Code minimal des actionneurs pour Arduino

Ici nous faisons la liste de tous les actionneurs électroniques pour Arduino qui sont décris dans wikidebrouillard. Voir ici : https://blog.f8asb.com/2015/11/01/capteurs-et-actionneurs-arduino-les-codes-sources/

Difficulté

Technical Technique

Durée

35 hour(s) heure(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Informatique

SMARS_-_Adpatation_du_Motor_Shield_d_Adafruit_image_arduino_uno.jpg

Introduction

Utiliser un actionneur c'est parfois un peu technique, alors comme pour les capteurs, on a créé "Le code minimal".

C'est le code minimal pour utiliser un actionneur avec le logiciel Arduino et une carte compatible (Arduino UNO, Wemos D1 mini, etc.).

• Matériel et outils

Ruban de Led - WS2812B

Ruban de LED constitué d’une succession de LED RGB adressables, c’est à dire que l’on peut définir la luminosité et la couleur de chaque LED indépendamment

Ruban de Led - WS2812B

Servomoteur

Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.

Servomoteur

Moteur électrique

Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue.

   En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.

En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.

Moteur électrique

Shield Motor

permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset

intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)

dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI

alimentation entre 7 et 12V / 4000mA

Shield Motor

Buzzer

Certains nécessitent une tension continue, d'autres nécessitent une tension alternative. Cette page recense les types de buzzer les plus répandus. Pourquoi ne pas réaliser la fiche expérience pour Wikidébrouillard !

Buzzer

DFPlayer Lecteur MP3

Lecteur de fichiers mp3 pour Arduino MP3-TF-16P

DFPlayer Lecteur MP3

Ecran OLED 0.96 pouces I2C

Ecran lumineux basé sur la technologie OLED (Organic Ligth-Emiting Diod pour Diode Electro-lumninescente Orgnanique).

Ecran OLED 0.96 pouces I2C

Ecran OLED 1.3 pouces I2C

Ecran lumineux basé sur la technologie OLED (Organic Ligth-Emiting Diod pour Diode Electro-lumninescente Orgnanique).

Ecran OLED 1.3 pouces I2C

Matrice de LED 8X8 - Max7219

C'est une matrice de 64 LEDs composé de 8 colonne de 8 LEDs.

Matrice de LED 8X8 - Max7219

LED

LED signifie Light Emiting Diod (Diode Electro-Luminescente).

LED

Led RGB

Del à 4 broches +5V(ou GND) /R/V/B permettant d'afficher toutes sortes de couleurs

Led RGB

Étape 1 - Mais au fait, qu'est-ce que c'est un "Actionneur" ?

Avec Arduino nous réalisons des montages qui utilisent 4 types de composants :

• des capteurs,
• des actionneurs,
• des cartes électroniques programmables,
• des éléments structurant les circuits (breadbord, cables, autres composant électroniques, etc.).

Un capteur capte des informations qui sont utilisées par le programme de la carte pour déclencher des actions :

• illuminer,
• bouger,
• chauffer,
• colorer,
• lancer une musique,
• ...

Les actionneurs sont donc très divers et ont leurs mode de fonctionnement. Généralement, il s'agit de leurs envoyer une information ou une quantité de courant.

Étape 2 - La LED

Pour utiliser une LED, il faut :

• des cables duponts,
• une breadboard,
• une résistance,
• une LED

Dernière modification 17/10/2024 par user:Antonydbzh.

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