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| − | Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut | + | Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut |
- aller tout droit, en avant et en arrière | - aller tout droit, en avant et en arrière | ||
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On peut qualifier cette plateforme d'agile. | On peut qualifier cette plateforme d'agile. | ||
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Version du 23 novembre 2019 à 15:35
Dans cette activité on construit d'abord une plateforme filoguidée, puis un petit robot autonome. Suivant la configuration, le petit robot évite les obstacles ou tient sur une table sans tomber.
Aucun circuit électronique n'est utilisé, seulement des composants électro-mécaniques.
Difficulté
Expert
Durée
30 heure(s)
Disciplines scientifiques
Electricité, Mécanique
Introduction
Ce robot électro-mécanique a été construit pour animer des activités de robotique avec un groupe d'élèves de primaire.
La totalité de l'activité menée sur 14 séances est décrite dans le document ci-joint:
https://www.wikidebrouillard.org/images/c/c9/Robot_lectro-mecanique_robotique_pour_wiki.pdf
Youtube
Étape 1 - La plateforme filoguidée
Cette plateforme filo-guidée est constituée par un plateau porté par 3 roues. Ses mouvements sont commandés à partir de deux inverseurs montés sur une planchette (manette de commande).
Dans les 3 roues, il y a deux roues motrices et une roue libre
- les deux roues motrices sont indépendantes, mues par deux moto-réducteurs indépendants
- la roue libre est une roulette qui prend l'orientation imposée par les deux roues motrices (comme une roulette de caddy)
Comme les deux roues motrices sont indépendantes, on peut
- aller tout droit, en avant et en arrière
- tourner à droite ou à gauche autour d'une seule roue
- tourner à droite ou à gauche autour d'un centre situé entre les deux roues motrices
De cette façon, il est facile d'échapper à la plupart des obstacles.
On peut qualifier cette plateforme d'agile.
Cobot
Étape 2 - Le robot autonome
Cette fois, le robot est devenu autonome:
- il n'utilise plus les yeux du pilote pour repérer les obstacles
- il n'utilise plus le cerveau du pilote pour prendre les décisions
Dernière modification 23/11/2019 par user:Occitan.
Published