Item:Micro-servo à rotation continue

---

Micro-servo à rotation continue

Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h".

5EUR (€)

Description longue

Il existe deux types de servomoteurs : "classiques", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"à rotation continue", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.

Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :

(les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms)

MAIS PAS DE PANIQUE ! :-) ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue, dans ce cas 0 signifie marche arrière rapide, 90 moteur à l'arrêt, et 180 marche avant rapide, avec toutes les possibilités de vitesses, en arrière ou en avant, entre ces intervalles).

Exemple de programmation :

// Déclaration de la bibliothèque #include "Servo.h"

(...)

// Déclaration de mon servomoteur

Servo monServo;

(...)

// Initialisation de mon servomoteur, en indiquant

// que son fil de commande est connecté au pin D7

// du microcontrôleur

monServo.attach(D7);

(...)

// Marche avant toute !

monServo.write(180);

Caractéristiques techniques :

• Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
• Poids : 9 g
• Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
• Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
• Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
• Système de contrôle : Analogique
• Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
• Amplitude : 360°
• Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
• Type de roulement : Aucun
• Type de roue dentée : Plastique
• Type de moteur : Métal
• Longueur du fil : 20 cm

Pages liées

• Commander un D1 mini avec une interface web ‎ (← liens)

Item-micro-servo___rotation_continue_micro-servo-a-rotation-continue-fs90r.jpg Draft