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| Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| − | {{Tuto Details
| + | Volcan_sous-marin_2b_-_Bien_l_attach_autour_du_goulot_de_la_petite_bouteille |
| − | |Main_Picture=Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo.JPG
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| − | |Licences=Attribution (CC-BY)
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| − | |Description=Et si vous en pinciez pour la carte arduino ? Une fois greffé sur un manche, on pourra attraper, grâce à des servomoteurs, différent objets en tournant les potentiomètres !
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| − | |Disciplines scientifiques=Arduino, Computing
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| − | |Difficulty=Technical
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| − | |Duration=1
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| − | |Duration-type=hour(s)
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| − | }}
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| − | {{Introduction}}
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| − | {{Materials
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| − | |ItemList={{ItemList
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| − | |Item=Logiciel Arduino
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Ordinateur
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Colle
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Breadboard
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Bobine de fil d'étain
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Servomoteur
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Potentiomètre
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| − | }}{{ItemList
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| − | |Item=Arduino Uno
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| − | }}
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Réaliser
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| − | |Step_Picture_00=Pince_avec_arduino_500px-Schema_Pince_servo.png
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Relier
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| − | |Step_Content=Le 5V de la carte arduino à la breadboard afin de créer plus de broches (il en faut une par servomoteurs et une par potentiomètre)
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Content=* Un des GND de la carte à une autre ligne de la breadboard (il en faut également un par servomoteurs et un par potentiomètre)
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Content=* Un des servomoteurs à la broche 9
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Content=* L'autre à la broche 6
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Content=* Un des potentiomètres à la broche A0
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Content=* L'autre à la broche A1
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| − | On colle ensuite un servomoteur d'un côté du support et le second de l'autre côté (par exemple avec du double face ou avec de la colle).
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| − | le code :
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| − | <nowiki>#</nowiki>include <Servo.h> //on ajoute la librairie pour piloter les servomoteurs
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| − | //On créé 2 objets de type servo
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| − | Servo gauche;
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| − | Servo droite;
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| − | //On créé 2 variables qui représente les broches où sont reliées les potentiomètres
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| − | int potpin = 0;
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| − | int potpin2 = 1;
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| − | //On créé 2 variables où seront stockées les valeurs reçues des potentiomètres
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| − | int val2;
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| − | int val;
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| − | void setup() {
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| − | gauche.attach(9); //On lie le servo nommé "gauche" avec la broche 9
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| − | droite.attach(6); //On lie le second avec la broche 6
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| − | }
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| − | void loop() {
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| − | //On lit les valeurs des ponteiomètres
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| − | val = analogRead(potpin);
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| − | val2 = analogRead(potpin2);
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| − | //On "map" les variables : le potentiomètre renvoie une valeur entre 0 et 1023 or le servo
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| − | //Ne "comprend" que les valeurs comprises entre 0 et 180 : on fait donc un changement
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| − | //D'intervale
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| − | val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
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| − | val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
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| − | //On applique ensuite ces valeurs aux servomoteurs
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| − | droite.write(val2);
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| − | gauche.write(val);
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| − | //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino
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| − | delay(20);
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| − | }}
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| − | {{Tuto Step
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| − | |Step_Title=Que voit-on
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| − | |Step_Content=Explication ci-dessous
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| − | |Step_Picture_00=Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo.JPG
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| − | |Step_Picture_01=Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo2.JPG
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| − | }}
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| − | {{Notes
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| − | |Observations=On voit que si l'on tourne les potentiomètres, les servomoteurs tournent également : cela permet de refermer les servomoteurs pour former une pince capable d'attraper des objets.
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| − | |Explanations=Les potentiomètres sont des résistances variables quand on les tourne : elles permettent de bloquer plus ou moins fortement le courant et ainsi de renvoyer à la carte arduino une valeur qui varie selon le courant qui passe. Cette valeur varie généralement (pour arduino) de 0 à 1023, on utilise alors la fonction map afin de passer de l'intervalle 0-1023 à 0-180, angles selon lesquels le servomoteur peut tourner.
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| − | Il suffit ensuite de faire tourner les servomoteurs l'un vers l'autre pour former une pince s'actionnant à l'aide des potentiomètres.
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| − | |Applications=Cela peut faire une approche pour un sujet traitant de la robotique : on voit souvent des pinces dans les labo et autres.
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| − | }}
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| − | {{Tuto Status
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| − | |Complete=Draft
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| − | }}
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| − | {{Separator}}
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