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Plus d'infos : https://fr.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
+Le premier ressort fut inventé dès l'Antiquité,il s'agit du ressort spiralé découvert probablement par hasard après trempage d'un fil de fer ou de bronze enroulé en spirale.Le ressort était utilisé dans les fibules (agrafes qui fermaient les vêtements)
Cette forme de ressort a été utilisé par la suite Moyen-âge dans les serrures et l'horloge de beffroi, plus tard il fut utilisé pour animer les mécanismes de montres à ressort spiralé.
== Composition chimique ==
Ils sont aujourd'hui pratiquement tous métalliques. Certains sont en plastique pour des besoins très spécifiques
+Ce genre de petite montre/réveil se trouvent assez facilement. Il suffit ensuite de l'ouvrir, de repérer quelle borne est positive et laquelle est négative et d'y souder des câbles de pinces crocos.
== Utilisations dans la vie quotidienne ==
On peut tout à fait le relier à une pile, le mettre à l'heure et le mettre en réveil ou simplement en horloge...
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9veil_%C3%A0_pinces_croco&action=edit§ion=6 modifier]] Plus d'informations sur Réveil à pinces croco ==
Attention si la soudure est réalisée par un enfant.
+Un '''rivet''' est un élément d'assemblage et de fixation permanent. Il se présente sous la forme d'une tige cylindrique, généralement métallique, pleine ou creuse qui est munie à l'une de ses extrémités d'une « tête », c'est-à-dire une partie de section plus grande.
L'autre extrémité sera aplatie et élargie par écrasement, pour solidariser les éléments qu'on veut riveter ensemble. C'est le '''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Rivetage rivetage]'''.
Ces éléments (par exemple deux plaques de métal) ont été percées au préalable chacune d'un trou permettant à la tige du rivet de traverser l'une et l'autre.
Une vraie révolution dans le rivetage a été réalisée par l'apparition du « rivet aveugle » (ou ''rivet pop'' <small>marque déposée</small>) développé par la George Tucker Eyelet Company au début des années 1940 et qui ne nécessite plus ce double accès. Ce rivet est constitué d'un corps creux (tube avec collerette) en alliage déformable, et d'une tige dont une extrémité est renflée : le clou. La tête peut être ronde, fraisée ou large pour mieux répartir l'effort de serrage. Il est posé avec une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pince_%C3%A0_riveter pince à riveter], qui tire sur la tige dont le bout renflé pénètre dans le corps du rivet pour réaliser le rivetage. Lorsque le blocage s'effectue, la tige se casse automatiquement en laissant le rivet en place. Le clou casse en raison d'une diminution du diamètre réalisée sous sa tête lors de sa fabrication. Ce point de rupture est important car la force de serrage dépendra de la force nécessaire à la rupture du clou.
Il existe des rivets aveugles dont le corps n'est pas percé de bout en bout, mais seulement d'un côté, ce qui donne un rivet étanche.
En version ordinaire ce rivet est en aluminium avec tige en acier. Mais il existe aussi des rivets en [https://fr.wikipedia.org/wiki/Titane titane] pour l'aviation ou en plastique avec une faible tenue mécanique mais résistant à la corrosion. D'autres matières sont possibles pour le corps : cuivre, acier inox A2 ou A4, cupronickel…
Également sont possibles des revêtements améliorant la tenue à la corrosion ou la peinture.
Les rivets aveugles standards répondent à des normes [https://fr.wikipedia.org/wiki/AFNOR AFNOR] ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/Institut_allemand_de_normalisation DIN]. Les diamètres principaux sont : 2,4 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 3 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 3,2 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 4 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 4,8 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 5 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> - 6 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> et 6,4 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr>.
Ces diamètres sont issus des systèmes métrique et anglo-saxon ce qui explique certaines proximités de taille (par ex. : 3 et 3,2 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr>).
La longueur du rivet dépend de l'épaisseur totale à riveter et de la taille du rivet. On utilise la formule suivante pour calculer cette longueur de rivet:
Longueur = 1.1 x (épaisseur totale à riveter) + (1.5 à 2) x (diamètre du rivet)
Par exemple: riveter 2 tôles de 1 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> avec un rivet de 4 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr>, ce rivet aura une longueur minimum de 8,2 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> et maximum 10,2 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr>. Si on ne dispose pas de rivet à la bonne longueur on prendra un rivet plus long et on ajoutera des rondelles sous le rivet pour augmenter l'épaisseur totale à riveter.
