Rechercher dans les propriétés de la page

Cette page fournit une interface de navigation pour trouver toutes les valeurs d’une propriété et une page donnée. D’autres interfaces de recherche disponibles incluent la recherche de propriété, et le constructeur de requête ask.

Liste de résultats

• * L'autre à la broche 6   +
• * Un des GND de la carte à une autre ligne de la breadboard (il en faut également un par servomoteurs et un par potentiomètre)   +
• * Un des potentiomètres à la broche A0   +
• * Un des servomoteurs à la broche 9   +
• <nowiki>* L'autre à la broche A1< … * L'autre à la broche A1
  On colle ensuite un servomoteur d'un côté du support et le second de l'autre côté (par exemple avec du double face ou avec de la colle).
  
  le code :
  
  #include //on ajoute la librairie pour piloter les servomoteurs
  //On créé 2 objets de type servo
  Servo gauche;
  Servo droite;
  //On créé 2 variables qui représente les broches où sont reliées les potentiomètres
  int potpin = 0;
  int potpin2 = 1;
  //On créé 2 variables où seront stockées les valeurs reçues des potentiomètres
  int val2;
  int val;
  void setup() {
  gauche.attach(9); //On lie le servo nommé "gauche" avec la broche 9
  droite.attach(6); //On lie le second avec la broche 6
  }
  void loop() {
  //On lit les valeurs des ponteiomètres
  val = analogRead(potpin);
  val2 = analogRead(potpin2);
  //On "map" les variables : le potentiomètre renvoie une valeur entre 0 et 1023 or le servo
  //Ne "comprend" que les valeurs comprises entre 0 et 180 : on fait donc un changement
  //D'intervale
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  //On applique ensuite ces valeurs aux servomoteurs
  droite.write(val2);
  gauche.write(val);
  //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino
  delay(20);oteurs<br />droite.write(val2); <br />gauche.write(val); <br /> //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino<br />delay(20);</nowiki>  +
• Explication ci-dessous  +
• Le 5V de la carte arduino à la breadboard afin de créer plus de broches (il en faut une par servomoteurs et une par potentiomètre)  +