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| Ligne 50 : |
Ligne 50 : |
| | |Step_Title=On charge le code | | |Step_Title=On charge le code |
| | |Step_Content=Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte. | | |Step_Content=Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte. |
| − |
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| − | ////////////////////////////////
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| − | // //
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| − | // Animer un PaperToy //
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| − | // //
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| − | ////////////////////////////////
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| − | /*
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| − | A partit d'un paperToy (récupéré par exemple sur le site <nowiki>http://www.cubeecraft.com/cubee/lego-c3po</nowiki>
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| − | on va fabriquer un mini robot.
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| − | Code sous licence CC-By-Sa de Antony Le Goïc-Auffret
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| − | réalisé avec des bouts de code attrapés ici ou là !
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| − | dont notament : <nowiki>http://www.instructables.com/id/How-to-easily-play-music-with-buzzer-on-arduino-Th/</nowiki>
| |
| − | et Tone Melody des exemples de programmes de l'IDE Arduino : <nowiki>http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone</nowiki>
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| − | 6 décembre 2015
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| − | +-----+
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| − | +----[PWR]-------------------| USB |--+
| |
| − | | +-----+ |
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| − | | GND/RST2 [ ][ ] |
| |
| − | | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
| |
| − | | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
| |
| − | | AREF[ ] |
| |
| − | | GND[X] | GND
| |
| − | | [ ]N/C SCK/13[ ] |
| |
| − | | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
| |
| − | | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
| |
| − | | [ ]3V3 +---+ 10[X]~| Servomoteur
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| − | | [ ]5v -| A |- 9[X]~| Led
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| − | | [X]GND -| R |- 8[X] | Piezo
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| − | | [X]GND -| D |- |
| |
| − | | [ ]Vin -| U |- 7[ ] |
| |
| − | | -| I |- 6[ ]~|
| |
| − | | [ ]A0 -| N |- 5[ ]~|
| |
| − | | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
| |
| − | | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
| |
| − | | [ ]A3 INT0/2[ ] |
| |
| − | | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
| |
| − | | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
| |
| − | | [ ] [ ] [ ] |
| |
| − | | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
| |
| − | \_______________________/
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| − | Matériel :
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| − | - des fils dupont.
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| − | - un servomoteur
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| − | - un Arduino
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| − | - 2 LED
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| − | - 1 Piezo
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| − | ...
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| − | Schéma de l'Arduino en ASCII-ART CC-By <nowiki>http://busyducks.com/ascii-art-arduinos</nowiki>
| |
| − | Sous licence CC-By-Sa (<nowiki>http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/</nowiki>)
| |
| − | <nowiki>*</nowiki>/
| |
| − | /*
| |
| − | ___
| |
| − | / ___ \
| |
| − | |_| | |
| |
| − | /_/
| |
| − | _ ___ _
| |
| − | |_| |___|_| |_
| |
| − | ___|_ _|
| |
| − | |___| |_|
| |
| − | Les petits Débrouillards - CC-By-Sa <nowiki>http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/</nowiki>
| |
| − | <nowiki>*</nowiki>/
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>include <Servo.h>
| |
| − | Servo monServo; // créer un objet "monServo" pour le contrôler
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C0 16.35
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db0 17.32
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D0 18.35
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb0 19.45
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E0 20.60
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F0 21.83
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb0 23.12
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G0 24.50
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab0 25.96
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA0 27.50
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb0 29.14
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B0 30.87
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C1 32.70
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db1 34.65
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D1 36.71
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb1 38.89
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E1 41.20
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F1 43.65
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb1 46.25
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G1 49.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab1 51.91
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA1 55.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb1 58.27
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B1 61.74
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C2 65.41
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db2 69.30
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D2 73.42
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb2 77.78
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E2 82.41
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F2 87.31
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb2 92.50
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G2 98.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab2 103.83
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA2 110.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb2 116.54
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B2 123.47
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C3 130.81
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db3 138.59
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D3 146.83
