On monte la tête du paperToy en y intégrant les leds pour les yeux
Étape 2 - Le cou
On utilise un des bras standard du servomoteur qu'on colle à la tête
Étape 3 - On installe le servo dans le corps du PaperToy
Étape 4 - on referme le corps du paperToy
et on rassemble tout le matériel
Étape 5 - On branche l'Arduino avec les composants du robot
Piezo à la broche 8
Led à la broche 9
Servomoteur à la broche 10
Étape 6 - On charge le code
Avec le logiciel arduino, on téléverse le code sur la carte.
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// Animer un PaperToy //
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A partit d'un paperToy (récupéré par exemple sur le site http://www.cubeecraft.com/cubee/lego-c3po
on va fabriquer un mini robot.
Code sous licence CC-By-Sa de Antony Auffret
réalisé avec des bouts de code attrapés ici ou là !
dont notament : http://www.instructables.com/id/How-to-easily-play-music-with-buzzer-on-arduino-Th/
et Tone Melody des exemples de programmes de l'IDE Arduino : http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
6 décembre 2015
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