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===Du matériel de bidouille électronique courant===
On utilise souvent le grand classique SG90 ou maintenant, le [http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/ SG92R de TowerPro]
===Comparaison de servomoteurs===
*Les MG90S sont très difficiles à trouver. Il coûtes 2 à 3 fois plus chers (engrenages métalliques) et
*C'est la version MG90D qui est la version "Upgrade" du MG90S.
*Les SG92R, présentent l'avantage de combiner un prix modique, des engrenages en fibre de carbone et des propriétés mécaniques similaires. Cependant, les dimensions sont légèrement différentes.
Ils ont pour points commun d'avoir un cable de 25 cm et de recevoir les même accessoires (bras qui se fixent sur la tête du servo).
Des liens vers la doc officielle des servo :
*Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
*Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/
*Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/
Comparatif des propriétés :
<table class="wikitable">
<tr>
<th>Spécification
</th><th>MG90S
</th><th>MG90D
</th><th>SG92R
</th><th>SG90
</th></tr><tr>
<td>Poid (g)
</td><td>13
</td><td>13,4
</td><td>12
</td><td>9
</td></tr><tr>
<td>Couple (Kg) (4,8v)
</td><td>2,1
</td><td>1,8
</td><td>2,5
</td><td>1,8
</td></tr><tr>
<td>Vitesse (sec/60deg)
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td></tr><tr>
<td>A(mm)
</td><td>32,5
</td><td>32,5
</td><td>34,5
</td><td>34,5
</td></tr><tr>
<td>B(mm)
</td><td>22,6
</td><td>22,8
</td><td>22,8
</td><td>22,8
</td></tr><tr>
<td>C(mm)
</td><td>28,5
</td><td>28,4
</td><td>26,7
</td><td>26,7
</td></tr><tr>
<td>D(mm)
</td><td>12
</td><td>12,4
</td><td>12,6
</td><td>12,6
</td></tr><tr>
<td>E(mm)
</td><td>31,5
</td><td>32,1
</td><td>32,5
</td><td>32,5
</td></tr><tr>
<td>F(mm)
</td><td>19,8
</td><td>18.5
</td><td>16
</td><td>16
</td></tr></table>
+Le Motor Shield originel d'AdaFruit est certainement l'un des kits les plus appréciés de l'EcoSystème Arduino. AdaFruit s'est repenché sur sa création en vue de créer un kit encore meilleur... et le pari est tenu haut la main avec une Motor Shield I2C (et une librairie Arduino) qui est et reste la façon la plus simple de commander des moteurs continu et pas-à-pas depuis un Arduino. Ce shield vous permettra de rapidement mettre sur pied vos prochains projets robotiques!
Cette version 2.3 du Shield Moteur permet toujours de commander jusqu'à 4 moteurs continu et 2 moteurs pas-à-pas mais contient également de nombreuses amélioration:
Ce shield utilise maintenant un pilote moteur de type TB6612 MOSFET à la place des pont-H L293D. Le TB6612 supporte '''1.2A par canal et un courant de pointe de 3A'''. Ce nouveau circuit intégré réduit également la perte de tension dans le pont-H (bien moins importante), ce qui offre une tension plus importante aux bornes du moteur et donc un meilleur couple par rapport à un L293. Finalement, il intègre également des diodes anti-retour.
A la place d'utiliser un registre à décalage et les broches PWM d'Arduino, '''cette carte dispose de son propre générateur PWM'''. controleur PWM gère tous les moteurs et contrôle leurs vitesses via le bus I2C. Cette carte ne nécessite seulement que deux broches (SDA et SCL) pour contrôler le tout... et puisqu'il s'agit du bus I2C, vous pouvez également connecter d'autres shields et d'autres périphériques I2C sur les mêmes broches. Du coup, cela rend ce shield compatible avec n'importe quel Arduino, tel que le Uno, Leonardo et Mega R3. (Le support Wire de l'Arduino Due est toujours en beta, mais une fois que cela fonctionnera bien, AdaFruit fera les tests de compatibilité)
'''Conçu pour être empilable''': cette carte dispose de 5 broches d'adressage permettant d'empiler jusqu'a 32 shields, ce qui représente 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs continu! Nous n'avons aucune idée de ce qui pourrait être créer avec autant de moteurs... mais si vous réalisez un tel projet, n'hésitez pas a nous avertir, car un tel projet doit être absolument fabuleux.
Beaucoup d'autres petites améliorations comme des FETs de protection de polarité sur les broches de puissance et une petite zone de prototypage. '''Le shield est entierement assemblé et testé''' chez Adafruit, vous n'aurez besoin que de soudez vos pinHeader (ou Stacking pinHeader) et les borniers.
Revoyons les spécifications encore une fois:
* '''2 connexions pour des servo-moteurs 'hobby' de 5 volts''' connectés directement sur le timer Arduino haute résolution dédicacé - pas de tremblement!
* 4 pont-H: le chipset TB6612 fournit jusqu'à '''1.2A par pont''' (avec 3A en pointe) avec un protection thermique (arrêt d'urgence), diode de protection anti-retour (en roue libre) intégrée. Capable de faire fonctionner des moteurs continu de 4.5V à 13.5V.
