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|Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | |Prerequisites=SMARS - Adpatation du Motor Shield d'Adafruit | ||
Version du 21 mars 2022 à 12:00
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino
Sommaire
- Matériel et outils
- Expériences pré-requises
Shield Motor 
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mA Arduino Uno 
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Bluetooth Module HC-05
[[File:]]
Pile 9V 
Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
Câble Dupont 
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Led
[[File:]]
Fer à souder 
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Étain 
fil d'étain ou bobine d'étain
Fil de soude 
Le fil à souder : le métal d'apport en continu.
Fil à souder
La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder. Résistance 
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Condensateur 
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Moteur électrique 
Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue.
En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Étape 1 -
Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.
Draft