Adaptation du Motor Shiel Adafruit afin de créer un SMARS
Difficulté
Technique
Durée
90 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Electricité
- Matériel et outils
Arduino Uno 
Arduino, et son synonyme Genuino sont des micro-controleurs libres.
Shield Motor 
permet de contrôler 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas chaque moteur est contrôlé par une broche de sens et une broche de vitesse PWM, dispose de LEDs de fonctionnement et de diodes de protection + bouton reset
intensité maximale de 2A/ phase ou moteur (4A en tout)
dispose d'un capteur analogique d'intensité intégré (+++) (0V + 1,65V/A) pour chaque phase/moteur dispose de connecteurs droits pour 2 entrées analogiques, 2 sorties PWM et TWI
alimentation entre 7 et 12V / 4000mA Étain 
fil d'étain ou bobine d'étain
Troisième main 
C'est outil qui maintient les composants électroniques
Fer à souder 
Un fer à souder, ou plus précisément un fer à braser, est un outil chauffant permettant de réaliser une opération de brasage. L'usage courant du fer à souder se fait dans le domaine du montage de composants électroniques.
Eponge 
C'est une éponge.
Résistance 
Une résistance est un composant électronique ou électrique dont la principale caractéristique est d'opposer une plus ou moins grande résistance (mesurée en ohms) à la circulation du courant électrique.
Interrupteur à bascule 
Pour ouvrir ou fermer un circuit électrique.
Condensateur 
Sa propriété principale est de pouvoir stocker des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée. Le condensateur est caractérisé par le coefficient de proportionnalité entre charge et tension appelé capacité électrique et exprimée en farads (F).
Bluetooth Module HC-05
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Fil électrique 
Un fil électrique : est le composant électro technique servant au transport de l'électricité, afin de transmettre de l'énergie et de l'information. Il est constitué d'un matériau conducteur, mono-brin ou multi-brin, souvent entouré d'une enveloppe isolante (plastique, Téflon...). L'intérieur du fil électrique est appelée « âme » du fil.
Gaine retractable 
se rétracte sous l'effet de la chaleur
Étape 1 - installation de la carte HC-05 sur le shield
tout d'abord il te faut 5 câbles dupont de couleurs différente si possible, ensuite brancher sur chaque broches de la carte HC-05.
Il te faudra couper ces câbles en laissant environ 4-5 cm de longueur.
Étape 2 - Soudure des résistances
Pour souder les résistances il te faudra 2 résistance de 100 Ohm.
Les résistances devront être souder sur les bornes 0 et 1, la borne 0 sera souder sur une patte de résistance qui elle sera souder au câble TX relier à la carte HC-05 et inversement pour la borne 1 qui elle est relier au câble RX.
Conseil: fait attetion au sens des résistances toujours placerla rayure doré vers la carte HC-05!
Étape 3 - Soudure du condensateur
Le condensateur à une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.
Conseil: la soudure devra se faire en dessous du "PWR JMP"
Étape 4 - soudure de l'alimentation de la carte HC-05
Tu devra souder dans cette étape le câble 5v et le câble "GND".
Le câble 5v devra être souder en premier pour une raison d'organisation puis le câble GND en dernier.
Conseil: fait tes soudure proprement afin de ne faire toucher aucun câble entre eux et éviter un court-circuit !
Comment ça marche ?
Observations : que voit-on ?
Conseil: je te conseil de souder le plus proprement possible chaque élément afin de ne pas avoir un câble ou morceaux d'étain qui touche un autre tu risque un court-circuit et c'est fortement déconseiller.
Le condensateur a une broche positive et négative, la broche positive doit être souder sur la carte HC-05 et la broche négative doit être souder sur le shield motor.
Pour le bon fonctionnement de ton SMARS il te faut un bouton on/off ce que tu va ajouter dans cette étape, il te faut retirer le cache sur les deux broches puis faire sortir le pont ( double broche) de ses encoche qui elles sont souder et que tu devra retirer avant toute étape de démontage !
Conseil: pour retirer de l'étain il te faut le chauffer puis le retirer soit avec un extracteur d'étain soit avec la pointe de ton fer à souder.
Dernière modification 26/04/2022 par user:N.leroux.
Draft