* '''Jusqu'à 4 moteurs continus (bidirectionnel)''' avec une sélection de vitesse individuel sur 8-bit (donc avec une résolution d'envrion 0.5%)
* '''Jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas''' (unipolaire ou bipolaire) avec simple bobine, double bobine, interleave ou micro-stepping.
* Les moteurs sont automatiquement désactivés à la mise sous tension.
* Grands borniers de connexion qui permettent de facilement brancher des fils de 0.13mm² à 0.82mm² (18-26AWG) ainsi que l'alimentation.
* Le bouton reset d'Arduino est également rendu accessible sur le shield.
* Bornier d'alimentation 2 bornes avec protection de polarité et cavalier pour y connecter une alimentation externe permettant ainsi de séparer l'alimentation de la logique et des moteurs.
* Compatibilité testée avec Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Mega/ADK R2 et précédent à l'aide de deux pontage à fils.
* Téléchargez la librairie/bibliothèque Arduino, jetez un coup d'oeil dans les exemples et vous êtes prêt à commencer!
== Contenu ==
Livré sous forme d'un shield assemblé, testé + rangée de pinHeader + cavalier avec les éléments suivants déjà soudés sur la carte: bornier de raccordement, connecteur pour les servo-moteurs et cavalier d'alimentation.
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour assemblez les headers. Les stacking headers ne sont pas inclus, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=249 mais vous pouvez vous en procurer sur notre site]. '''Arduino et les moteurs ne sont pas inclus''' mais nous disposons également de moteurs, servo et moteurs pas-à-pas dans notre gamme robotique.
Un slicer, logiciel de découpage en tranches, est un logiciel utilisé avec la majorité des imprimantes 3D pour la conversion d'un modèle d'objet 3D, en particulier, la conversion d'un modèle au format STL en commandes d'imprimante au format g-code dans la fabrication de filaments fondus et d'autres processus similaires.
Le slicer divise d'abord l'objet en une pile de couches plates, puis décrit ces couches comme des mouvements linéaires de l'extrudeur de l'imprimante 3D, du laser de fixation ou équivalent. Tous ces mouvements, en plus de certaines commandes d'imprimante spécifiques comme celles pour contrôler la température de l'extrudeur ou la température du plateau, sont finalement écrits dans le fichier g-code, qui peut ensuite être transféré à l'imprimante.
Les 3 slicers qui sont présentés sont, dans l'ordre, Cura, Prusa, et Idea Maker, ces slicers sont gratuits et compatible avec une majorité des imprimantes 3D.
Cura:https://ultimaker.com/software/ultimaker-cura/
Prusa:https://www.prusa3d.com/page/prusaslicer_424/
Idea Maker:https://www.ideamaker.io/download.html
+Snap4Arduino est un logiciel de programmation qui mélange le langage Arduino et la manière de programmer par blocs de Scratch.
Ce logiciel s'installe depuis leur site officiel https://snap4arduino.rocks/.
+Un '''solénoïde''' (du [https://fr.wikipedia.org/wiki/Grec_(langue) grec] « ''solen'' », « tuyau », « conduit », et « ''eidos'' », « en forme de ») est un dispositif constitué d'un fil électrique en métal enroulé régulièrement en [https://fr.wikipedia.org/wiki/H%C3%A9lico%C3%AFde hélice] de façon à former une bobine longue. C'est pourquoi le solénoïde prend aussi le terme de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Bobine_(%C3%A9lectricit%C3%A9) bobine]. Parcouru par un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Courant_%C3%A9lectrique courant] alternatif ou continu, il produit un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Champ_magn%C3%A9tique champ magnétique] dans son voisinage, et plus particulièrement à l'intérieur de l'hélice. La force du champ magnétique dépend de l'intensité du courant ainsi que de la forme du fil. C'est au cours de l'année 1820 qu'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Andr%C3%A9-Marie_Amp%C3%A8re André-Marie Ampère] imagina le nom de solénoïde, lors d'une expérience sur les courants circulaires. Dans l’industrie, le terme solénoïde est aussi utilisé pour se référer à un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Transducteur transducteur]. Lorsqu'il est parcouru par une énergie électrique, il va créer une force selon son axe d’enroulement.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Sol%C3%A9no%C3%AFde
+Quand on plie un spaghetti (sec) il ne se casse jamais en deux morceaux, mais en trois ou plus ! Ce « mystère du spaghetti », popularisé par Richard Feynman, s'explique par le fait que le spaghetti se brise bien d'abord en deux morceaux, mais qu'ils sont ensuite parcourus par une onde de détente de flexion qui fait transitoirement repasser la contrainte au-dessus du seuil de rupture. Une astuce pour réussir à casser un spaghetti en deux consiste à lui appliquer une certaine torsion avant de le plier.
Source : [https://fr.wikipedia.org/wiki/Spaghetti wikidébrouillard]
+Le Styrodur est un panneau de polystyrène extrudé utilisé comme isolant thermique. Insensible à l'eau, il est facile à travailler et découper, et ne fait pas de bille.
