| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
{{Tuto Details | {{Tuto Details | ||
|Main_Picture=Shield_PetitBot_IMG_20191205_104057.jpg | |Main_Picture=Shield_PetitBot_IMG_20191205_104057.jpg | ||
| − | |Main_Picture_annotation={"version":"2.4.6","objects":[{"type":"image","version":"2.4.6","originX":"left","originY":"top","left":-36,"top":-304,"width":3036,"height":4048,"fill":"rgb(0,0,0)","stroke":null,"strokeWidth":0,"strokeDashArray":null,"strokeLineCap":"butt","strokeDashOffset":0,"strokeLineJoin":"miter","strokeMiterLimit":4,"scaleX":0.24,"scaleY":0.24,"angle":0,"flipX":false,"flipY":false,"opacity":1,"shadow":null,"visible":true,"clipTo":null,"backgroundColor":"","fillRule":"nonzero","paintFirst":"fill","globalCompositeOperation":"source-over","transformMatrix":null,"skewX":0,"skewY":0,"crossOrigin":"","cropX":0,"cropY":0,"src":"https://www.wikidebrouillard.org/images/3/32/Shield_PetitBot_IMG_20191205_104057.jpg","filters":[]}],"height":450,"width":600} | + | |Main_Picture_annotation={"version":"2.4.6","objects":[{"type":"image","version":"2.4.6","originX":"left","originY":"top","left":-36,"top":-304,"width":3036,"height":4048,"fill":"rgb(0,0,0)","stroke":null,"strokeWidth":0,"strokeDashArray":null,"strokeLineCap":"butt","strokeDashOffset":0,"strokeLineJoin":"miter","strokeMiterLimit":4,"scaleX":0.24,"scaleY":0.24,"angle":0,"flipX":false,"flipY":false,"opacity":1,"shadow":null,"visible":true,"clipTo":null,"backgroundColor":"","fillRule":"nonzero","paintFirst":"fill","globalCompositeOperation":"source-over","transformMatrix":null,"skewX":0,"skewY":0,"crossOrigin":"","cropX":0,"cropY":0,"src":"https://www.wikidebrouillard.org/images/3/32/Shield_PetitBot_IMG_20191205_104057.jpg","filters":[]},{"type":"textbox","version":"2.4.6","originX":"center","originY":"center","left":437.45,"top":35.57,"width":255.41,"height":48.82,"fill":"#FF0000","stroke":"#FF0000","strokeWidth":1,"strokeDashArray":null,"strokeLineCap":"butt","strokeDashOffset":0,"strokeLineJoin":"miter","strokeMiterLimit":4,"scaleX":1.42,"scaleY":1.42,"angle":0,"flipX":false,"flipY":false,"opacity":1,"shadow":null,"visible":true,"clipTo":null,"backgroundColor":"","fillRule":"nonzero","paintFirst":"fill","globalCompositeOperation":"source-over","transformMatrix":null,"skewX":0,"skewY":0,"text":"Shield\nPetitBot Version Proto !","fontSize":20,"fontWeight":"normal","fontFamily":"sans-serif","fontStyle":"normal","lineHeight":1.16,"underline":false,"overline":false,"linethrough":false,"textAlign":"left","textBackgroundColor":"","charSpacing":0,"minWidth":20,"styles":{} }],"height":450,"width":600} |
|Licences=Attribution (CC-BY) | |Licences=Attribution (CC-BY) | ||
|Description=Manuel de construction du shield PetitBot V1 | |Description=Manuel de construction du shield PetitBot V1 | ||
Version du 5 décembre 2019 à 11:49
Manuel de construction du shield PetitBot V1
Difficulté
Facile
Durée
30 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Informatique
Introduction
Il n'est pas toujours aisé de réaliser un petitbot, ! Grâce à ce kit les aspects techniques et bugs en tous genre seront un mauvais souvenir
- Matériel et outils
Étain 
fil d'étain ou bobine d'étain
Fer à souder 
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Diode electro luminescente 
Une diode électroluminescente (abrégé en LED, de l'anglais : light-emitting diode, ou DEL en français), est un dispositif capable d’émettre de la lumière lorsqu’il est parcouru par un courant électrique.
Câble de Connexion 
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Étape 1 - Déballez le Wemos et soudez le connecteur
Les Wemos sont généralement livrés avec des connecteurs supplémentaires, nous allons souder les plus longs sur le shield PetitBot
Étape 2 - Découpez les connecteurs
Munissez vous des connecteurs et sectionnez-les pour obtenir des connecteurs de 3 broches
Étape 3 - Soudez les leds dans le bon sens !
Rapellez vous ! Les leds sont polarisées ! elles ont donc un sens !
LA Plus grande patte est le PLUS + et la MOINS grande patte est le MOINS -
Étape 4 - Ajoutez les cables d'alimentation
Une petite erreur s'est glissée dans la premiere version de ce shield ! il faut ajouter 2 cables d'alimentation pour que le shield fonctionne !
Étape 5 - Connectez les servos moteurs
Et roulez jeunesse !
Dernière modification 20/01/2022 par user:Julienrat.
Published