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb3 155.56
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E3 164.81
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F3 174.61
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb3 185.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G3 196.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab3 207.65
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA3 220.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb3 233.08
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B3 246.94
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C4 261.63
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db4 277.18
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D4 293.66
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb4 311.13
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E4 329.63
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F4 349.23
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb4 369.99
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G4 392.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab4 415.30
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA4 440.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb4 466.16
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B4 493.88
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C5 523.25
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db5 554.37
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D5 587.33
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb5 622.25
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E5 659.26
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F5 698.46
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb5 739.99
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G5 783.99
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab5 830.61
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA5 880.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb5 932.33
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B5 987.77
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C6 1046.50
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db6 1108.73
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D6 1174.66
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb6 1244.51
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E6 1318.51
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F6 1396.91
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb6 1479.98
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G6 1567.98
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab6 1661.22
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA6 1760.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb6 1864.66
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B6 1975.53
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C7 2093.00
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db7 2217.46
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D7 2349.32
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb7 2489.02
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E7 2637.02
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define F7 2793.83
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Gb7 2959.96
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define G7 3135.96
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Ab7 3322.44
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define LA7 3520.01
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Bb7 3729.31
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define B7 3951.07
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define C8 4186.01
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Db8 4434.92
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define D8 4698.64
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Eb8 4978.03
| |
| − | // Durée des notes
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define BPM 120 //changer cette valeur change toutes les autres
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define H 2*Q //demi 2/4
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define Q 60000/BPM //Quart 1/4
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define E Q/2 //huitième 1/8
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define S Q/4 //seizième 1/16
| |
| − | <nowiki>#</nowiki>define W 4*Q //entier 4/4
| |
| − | // notes de la mélodie :
| |
| − | int melody[] = {
| |
| − | LA3,LA3,LA3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3,E4,E4,E4,F4,C4,Ab3,F3,C4,LA3,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,LA3,C4,LA3,C4,E4,LA4,LA3,LA3,LA4,Ab4,G4,Gb4,E4,F4,Bb3,Eb4,D4,Db4,C4,B3,C4,F3,Ab3,F3,C4,LA3,F3,C4,LA3
| |
| − | };
| |
| − | // durée des notes
| |
| − | int noteDurations[] = {
| |
| − | Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,Q,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H,Q,E+S,S,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,S,S,E,E,Q,E+S,S,Q,E+S,S,H
| |
| − | };
| |
| − | int pause[] = {
| |
| − | Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,Q+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,S+1,S+1,E+1+E+1,E+1,Q+1,E+S+1,S+1,Q+1,E+S+1,S+1,H+1+2*H
| |
| − | };
| |
| − | int pos; // variable pour stocker la valeur du position
| |
| − | int sens; // pour faire changer de sens au mouvement de la tete
| |
| − | void setup() {
| |
| − | pinMode(8, OUTPUT); // pour le piezo
| |
| − | pinMode(9, OUTPUT); // pour les 2 leds
| |
| − | digitalWrite(9,LOW); // on éteint les led
| |
| − | monServo.attach(10); // brancher le servomoteur sur l'entrée 10
| |
| − | sens = 1;
| |
| − | pos = 1;
| |
| − | }
| |
| − | void loop() {
| |
| − | // il y a 66 notes, on itère jusque 66
| |
| − | for (int thisNote = 0; thisNote < 66; thisNote++) {
| |
| − | digitalWrite(9,HIGH); // allume les led
| |
| − | tone(8, melody[thisNote], noteDurations[thisNote]); //joue la note
| |
| − | digitalWrite(9,LOW); //éteins les leds
| |
| − | delay(pause[thisNote]); //pause nécessaire entre les notes
| |
| − | noTone(8); //arret de la note en cours if (pos>180) { //repere le sens de rotation de la tete : si la valeur de position est au maximum on change de sens
| |
| − |
| |
| − | sens = 2;
| |
| − | }
| |
| − | if (pos<10) { //si la valeur de position est au minimum on change de sens
| |
| − | sens = 1;
| |
| − | }
| |
| − | if (sens<2) { //si la valeur de position est au maximum on décroit
| |
| − | pos=pos+10;
| |
| − | }
| |
| − | if (sens>1) { //si la valeur de position est au minimum on croit
| |
| − | pos=pos-10;
| |
| − | }
| |
| − | monServo.write(pos); // mettre le servomoteur dans la bonne position
| |
| − | }
| |
| − | }
| |
| | }} | | }} |
| | {{Notes}} | | {{Notes}} |