+<nowiki>== Composition chimique ==<br />Le sucre est une molécule composé de carbone d'hydrogène et d'oxygène.<br /><br />La formule chimique du sucre est : C<sub>12</sub>H<sub>22</sub> O<sub>11</sub>.<br /><br />Le sucre est en fait la saccharose, une molécule organique constituée d'une molécule de fructose et d'une molécule de glucose.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==<br />• Un cristal de sucre fond à environ 186°C<br /><br />• Le sucre est très soluble dans l'eau exemple: dans 100g (=10cl) d'eau on peut dissoudre 200g de sucre. et cette quantité peut augmenter lorsque la température augmente.<br /><br />• Le sucre relève le goût<br /><br />• Il renforce nos perceptions.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences qui utilisent ce matériel ==<br /><br />=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=6 modifier]] Sur le Wikidébrouillard ===<br />[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Combustion_du_sucre Combustion du sucre]<br /><br />=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=7 modifier]] Autres expériences utilisant ce matériel ===<br />Du sucre, de l'eau et ...un soleil.<br /><br />Concept: dissolution,mouvement des molécules<br /><br />www.je-comprends-enfin.fr/index.php?/Expériences/du-sucre-de-lencreet-un-soleil/id-menu-23.html [http://www.je-comprends-enfin.fr/index.php?/Expériences/du-sucre-de-lencreet-un-soleil/id-menu-23.html [1]]<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=8 modifier]] Où le trouver facilement ? ==<br />On l'achète en poudre ou en morceau dans n'importe quel magasin alimentaire. Il était autrefois extrait de la canne à sucre cultivée dans un climat tropicale mais aujourd'hui on l'extrait plus souvent de la betterave.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=9 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==<br />Le sucre est un condiment très utilisé en cuisine essentiellement en pâtisserie (dans les confitures, les gâteaux etc).<br /><br />Sa particularité, est de donné un "bon goût" aux aliments et d'être très énergétique pour les cellules des organismes vivants.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sucre&action=edit§ion=10 modifier]] Plus d'informations sur Sucre ==<br />• Excellent conservateur naturel<br /><br />• Fermenté on en fait de l'alcool (exemple rhum: mélasse+sucre de canne)<br /><br />• Le sucre fournit le glucose, nécessaire au cerveau pour fonctionner<br /><br />• Carburant de notre corps, il ne faut pas en abuser et faire de l'exercice<br /><br />• Chez les enfants le sucre les rend plus attentifs.</nowiki>
SuperTuxKart, parfois abrégé STK, est un jeu vidéo de course de karts en développement continu depuis décembre 2004, c'est un jeu vidéo libre multiplateforme, il fonctionne sous GNU/Linux, Mac OS, Windows, BSD, Solaris, Haiku Android et bientôt iOS. SuperTuxKart dispose de différents modes de jeux : course normale, contre-la-montre, suis le meneur, bataille, football, chasse aux œufs et course contre un enregistrement.
Il est possible de créer des courses et les importer dans le jeu localement ou ajouté par le jeu en tant qu'add-ons officiels.
STK est installable gratuitement depuis leur site https://supertuxkart.net/Download.
<div class="icon-instructions caution-icon">
<div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-exclamation-triangle"></i></div>
<div class="icon-instructions-text">Site en anglais</div>
</div>
+Composés de plusieurs cellules montées en série-parallèle, ils permettent une tension et un courant de sortie élevés ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Densit%C3%A9_de_puissance densité de puissance] de l'ordre de plusieurs kW/kg) et stockent une quantité d'énergie intermédiaire entre les deux modes de stockage cités ci-dessus (entre les batteries et les condensateurs électrolytiques classiques), et peuvent la restituer plus rapidement qu'une batterie. Ils sont donc souvent utilisés comme élément de stockage d’appoint d'énergie, en complément à des batteries ou à une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pile_%C3%A0_combustible pile à combustible]. Ils présentent notamment l'intérêt d'être efficaces par très faible température.
Un supercondensateur est principalement constitué de collecteurs de courant (généralement en aluminium), d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectrode électrodes] (une anode et une cathode) généralement en [https://fr.wikipedia.org/wiki/Charbon_actif charbon actif] imprégnées d'un [https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89lectrolyte électrolyte] organique ou aqueux, et d'un ''séparateur'' qui isole les deux électrodes l'une de l'autre[https://fr.wikipedia.org/wiki/Supercondensateur#cite_note-Gualous2004-2 2].
Majoritairement les supercondensateurs commercialisés sont réalisés selon le procédé'' double couche électrochimique,'' d'où le sigle anglo-saxon EDLC (''electrochemical double layer capacitator)''.
=== Caractéristiques : ===
* La tension maximale par élément est actuellement d'environ 2,7 <abbr class="abbr" title="volt">V</abbr>
* Ce type de condensateur est polarisé.
* La résistance interne est très faible ce qui autorise une charge ou une décharge avec de forts courants.
* En conséquence, le temps de charge peut, être, de l'ordre de quelques secondes.
La seconde photo montre un supercondenteur de 5,5V composé de deux "cellules" de 2,7V montées en série.
