SMARS - Fabriquer un SMARS : Différence entre versions
 
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Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer
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Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.
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Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
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Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !
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inspiré du site "instructables circuit"
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https://www.instructables.com/Upgrade-Motor-Shield-for-SMARS-Robot-Arduino-Uploa/
 +
 +
https://www.instructables.com/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/
 
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Version actuelle datée du 5 mai 2022 à 10:29

Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS

Auteur avatarAnaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 0547.jpg
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Difficulté
Technique
Durée
3 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

  • Expériences pré-requises
Shield Motor
Item-Shield Motor 800px-Shield.jpg
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset

intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)

dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI

alimentation entre 7 et 12V / 4000mA
Arduino Uno
Item-Arduino Arduino Uno - R3.jpg
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Bluetooth Module HC-05
[[File:]]
Pile 9V
Item-Pile 9V pile varta.jpg
Pile rechargeable Varta 200mAh, 9V, rectangulaire 2,65 x 4,85 x 1,75 cm
Câble Dupont
Item-Câble de Connexion compressed cable connexion.jpg
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Led
[[File:]]
Fer à souder
Item-Fer à souder ferasouder.jpg
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Étain
Item- tain IMG 20191205 104152.jpg
fil d'étain ou bobine d'étain
Fil de soude
Item-Fil de soude 250px-Etaim.jpg
Le fil à souder : le métal d'apport en continu.

Fil à souder

La soudure nécessite l'emploi d'une électrode et parfois d'un métal d'apport. Selon le type de soudure, on utilise une électrode soudure, du fil à souder ou des baguettes à souder.
Résistance
Item-résistance 10kresistance.jpg
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Condensateur
Item-Condensateur 250px-Condensateur.jpg
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Moteur électrique
Item-Moteur lectrique Sans titre.png
Les moteurs électriques sont des machines dites à courant continue. 
   En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique (elle peut se comporter comme un frein). Dans ce cas elle est aussi appelée dynamo.
Filament 3D
Item-Filament 3D istockphoto-1043688752-170667a.jpg
Un filament a nécessaire a l'impression 3d.
Imprimante 3D
Item-Imprimante 3D compressed 3d printer.jpg
L'impression 3D ou impression tridimensionnelle est l’appellation « grand public » des procédés de fabrication de pièces en volume par ajout ou agglomération de matière.

Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels

  • 1 x Arduino Uno R3 DIP
  • 1 x Arduino Motor Shield
  • 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
  • 1 x capteur IR ( optionnel)
  • 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
  • 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
  • 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
  • 5 x câble dupont
  • 1 x connecteur 9V Batterie
  • 1 x batterie 9V
  • 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
  • 1 x câble USB
  • 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
  • 1 x imprimant 3D
  • 2 x résistances de 100 Ohm
  • 1 x condensateur bipolaire de 1uF/50V
SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 102708.jpg
SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220328 144528.jpg
SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220328 144614.jpg


Étape 2 - Imprimer les pièces 3D

Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !


  • Châssis
  • Roues menantes x2
  • Roues menées x2
  • Chenilles mécaniques x32
  • Carte de maintien (pour la batterie 9v) x2
  • Porte-télémètre
  • Couvercle du télémètre
  • Connecteur

Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.

SMARS - Fabriquer un SMARS thumbnail IMG 20220329 103541.jpg




Étape 3 - Soudure sur les moteurs

Pour souder les câbles électrique, il te faudra:


  • 2 moteurs
  • 4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
  • un fer à souder
  • de l'étain
  • une troisième mains (optionnel)
  • de la gaine thermorétractable

Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .

Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.


Étape 4 - Monter les moteurs dans le châssis

Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.


Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 142954.jpg




Étape 5 - Pose de la batterie/pile

Maintenant que tu as poser les moteurs tu peux poser à son tour la pile/batterie dans le châssis avec le connecteur 9V.


Conseil: Fait toujours sortir les câbles électrique par leurs sorties respectives afin d'éviter tout emmêlements et un bazar de câble inutile !

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 143012.jpg




Étape 6 - Installations des supports moteur

Tu peut dès à présent placer les supports moteur afin de maintenir tes moteur quand ils seront en fonctionnement.


Conseil: tu devra légèrement plier les supports pour les faire entrés dans leurs encoches respectives et placer les câbles à travers afin de ne pas se retrouver avec un câble trop court !

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 143143.jpg




Étape 7 - Montage des roues

Pour monter les roues rien de plus simple que de les faire glisser dans les encoches imprimer pour les roues menées et les encoches "métallique" des moteurs pour les roues menantes

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 143209.jpg
SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 143307.jpg



Étape 8 - Assemblage des chenilles

Pour assembler correctement les chenilles il te faudra prendre un peu de PLA (filament 3D) et de l'installer dans l'encoche des chenilles et ainsi de suite pour les deux chenilles.


Conseil: Laisse un morceau de chenille sans l'attacher au reste car tu va devoir placer la chenille puis la refermer


Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.


Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !

SMARS - Adpatation du Motor Shield d Adafruit IMG 20220329 140152.jpg




Étape 9 - Ajouter la carte arduino avec le shield

Il te suffit de placer la carte dans l'emplacement dédié et de pousser légèrement jusqu'à la butée du châssis.


Conseil: rien ne sert de forcer tu risque de casser soit ta carte soit ton châssis et ce n'est pas le résultat attendue !

SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 141136.jpg
SMARS - Fabriquer un SMARS IMG 20220329 141154.jpg



Éléments pédagogiques


Sources et ressources

utilisation du site thingiverse pour les modèles 3D


inspiré du site "instructables circuit"

https://www.instructables.com/SMARS-Robot-Arduino-Smart-Robot-Tank-Bluetooth/

https://www.instructables.com/Upgrade-Motor-Shield-for-SMARS-Robot-Arduino-Uploa/

https://www.instructables.com/Program-Your-Arduino-With-an-Android-Device-Over-B/

Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.

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