenant comment l'allumer.

Que se passe-t-il quand tu l'allumes ?

Où se trouve le bouton ? Que se passe-t-il quand tu appuies à nouveau sur ce bouton ?

Étape 5 - Teste les différentes couleurs

Avant de te lancer dans ces tests, imprime en autant d'exemplaire que tu souhaites le circuit en lien ici : https://raw.githubusercontent.com/Okimi-/Blockly4Thymio-Documents/master/circuit.pdf

C'est fait ? Alors c'est parti ! Change les couleurs du Thymio. Réagit-il de la manière pour chaque couleur ? Observe bien à chaque fois quels capteurs s'allument et comment Thymio réagit.

Pour chaque couleur teste différentes situations :

• Ajoute des obstacles sur le chemin du Thymio.
• Pose le sur une table. Est-ce qu'il s'arrête au bord de la table ? Attention, rattrapes-le s'il ne s'arrête pas !
• Pose-le sur le circuit et regarde ce qu'il fait.

Pour t'aider tu peux mettre toutes ces informations dans un tableau et associer chaque couleur à un comportement .

Étape 6 - Aller plus loin

Comme tu as pu le découvrir, Thymio ne réagit toujours pas de la même façon. Chaque couleur est associée à un "comportement"différent : il s'agit en fait de différents programmes informatiques.

Il y a en tout 6 programmes pré-intégrés:

- Thymio affiche la couleur verte, détecte les objets devant lui et les suit s'ils bougent.

- Thymio affiche la couleur rouge, détecte les objets devant ou derrière lui et s'éloignent d'eux quand ils s'approchent. Il sonne s'il détecte à la fois un objet à l'avant et l'arrière.

- Thymio affiche la couleur jaune, avance tout droit et tourne quand il détecte un objet devant lui.

- Thymio affiche la couleur rose/violet, on le peut commander avec les boutons supérieurs ou avec une commande universelle.

- Thymio affiche la couleur bleu clair, il détecte le contraste entre zones claires (ex. blanches) et zones sombres (ex. noires) et tourne quand il détecte une zone claire : il "suit" donc le circuit en noir.

- Thymio affiche la couleur bleu foncé, il réagit au son (ex. claquement de mains). Le comportement change en fonction du nombre de claquements de mains.

Ce sont des programmeurs qui ont inséré ces programmes sur le Thymio.

Mais alors pourrait-on faire pareil? Pourrait-on insérer nos propres comportements sur le Thymio ?

Oui c'est possible ! Pour cela il te suffit de connecter Thymio à un ordinateur et d'utiliser le logiciel Aseba studio ou le logiciel en ligne Blockly4Thymio.

Étape 7 - Bonus: Défi du train

Tu as au moins 2 Thymio sous la main ?

Alors c'est parti pour un ultime défi !

Tu dois créer 1 train, composé de tous les robots. Ce train avance tout seul et évite les obstacles. Les wagons se suivent les uns les autres.

Alors, de quelle(s) couleur(s) doivent-être tes robots ?

La réponse dans la partie explication.

Comment ça marche ?

Observations : que voit-on ?

Des programmes sont pré-enregistrés sur le robot Thymio. Ces programmes permettent de découvrir les différents capteurs présents sur le robot : touches tactiles, capteurs visuels, auditif, gyroscope, etc.

On peut interagir avec le robot grâce à ces capteurs.

Mise en garde : qu'est-ce qui pourrait faire rater l'expérience ?

Thymio n'a plus de batterie.

Thymio est cassé ou a pris l'eau !

Explications

Réponse du défi bonus (étape 7) : il faut aligner les robots en file indienne. Le premier robot doit être de couleur jaune (pour avancer tout seul et éviter les obstacles), les suivants de couleur verte (pour suivre le wagon de tête).

Applications : dans la vie de tous les jours

Nous côtoyons de nombreux robots dans la vie quotidienne : ordinateurs, télévisions, téléphones intelligents, robots ménagers, etc.

Il est intéressant de comprendre comment ils fonctionnent pour pouvoir mieux les utiliser.

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Thymio - découverte de l'interface VPL

Éléments pédagogiques

Objectifs pédagogiques

Découvrir la robotique, essayer d'identifier des robots autour de nous.

Comprendre la notion de capteurs.

Créer son premier programme informatique.

Pistes pour animer l'expérience

Aborder la notion d'électricité. Comprendre qu'on s'en sert dans la vie de tous les jours, notamment pour faire fonctionner des machines et des robots.

Faire la distinction entre machines et robots. Essayer d'identifier des robots dans nos vie quotidienne et présenter Thymio.

Sources et ressources

https://www.thymio.org/fr/communaute/

http://blockly4thymio.net/

Dernière modification 15/12/2020 par user:Ben.

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