+Meubles d'usage domestique, des lieux de travail et des lieux publics, les tables, utilitaires ou décoratives, sont généralement conçues comme un ensemble avec les chaises appariées, ou les pièces d'un mobilier de salon, de salle-à-manger, de bureau…
Initialement destinées à l'usage domestique, les tables ont pénétré le monde industriel. Ainsi nombre d'entreprises utilisent-elles des tables élévatrices, rectangulaires ou « en U ». Grâce à un système de vérins, ces tables permettent de soulever à plusieurs mètres de haut des charges allant jusqu'à 10 tonnes. Certaines sont munies de roulettes, d'autres ont un plateau basculant, d'autres enfin se replient jusqu'à seulement quelques centimètres d'épaisseur afin de pouvoir y déposer aisément une palette.
+Le logiciel est intégré à la liste des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Socle_interminist%C3%A9riel_de_logiciels_libres logiciels libres préconisés par l’État français dans le cadre de la modernisation globale de ses systèmes d’informations (S.I.).]
GIMP a des outils utilisés pour la retouche et l'édition d'image, le dessin à main levée, réajuster, rogner, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Photomontage photomontages], convertir entre différents formats d'image, et plus de tâches spécialisées. Les images animées comme les fichiers [https://fr.wikipedia.org/wiki/Graphics_Interchange_Format GIF] et [https://fr.wikipedia.org/wiki/MPEG MPEG] peuvent être créées en utilisant un plugin d'animation.
Les développeurs et mainteneurs de GIMP souhaitent créer un logiciel d'infographie gratuit haut de gamme pour l'édition et la création d'images originales, de photos, d'icônes, d'éléments graphiques de pages web, et d'art pour les éléments de l'interface de l'utilisateur. (Source [https://fr.wikipedia.org/wiki/GIMP Wikipédia] CC-By-Sa)
https://www.gimp.org/
+C'est dans le courant du [https://fr.wikipedia.org/wiki/XVIIIe_si%C3%A8cle <abbr class="abbr" title="18ᵉ siècle">XVIII<sup>e</sup></abbr> siècle] que l'invention de différents types de thermomètre prit son essor dans plusieurs pays d'Europe.
Vers 1700, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Isaac_Newton Isaac Newton] (1642–1727) se consacra au problème de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Transfert_thermique chaleur]. Il élabora une première [https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89chelle_(mesure) échelle] de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Temp%C3%A9rature température] qualitative, consistant en une vingtaine de points de référence allant de « l'air froid en hiver » jusqu'aux « charbons ardents du feu de cuisine ». Cette façon de faire étant grossière et problématique, Newton en devient vite insatisfait. Au bout d'un certain temps, il définit « zéro degré de chaleur » comme correspondant à la neige fondante et « 33 degrés de chaleur » comme correspondant à l'eau bouillante.
En 1702, l'astronome [https://fr.wikipedia.org/wiki/Ole_Christensen_R%C3%B8mer Ole Christensen Rømer] fabriqua, au [https://fr.wikipedia.org/wiki/Danemark Danemark], un thermomètre à alcool marquant l'eau bouillante à 60<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr> et la glace pilée à 7,5<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr>. En 1717, le savant allemand [https://fr.wikipedia.org/wiki/Daniel_Gabriel_Fahrenheit Daniel Gabriel Fahrenheit] remplaça l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89thanol alcool] par du [https://fr.wikipedia.org/wiki/Mercure_(chimie) mercure] et donna au thermomètre sa forme définitive. Il proposa également la première échelle de températures à être adoptée assez largement, fixant à 32 <abbr class="abbr" title="degré Fahrenheit">°F</abbr> la température de la glace fondante et à 96 <abbr class="abbr" title="degré Fahrenheit">°F</abbr> la température normale du [https://fr.wikipedia.org/wiki/Sang sang] : 32 <abbr class="abbr" title="degré Fahrenheit">°F</abbr> est alors le point de fusion de la glace et 212 <abbr class="abbr" title="degré Fahrenheit">°F</abbr> est le point d'ébullition de l'eau sous pression atmosphérique normale.
En 1730, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Ren%C3%A9-Antoine_Ferchault_de_R%C3%A9aumur René-Antoine Ferchault de Réaumur], physicien et naturaliste français, construisit un thermomètre à « esprit de vin » (ancienne dénomination de l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89thanol éthanol]), pour lequel il utilisa l'échelle 0-80, le zéro étant le point de congélation de l'eau, et le 80 est le point d'ébullition de l'alcool (esprit de vin), que Réaumur tendait à confondre avec le point d'ébullition de l'eau<sup id="cite_ref-6" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre#cite_note-6 6]</sup>.
L'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Astronome astronome] français [https://fr.wikipedia.org/wiki/Joseph-Nicolas_Delisle Joseph-Nicolas Delisle], invité à travailler en [https://fr.wikipedia.org/wiki/Russie Russie] par [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pierre_Ier_de_Russie Pierre le Grand], y fabriqua des thermomètres. Son échelle avait son zéro au point d'ébullition de l'eau et mesurait la contraction du mercure. En 1738, Josias Weitbrecht (1702–1747) recalibra l'échelle Delisle en fixant à 150 degrés le point de congélation de l'eau. Les thermomètres Delisle sont restés en usage en Russie pendant près d'un siècle.
