Micro-servo à rotation continue
Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h".
5EUR (€)
Description longue
Il existe deux types de servomoteurs :
- "classiques", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°
- "à rotation continue", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.
Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :
(les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms)
MAIS PAS DE PANIQUE ! :-) ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue, dans ce cas 0 signifie marche arrière rapide, 90 moteur à l'arrêt, et 180 marche avant rapide, avec toutes les possibilités de vitesses, en arrière ou en avant, entre ces intervalles).
Exemple de programmation :
#include "Servo.h" // Déclaration de la bibliothèque
(...)
Servo monServo; // Déclaration de mon servomoteur
(...)
monServo.attach(D7); // Initialisation de mon servomoteur, en indiquant que son fil de commande est connecté au pin D7 du microcontrôleur
(...)
monServo.write(180); // Marche avant toute !
Caractéristiques techniques :
- Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
- Poids : 9 g
- Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
- Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
- Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
- Système de contrôle : Analogique
- Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
- Amplitude : 360°
- Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
- Type de roulement : Aucun
- Type de roue dentée : Plastique
- Type de moteur : Métal
- Longueur du fil : 20 cm
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