Flasher le petit bot

Dans ce tutoriel, nous allons voir comment flasher le petitbot de façon simple

Difficulté

Easy Facile

Durée

15 minute(s) minute(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Informatique, Electricité

petitbot, esp8266, Wemos D1 mini, wemos Fabriquez_votre_PetitBot_petitbot4_low.jpg

Introduction

Pas toujours facile de flasher le petitbot ! Auparavent soit on compilait les sources via arduino et on les téleversait dans le Wemos, soit on utilisait l'utilitaire ESPTOOL mais c'etait en ligne de commandes ou bien il fallait télécharger un logiciel qui faisit le job mais uniquement sur Windows !

Bref pas si simple !

Depuis quelque temps et grâce au projet HomeAssistant, Melissa LeBlanc-Williams et adafruit il est désormais possible de flasher simplement un ESP via le navigateur ! Attention UNIQUEMENT SUR CHROME ET SES DÉRIVÉS (chromium etc) !

• Matériel et outils
• Fichiers

Câble USB - micro-USB

Le terme anglais Universal Serial Bus ou USB (en français bus universel en série) est une norme relative à un bus informatique en série qui sert à connecter des périphériques informatiques à un ordinateur ou à tout type d'appareil prévu à cet effet (tablette, smartphone, etc.).

Câble USB - micro-USB

D1 mini

C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi !

D1 mini

Ordinateur

Dès sa mise sous tension, un ordinateur exécute, l'une après l'autre, des instructions qui lui font lire, manipuler, puis réécrire un ensemble de données auquel il a accès. Des tests et des sauts conditionnels permettent de changer d'instruction suivante, et donc d'agir différemment en fonction des données ou des nécessités du moment. Les données à manipuler sont obtenues, soit par la lecture de mémoires, soit par la lecture de composants d'interface (périphériques) qui représentent des données physiques extérieures en valeurs binaires (déplacement d'une souris, touche appuyée sur un clavier, température, vitesse, compression...). Une fois utilisées, ou manipulées, les données sont réécrites, soit dans des mémoires, soit dans des composants qui peuvent transformer une valeur binaire en une action physique (écriture sur une imprimante ou sur un moniteur, accélération ou freinage d'un véhicule, changement de température d'un four ...). L'ordinateur peut aussi répondre à des interruptions qui lui permettent d’exécuter des programmes de réponses spécifiques à chacune, puis de reprendre l’exécution séquentielle du programme interrompu. La technique actuelle des ordinateurs date du milieu du xxe siècle. Ils peuvent être classés selon plusieurs critères1 (domaine d'application, taille ou architecture).

Ordinateur

https://github.com/julienrat/petitbot/raw/master/flasher_petitbot.zip

Étape 1 - Téléchargez les Fichiers du Petitbot

Rien de plus simple, cliquez su fichiers et téléchargez le fichier ZIP, puis décompressez le ! Vous obtiendrez alors 2 fichiers Binaires (.bin)

• petitbot_v3.ino.d1_mini.bin
• petitbot_v3.spiffs.bin

Étape 2 - Vérifiez que vous avez les pilotes CH340

les pilotes sont téléchargeables à cette adresse :

https://www.wemos.cc/en/latest/ch340_driver.html

Sous linux assurez vous d'avoir les bonnes permissions :

Installer l'environnement Arduino sur votre système#Étape 5 - Cas Particulier les permissions sous Linux

Étape 3 - Lancez Chrome ou Chromium

Seul navigateur à l'heure actuelle permettant aux sites web d'accéder à l'USB !

Plus d'infos : https://fr.wikipedia.org/wiki/Chromium

Étape 4 - ESP web flasher

Rendez vous sur cette adresse : https://nabucasa.github.io/esp-web-flasher/

• Branchez votre Wemos
• Séléctionnez 460800 bauds
• Cliquez sur connect
• Sélectionnez le port USB concerné

Étape 5 - Envoyez les binaires et sélectionnes les bonnes plages d'adresse

Dans cette étape il va falloir envoyer les 2 fichiers cités pécédement et choisir les bonnes adresses :

• 0x0000 pour le fichier petitbot_v3.ino.d1_mini.bin
• 0x100000 pour le fichier petitbot_v3.spiffs.bin

Puis cliquez sur ERASE pour effacer la mémoire de votre Wemos et PROGRAM pour envoyer les fichiers sur le microcontrolleur

Étape 6 - Patientez 6 minutes

Lors de la programmation du Wemos, la petite led doit clignoter ! à la fin du processus le message "To run the new firmware, please reset your device." vous indique de débrancher et rebrancher votre wemos pour le redémarrer

Et voilà !

Vous devriez voir apparaitre dans vos réseaux Wifi le petitbot,

Il ne vous reste qu'a vous connecter et de vous rendre à l'adresse http://192.168.4.1

Comment ça marche ?

Plus d'explications

Pour aller plus loin, voici 2 petits livrets

• https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/guide_peda.pdf
• https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/manuel_tech_petitbot.pdf

Dernière modification 17/06/2022 par user:Julienrat.

Published