Le physicien suédois [https://fr.wikipedia.org/wiki/Anders_Celsius Anders Celsius] fit construire en 1741 un thermomètre à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Mercure_(chimie) mercure], gradué de sorte que 100<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr> correspondit au point de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cong%C3%A9lation congélation] de l'eau, et 0<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr> à son point d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89bullition ébullition], qui fut utilisé de 1742 à 1750 à l’observatoire d’[https://fr.wikipedia.org/wiki/Uppsala Uppsala]<sup id="cite_ref-evo_3-2" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre#cite_note-evo-3 3]</sup>. L'échelle de Celsius était donc graduée en sens inverse de l'échelle centigrade que nous connaissons actuellement. Ce n'est qu'après la mort de Celsius, survenue en 1744, que ses collègues — on pense que l'initiative en revient surtout au célèbre [https://fr.wikipedia.org/wiki/Naturaliste naturaliste] suédois [https://fr.wikipedia.org/wiki/Carl_von_Linn%C3%A9 Carl von Linné]— inversèrent l'échelle de Celsius pour lui donner sa forme actuelle, à savoir 0 pour la température de fusion de la glace, et 100 pour la température d'ébullition de l'eau. De fait, en 1745, Linné présenta à l'académie suédoise un thermomètre à mercure qui marquait 0<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr> pour la glace fondante et 100<abbr class="abbr" title="degré">°</abbr> pour l'eau bouillante<sup id="cite_ref-evo_3-3" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre#cite_note-evo-3 3]</sup>.
Cependant, à la même époque, le secrétaire perpétuel de l’académie des Beaux-Arts de Lyon, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Jean-Pierre_Christin Jean-Pierre Christin] (1683-1755), faisait construire par l’artisan lyonnais Pierre Casati un thermomètre à mercure à échelle centésimale ascendante, qu’il présenta le 19 mars 1743 à l’assemblée publique de cette académie. On attribua donc souvent à tort l'inversion de l'échelle mise au point par Celsius à Christin<sup id="cite_ref-7" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre#cite_note-7 7]</sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-8" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre#cite_note-8 8]</sup>.
Le thermomètre suédois de Celsius et le thermomètre lyonnais de Christin-Casati n’auraient eu qu’une utilisation restreinte si la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9volution_fran%C3%A7aise Révolution française] n’avait donné au monde moderne le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_m%C3%A9trique système métrique], et si la Commission des poids et mesures, créée par la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Convention_nationale Convention], n’avait décidé en 1794 que « le degré thermométrique sera[it] la centième partie de la distance entre le terme de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Glace glace] et celui de l’[https://fr.wikipedia.org/wiki/Vapeur_d%27eau eau bouillante] ».
=== La plupart des thermomètres mesurent leur propre température (celle de sa partie qui sert à faire la mesure). Cette température n'est celle du milieu ambiant que s'il y a équilibre thermique entre le thermomètre et le milieu ambiant. Cela signifie par exemple, que si un thermomètre est exposé au [https://fr.wikipedia.org/wiki/Soleil soleil], il sera plus chaud que l'air, et que cet écart de température dépendra entièrement de sa couleur et de sa ventilation, et donc qu'une température mesurée dans ces conditions sera totalement fantaisiste par rapport à la température de l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Air air]. (C'est pour cela que les météorologues mesurent la température sous [https://fr.wikipedia.org/wiki/Abri_Stevenson abri ventilé].) ===
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Isolation_Thermique Isolation Thermique] : comment retenir la chaleur le plus longtemps possible dans le récipient ?
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Effet_de_serre Effet de serre] : expérience pour illustrer l’effet de serre
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Four_solaire Four solaire] : utiliser le soleil source d’énergie !
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Noir_ou_blanc_%3F Noir ou blanc ?] : faut-il mieux utiliser le noir ou le blanc dans les équipements solaires ?
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Laine_comme_isolant Laine comme isolant] : Pourquoi utiliser de la laine comme isolant ?
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Un_m%C3%A9lange_qui_chauffe Un mélange qui chauffe]
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermom%C3%A8tre&action=edit§ion=7 modifier]] ailleurs sur le Web ===
* [http://www.cea.fr/videos/experiences/mesurer_la_temperature_le_thermometre Expériences sur le site du CEA]
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermom%C3%A8tre&action=edit§ion=8 modifier]] Fabrication d'un thermomètre ==
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermometre_%C3%A0_eau Thermometre à eau] : comment fabriquer un thermomètre avec une bouteille d'eau ?
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermom%C3%A8tre&action=edit§ion=9 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
tout dépendra de l'usage :
* en pharmacie
* on trouve sur internet des sites spécialisés en stations météorologiques...
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermom%C3%A8tre&action=edit§ion=10 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==
* sert à prendra la température
* utilisé en médecine, en météorologie, en cuisine...
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Thermom%C3%A8tre&action=edit§ion=11 modifier]] Plus d'informations sur Thermomètre ==
Les thermomètres à mercure, longtemps en usage, ont été progressivement retirés de la vente à cause de la toxicité du mercure.
Les principaux capteurs de température utilisés en électronique sont basés sur la variation de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9sistance_(%C3%A9lectricit%C3%A9) résistance électrique] en fonction de la température.
