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Version actuelle datée du 4 janvier 2023 à 15:04

Un visage de robot, un peu sensible !

Auteur avatarAntony Le Goïc-Auffret | Dernière modification 4/01/2023 par Antonydbzh

Visage de robot teterobot.gif
Difficulté
Technique
Durée
1 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Informatique
Un visage de robot, un peu sensible !
Difficulté
Technique
Durée
1 heure(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Informatique
<languages />
Licence : Attribution (CC-BY)

  • Fichiers
Ecran OLED 1.3 pouces I2C
Item-Ecran OLED 1.3 pouces I2C .jpg
Ecran lumineux basé sur la technologie OLED (Organic Ligth-Emiting Diod pour Diode Electro-lumninescente Orgnanique).
D1 mini
Item-D1 mini WemosD1mini.jpg
C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi !
Câble Dupont
Item-Câble de Connexion compressed cable connexion.jpg
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Câble USB - micro-USB
Item-Câble USB - micro-USB compressed microusb.jpg
Le terme anglais Universal Serial Bus ou USB (en français bus universel en série) est une norme relative à un bus informatique en série qui sert à connecter des périphériques informatiques à un ordinateur ou à tout type d'appareil prévu à cet effet (tablette, smartphone, etc.).
Ordinateur
Item-Ordinateur 250px-Ordinateur.jpg
Dès sa mise sous tension, un ordinateur exécute, l'une après l'autre, des instructions qui lui font lire, manipuler, puis réécrire un ensemble de données auquel il a accès. Des tests et des sauts conditionnels permettent de changer d'instruction suivante, et donc d'agir différemment en fonction des données ou des nécessités du moment. Les données à manipuler sont obtenues, soit par la lecture de mémoires, soit par la lecture de composants d'interface (périphériques) qui représentent des données physiques extérieures en valeurs binaires (déplacement d'une souris, touche appuyée sur un clavier, température, vitesse, compression...). Une fois utilisées, ou manipulées, les données sont réécrites, soit dans des mémoires, soit dans des composants qui peuvent transformer une valeur binaire en une action physique (écriture sur une imprimante ou sur un moniteur, accélération ou freinage d'un véhicule, changement de température d'un four ...). L'ordinateur peut aussi répondre à des interruptions qui lui permettent d’exécuter des programmes de réponses spécifiques à chacune, puis de reprendre l’exécution séquentielle du programme interrompu. La technique actuelle des ordinateurs date du milieu du xxe siècle. Ils peuvent être classés selon plusieurs critères1 (domaine d'application, taille ou architecture).
Logiciel Arduino
Item-Logiciel Arduino logicielArduino.png
C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino

Étape 1 - Branchez le matériel

Attention soyez bien vigilant aux broches GND et VCC (ou VDD) ! Suivant le modèle de votre écran, ils peuvent être inversés.
Visage de robot oledrobot.jpg
Visage de robot ecranOled1.3 bb.jpg


Étape 2 - Ajouter les fihchiers images et chargez le code

Attention, il y a plusieurs fichiers à assembler en un seul.


Vous pouvez créer vous-même vos images en suivant ce tuto.


Ouvrez le programme Arduino et le fichier pour faire fonctionner le programme (voir onglet "fichier" de cette page, près de la liste de matériel).

Cliquez sur la flèche à droite de la fenêtre et sélectionnez "nouvel onglet".

Nommez l'onglet suivant le fichier que vous voulez créer en copiant un bloc de code plus bas.

  • grosyeux.h
  • cligne.h


Fichier à créer "cligne.h" : 


#define bitmap_height   128
#define bitmap_width    64
static const unsigned char PROGMEM imgcligne[] = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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Fichier à créer "grosyeux.h" :
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#define bitmap_width    64
static const unsigned char PROGMEM imggrosyeux[] = {
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