Visage de robot

Un visage de robot, un peu sensible !

Difficulté

Technical Technique

Durée

1 hour(s) heure(s)

Disciplines scientifiques

Arduino, Informatique

Robot Visage_de_robot_teterobot.gif

• Matériel et outils
• Fichiers

Ecran OLED 1.3 pouces I2C

Ecran lumineux basé sur la technologie OLED (Organic Ligth-Emiting Diod pour Diode Electro-lumninescente Orgnanique).

Ecran OLED 1.3 pouces I2C

D1 mini

C'est un cousin de l'Arduino, avec du wifi !

D1 mini

Câble Dupont

Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.

Câble Dupont

Câble USB - micro-USB

Le terme anglais Universal Serial Bus ou USB (en français bus universel en série) est une norme relative à un bus informatique en série qui sert à connecter des périphériques informatiques à un ordinateur ou à tout type d'appareil prévu à cet effet (tablette, smartphone, etc.).

Câble USB - micro-USB

Ordinateur

Dès sa mise sous tension, un ordinateur exécute, l'une après l'autre, des instructions qui lui font lire, manipuler, puis réécrire un ensemble de données auquel il a accès. Des tests et des sauts conditionnels permettent de changer d'instruction suivante, et donc d'agir différemment en fonction des données ou des nécessités du moment. Les données à manipuler sont obtenues, soit par la lecture de mémoires, soit par la lecture de composants d'interface (périphériques) qui représentent des données physiques extérieures en valeurs binaires (déplacement d'une souris, touche appuyée sur un clavier, température, vitesse, compression...). Une fois utilisées, ou manipulées, les données sont réécrites, soit dans des mémoires, soit dans des composants qui peuvent transformer une valeur binaire en une action physique (écriture sur une imprimante ou sur un moniteur, accélération ou freinage d'un véhicule, changement de température d'un four ...). L'ordinateur peut aussi répondre à des interruptions qui lui permettent d’exécuter des programmes de réponses spécifiques à chacune, puis de reprendre l’exécution séquentielle du programme interrompu. La technique actuelle des ordinateurs date du milieu du xxe siècle. Ils peuvent être classés selon plusieurs critères1 (domaine d'application, taille ou architecture).

Ordinateur

Logiciel Arduino

C'est le logiciel libre développé pour accompagner et programmer la carte Arduino

Logiciel Arduino

Visage_de_robot_oled128X64-SH1106-201209-OK.ino

Étape 1 - Branchez le matériel

Attention soyez bien vigilant aux broches GND et VCC (ou VDD) ! Suivant le modèle de votre écran, ils peuvent être inversés.

Étape 2 - Ajouter les fihchiers images et chargez le code

Attention, il y a plusieurs fichiers à assembler en un seul.

Ouvrez le programme Arduino et le fichier pour faire fonctionner le programme (voir onglet "fichier" de cette page, près de la liste de matériel).

Cliquez sur la flèche à droite de la fenêtre et sélectionnez "nouvel onglet".

Nommez l'onglet suivant le fichier que vous voulez créer en copiant un bloc de code plus bas.

• grosyeux.h
• cligne.h

Fichier à créer "cligne.h" :

#define bitmap_height   128
#define bitmap_width    64
static const unsigned char PROGMEM imgcligne[] = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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};

Fichier à créer "grosyeux.h" :

#define bitmap_height   128
#define bitmap_width    64
static const unsigned char PROGMEM imggrosyeux[] = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
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