Couramment, on différencie les '''thermo-résistances''' des '''thermistances''' comme suit :
; Thermo-résistances
: augmentation régulière de la résistivité de certains métaux (argent, cuivre, nickel, or, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermom%C3%A8tre_%C3%A0_r%C3%A9sistance_de_platine platine], tungstène, titane) avec l'augmentation de la température.
; Thermistances
: variation (plus importante) de la résistance d'autres matières (oxydes métalliques, composites) en fonction de la température, cette variation pouvant être assez irrégulière ou soudaine, dans un domaine étroit de température.
; Capteurs de température au [https://fr.wikipedia.org/wiki/Silicium silicium]
: dont la plupart basés sur la dépendance de la tension d'une jonction [https://fr.wikipedia.org/wiki/Diodes diodes] en fonction de la température plutôt que de la résistance proprement dite.
Suivant le niveau de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Dopage_(semi-conducteur) dopage], les résistances à base de matériaux [https://fr.wikipedia.org/wiki/Semi-conducteur semi-conducteurs] peuvent avoir un coefficient en température négatif (dopage faible) ou positif (dopage élevé).
== Principales caractéristiques ==
Les principales caractéristiques de ces capteurs sont : Précision, Non Linéarité, Valeur nominale pour une température donnée (à 25 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr>), [https://fr.wikipedia.org/wiki/Temps_de_r%C3%A9ponse_(%C3%A9lectronique) Temps de réponse] (en milli seconde ou seconde), Sensibilité ou coefficient de température (variation de la résistance en fonction de la température), Étendue ou gamme de mesure (température min. et max. d’utilisation), Durée de vie, Stabilité (variation des différents paramètres dans le temps), Faible encombrement, coût, puissance.
Les CTP (Coefficient de Température Positif, en anglais PTC, ''Positive Temperature Coefficient'') sont des thermistances dont la résistance augmente avec la température. On distingue les '''thermo-résistances''' (augmentation continue et régulière de la résistance avec la température, voir ci-dessus) des CTP dont la valeur augmente fortement avec la température dans une plage de température limitée (typiquement entre 0 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> et 100 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr>).
Pour ces dernières, il y a deux types principaux :
* CTP fabriquées à base de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Titanate_de_baryum titanate de baryum]. Leur valeur augmente brutalement dans un domaine étroit de température, puis diminue progressivement au-delà de cette zone. Elles sont comme les ''CTN'', disponibles en différentes variantes et valeurs, et sont plutôt utilisées comme capteurs.
* CTP polymère-carbone. Leur valeur augmente aussi brutalement dans un domaine de température étroit, mais sans diminution au-delà. Elles sont principalement utilisées comme [https://fr.wikipedia.org/wiki/Fusible_r%C3%A9armable_PTC fusibles réarmables].
Les CTP peuvent être utilisées comme :
* détecteur de température, pour protéger des composants ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur moteurs], [https://fr.wikipedia.org/wiki/Transformateur transformateurs]) contre une élévation excessive de la température ;
* protection contre des surintensités<sup id="cite_ref-4" class="reference">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermistance#cite_note-4 2]</sup> ;
* détecteur de niveau de liquide : la température de la CTP et donc sa résistance, sera différente lorsque le capteur est dans l'air ou plongé dans un liquide.
Thonny prend en charge différentes manières de parcourir le code, une évaluation d'expression étape par étape, une visualisation détaillée de la pile d'appels et un mode d'explication des concepts de références et de tas.
Le programme fonctionne sur Windows, macOS et Linux. Il est disponible sous forme de bundle binaire comprenant le récent interpréteur Python ou un package installable par pip. Il peut être installé via le gestionnaire de packages du système d'exploitation sur Debian, Raspberry Pi, Ubuntu et Fedora ou depuis le site https://thonny.org/.
+
*Un robot éducatif pour découvrir le codage informatique.
*Nombreux capteurs (microphone, récepteur infrarouge, température, proximité, accéléromètre 3 axes, capteurs au sol pour le suivi de lignes), actionneurs (moteurs, haut-parleurs, LEDs) et connecteurs (USB, carte mémoire).
*Facile à prendre en main et à manipuler grâce à sa petite taille (110x110x50 mm) et à son poids réduit.
*Emplacement spécialement conçu pour placer un crayon et utiliser le robot pour dessiner (en géométrie par ex).
*Plusieurs langages pour le programmer : VPL, Blockly, Aseba, Scratch
+Arbuste ou arbrisseau (= [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the_culture.html théier ou arbre à thé]) asiatique à feuilles persistantes originaires de la Chine (Thea chinensis) des hautes vallées de l'Assam, appartenant au genre Thea (ou Camellia ; Camellia sinensis) de la famille des Théacées ou (Ternstrémiacées). Cultivé en Chine, au Japon, en Inde, en Afrique et Amérique du Sud.
Le théier peut attendre 20 mètres de hauteur, mais dans les plantations, il est régulièrement taillé pour ne pas dépasser le 1,5 mètres. [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the_culture.html Les feuilles du théier] sont, persistantes, vertes, [http://www.aly-abbara.com/museum/medecine/pages_01/documents/theier_1834_medecine_pittoresque.html alternes], coriaces, luisantes, ovaloïdes aux bords à dents en formes de griffes. Les fleurs sont odorantes, blanches, à cinq pétales, isolées ou réunies en petits groupes à l'aisselle des feuilles. Les fruits sont sous formes de capsules à multiples logettes. Les feuilles et les bourgeons de théier, sont récoltées à la main, durant toute l'année ; elles sont séchées et traitées de diverses manières afin de déterminer la classe :
Les thés noirs : sont obtenus suite à la fermentation (terme impropre, car il s'agit plutôt une oxydation) en tas avant d'être séché, puis on les soumet à plusieurs reprises à un chauffage effectué sur des plaques métalliques (torréfaction poussée).
Un thé noir est oxydé durant toute une nuit, voire plus...
Dans ce procesus de la fabrication du thé noir, le léger chauffage des feuilles flétries permet à l'enzyme de polyphénoloxydase (par oxydation aérobique enzymatique ou improprement fermentation enzymatique) de transformer les [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the.html#polyphenols polyphénols] en pigments noirs (en particulier les [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the.html#theaflavines les théarubigines]) qui donneront aux thés noirs leur couleur rouge brun typique.
Après la récolte, ces feuilles subissent une phase [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the.html#oxydation d'oxydation (enzymatique)] plus ou moins importante, puis elles sont pressées sous formes de galettes ou de briques ([http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the_post_fermente_pu_ehr_1.html mais ce procédé de compactage n'est pas toujours appliqué]) ; dans la suite, les feuilles compactées subissent une véritable fermentation par inoculation des champignons, bactéries et levures (Aspergillus niger, A. glaucus, Penicillium, Rhizopus, Saccharomyces, Actinoplanes, Streptomyces et Bacterium) ; durant cette fermentation micro-organique, la température monte rapidement à 50 °C et se maintient à ce niveau pendant 35 jours avant de décroître jusqu'à la température ambiante. Cette fermentation peut durée longtemps, mais des procédés récentes permettent de réduire cette durée à 50 jours.
La particularité des thés post fermentés, c'est qu'ils peuvent être consommés après une longue durée de vieillissement (comme le vin) allant d'un an à plusieurs décennies durant laquelle la fermentation continue entraîne des modifications dans le goût, l'astringence liées aux modifications dans la composition chimique des ces thés :
* réduction du taux de la caféine ;
* réduction du taux des polyphénols ;
* la disparition de la théophylline ;
* la disparition des principales catéchines (l'épigallocatéchine gallate EGCG et l'épicatéchine gallate ECG) ;
* augmentation des polysaccharides ;
* des réactions enzymatiques participent à la dégradation des protéines et des lipides contenues dans le thé entraînant l'apparition de nouvelles molécules responsables du développement d'arômes nouvelles et uniques dans ces thés vieillis.
Les jeunes feuilles fraîches de théiers contiennent aussi 30 % de polyphénols ; 15 à 20 % de protéines ; des acides aminés ; des polysaccharides.
Un sachet de thé vert contient 80 à 100 mg de polyphénols (dont 25 à 30 mg de EGCG (gallate d’épigallocatéchine) et une tasse de thé vert contient 20 à 35 mg d'EGCG.
Les polyphénols à effet astringence (qui resserre les tissus et diminue les sécrétions) contenus dans le thé sont des <u>flavonoïdes</u> en particulier :
* Des flavan-3-ols (ou flavanols ou catéchines) (90 % des polyphénols) dont la catéchine (flavanol monomérique) et ses dérivés estérifiés (épicatéchine, gallate d’épicatéchine ou ECG, épigallocatéchine, gallate d’épigallocatéchine ou EGCG). Les flavanols sont sous forme aglycones (non reliés à un glucides). (gallate : relatif à la combinaison à l'acide organique gallique). Le thé vert contient 67,5 mg de catéchines par 100 ml d'infusion, contre 15,5 mg/ml d'ifusin de thé noir.
* Des flavonols (aglycones et glycosides) : ce sont des 4-oxo-flavonoïdes : ce sont le kaempférol, la myricétine et en particulier la quercétine qu'on trouve dans le thé vert et noir (et également dans les pommes, framboises, oignons, ail, choux, noix, raisins noirs...)
* Des flavan-3,4-diols (ou flavanediols ou leucoanthocyanidines) et des acides phénoliques.
* Des proanthocyanides (procyanidines) ce sont des dimères ou trimères de catéchines et épicatéchines.
* Puis les théaflavines, les théarubigines : ce sont des flavanols dimériques (dimère, à un corps de poids moléculaire double) ou polymériques (qu'on retrouve particulèrement dans le [http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the.html#semioxyde thé semi oxydé Oolong] et dans les[http://www.aly-abbara.com/voyages_personnels/Japon/data/the_cha/the.html#noir thé noirs]).
* Les flavonoïdes sont des polyphénols de bas poids moléculaire comportant un squelette de base à 15 atomes de carbone, fait de deux cycles benzéniques aromatques (phényles : formule brute C<code>6</code>H<code>5</code>-R) donc de 6 atomes de carbone reliés par une chaîne de 3 atomes de carbone (anneau de pyrane oxygéné = cycle pyrone). Les flavonoïdes sont souvent liés à une molécule de glucide (glucose, arabinose ou rhamnose) pour former des glucosoïdes (flavonoïdes glycosides), mais certaines flavonoïdes sont aglycones (non reliées à une glucides (comme les flavanols).
* Une tasse de thé peut en contenir jusqu'à 80 à 200 mg de polyphénols (selon le type de thé et la technique de préparation de l'infusion).
* Dans 100 grammes de thé vert séché on retrouve : (16 grammes) de polyphénols totaux dont 14.2 g de cathéchines (dont 4,7 g d'EGCG) et 0,0 g de Théaflavines et théarubigénines.
* Dans 100 grammes de thé noir séché on retrouve : (15,6 grammes) de polyphénols totaux dont 4.0 g de cathéchines (dont 2,0 g d'EGCG) et 0,94 g de Théaflavines et 1,8 g de théarubigénines.
*Les flavonoïdes sont des antioxydants pouvant piéger les radicaux libres (antiradicalaires) et protéger les cellules des agressions :
* préviennent certains cancers par inhibition l'urokinase, nécessaire à la progression des tumeurs ;
* l’activité antioxydant de ces polyphénols explique l'action préventive du thé contre le vieillissement cellulaire.
* Les flavonoïdes peuvent chélater le fer non hématique contenu dans les plantes, le lait et les médicaments (l'intègre dans leur structure en anneau), donc diminuent son absorption au niveau du tube digestif d'environ 70 %.
Tinkercad utilise une méthode simplifiée de modélisation paramétrique (comme les logiciels SolidWorks et Autodesk Inventor) pour construire des modèles. Un modèle est composé de formes simples (cubes, cylindres, boules…) qui sont soit « pleines »(solide), soit « creuses »(trou). En combinant des solides et des trous ensemble, de nouvelles formes peuvent être créées, qui peuvent à leur tour se voir attribuer la propriété de solide ou de trou.
Les formes peuvent être importées dans trois formats : STL et OBJ pour les objets en trois dimensions, et SVG pour les formes en deux dimensions ; ces dernières peuvent ensuite être extrudées en objets en trois dimensions. Tinkercad exporte des modèles aux formats STL ou OBJ, prêts pour l'impression 3D.
Accessible sur le site https://www.tinkercad.com/.
+[http://fr.wikipedia.org/wiki/Toiture Le toit sur wikipedia]
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=2 modifier]] Origine ==
Le principe de la toiture végétale existe depuis la Préhistoire. Sa construction se fait de manière traditionnelle dans plusieurs pays scandinaves et européens.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=3 modifier]] Composition chimique ==
Un toit recouvert d’un substrat végétalisé (un épais mélange de terre et des végétaux herbacés enracinés).
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
La toiture végétale a des propriétés de protection et restauration de la biodiversité et de l’environnement dans le milieu urbain, comme :
• Une diminution des taux de CO et CO2, pour plus de dioxygène produit.
• Des effets bénéfiques sur le climat, les microclimats et sur la santé et le bien-être des habitants.
• De nombreux effets bénéfiques sur la biodiversité. La vie sauvage retrouve des habitats, des équilibres naturels se recréent. Sur les terrasses extensivement végétalisées, les plantes les plus adaptées sont les plantes de milieux secs et oligotrophes qui sont justement menacées de disparition à cause de l’eutrophisation générale des milieux. Les cortèges faunistiques associés trouvent ainsi des îlots où leur survie est possible.
• Un impact très positif sur l’eau avec une filtration et une épuration biologique des eaux de pluies par complexation, par exemple, des métaux lourds dans le substrat.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences scientifiques avec Toiture végétale ==
Pourquoi ne pas [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Nouvelle_page réaliser la fiche expérience] pour Wikidébrouillard !
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=6 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=7 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Toiture_v%C3%A9g%C3%A9tale&action=edit§ion=8 modifier]] Plus d'informations sur Toiture végétale ==
'''Impact paysager''' Judicieusement conçues, les toitures végétalisées redonnent aux villes, notamment industrielles, une indéniable valeur esthétique et valorisent l’habitat en offrant une bonne solution pour que le bâtiment s’intègre dans son environnement.
'''Impact sur la santé''' Amélioration de la qualité de l’air (hygrométrie, poussières, toxiques). La végétation supplémentaire apportée par les toits végétaux crée un apport de dioxygène dans les villes tout en filtrant bon nombre de polluants atmosphériques tels le dioxyde de soufre ou l'oxyde d'azote. De plus, les végétaux retiennent la poussière et réduisent la quantité de particules en suspension dans l'air.
'''Impact social''' Les toitures végétalisées contribuent à rendre la ville plus « calme », moins stressante. Les habitants retrouvent une certaine harmonie urbanisme-nature.
'''Inconvénients''' Ces terrasses nécessitent une bonne étanchéité et sont mal adaptées aux toits à forte pente. Les terrasses extensives peuvent convenir presque partout, mais une végétation arborée nécessite une charpente ou une dalle surdimensionnée, selon le type d'arbre et le poids de terre que l'on voudra y disposer. Dans ce dernier cas un système d'arrosage peut être nécessaire en période sèche et chaude.