== Origine ==
La date précise des premiers rivet n'est pas connue. A l'origine, les rivets étaient mis en place à chaud par un forgeront qui venait ensuite frapper sur les extrémités pour faire des têtes. C'est ce procédé qui a été utilisé pour la construction de la Tour Eiffel dans les années 1880.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Rivet_pop&action=edit§ion=3 modifier]] Propriétés ==
Pour un montage permanent, le rivetage est une solution rapide et simple à mettre en oeuvre. Un rivet peut être enlevé avec un forêt en perçant la tête.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Rivet_pop&action=edit§ion=4 modifier]] Expériences scientifiques avec Rivet pop ==
Pourquoi ne pas [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Nouvelle_page réaliser la fiche expérience] pour Wikidébrouillard !
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Rivet_pop&action=edit§ion=5 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
On les trouves dans tout les magasin de bricolage.
== Origine ==
L'homme a commencé à cultiver le riz il y a près de 10000 ans. Il s'est d'abord développé en Chine puis s'est étendu dans le reste du monde. Le riz est apparu en France, grâce à l'importation à la fin du XIVéme siècle. Il n'est vraiment cultivé qu'à partir du XXéme siècle.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=3 modifier]] Composition chimique ==
Le riz est très riche en amidon qui est un sucre lent. L'amidon est de couleur blanchâtre et correspond aux réserves du grain de riz, réserves nécessaires à la germination.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
Le riz est une source de magnésium ; il contient entre autres de la vitamine B6, du phosphore, du zinc et du cuivre. Il est cependant pauvre en protéine. Le riz permet de réduire les risques de maladies cardiovasculaire, de diabète et de certains cancers.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences scientifiques avec Riz ==
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=6 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
Il se trouve dans tous les magasins alimentaires.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=7 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==
On s'en sert essentiellement pour se nourrir. Il se mange cuit. On peut le faire nature en accompagnement d'une viande, avec une sauce, ou en dessert : riz au lait, riz au chocolat, gâteau de riz ...
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Riz&action=edit§ion=8 modifier]] Plus d'informations sur Riz ==
Information complémentaire sur les divers cultures, les variétés etc :
* [http://fr.wikipedia.org/wiki/Riz Article sur wikipedia]
+Un roulement à billes se présente sous la forme de deux bagues coaxiales entre lesquelles sont placées des billes, légèrement [https://fr.wikipedia.org/wiki/Lubrification lubrifiées], et maintenues espacées par une cage.
Les matériaux employés dépendent de l'application pour laquelle est conçu le roulement, mais il doit être généralement très résistant à la compression. C'est pourquoi on choisit souvent l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Acier acier] ou la [https://fr.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9ramique_technique céramique] (Si<sub>3</sub>N<sub>4</sub>, [https://fr.wikipedia.org/wiki/SiC SiC] ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/ZrO2 ZrO<sub>2</sub>]).
Contrairement à une idée reçue, la lubrification n'a pas pour but principal de réduire les frottements entre les billes et les bagues ; le lubrifiant sert ici, avant tout, à éviter le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Grippage grippage] des divers éléments. D'ailleurs, un excès de lubrifiant rend le mouvement plus difficile et provoque un échauffement très préjudiciable à la durée de vie du composant[https://fr.wikipedia.org/wiki/Roulement_m%C3%A9canique#cite_note-Wikilivres-12 9].
Le roulement n'étant par principe pas [https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89tanch%C3%A9it%C3%A9 étanche], il faut veiller à le protéger des poussières et autres corps étrangers qui pourraient s'y loger, accélérant son usure et diminuant son rendement. Les roulements sont néanmoins souvent équipés de [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Flasque_(m%C3%A9canique)&action=edit&redlink=1 flasques] permettant d'éviter d'avoir à effectuer l'étanchéité. Pour un roulement de type classique, l'étanchéité est réalisée par des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Joint_(%C3%A9tanch%C3%A9it%C3%A9) joints] à lèvres.
Il existe une norme [https://fr.wikipedia.org/wiki/Annular_bearing_engineer_council ABEC] populaire pour mesurer la qualité des roulements, elle est progressivement remplacée par une norme [https://fr.wikipedia.org/wiki/Organisation_internationale_de_normalisation ISO].
La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(m%C3%A9canique) liaison mécanique] équivalente entre les deux bagues d'un roulement dépend du type d'éléments roulants et de la disposition des contacts de ces éléments avec les bagues. La liaison locale obtenue entre l'arbre et son logement est de plus tributaire de la manière dont le roulement est fixé à l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Arbre_(m%C3%A9canique) arbre] et à l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Al%C3%A9sage alésage]. Il est souvent nécessaire, pour réaliser une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_pivot liaison pivot], d'utiliser deux roulements, une des solutions isostatiques étant l'association d'une liaison [https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(m%C3%A9canique)#Liaison_rotule,_sph%C3%A9rique_ou_sph%C3%A8re/sph%C3%A8re rotule] et d'une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(m%C3%A9canique)#Liaison_lin%C3%A9aire_annulaire_ou_sph%C3%A8re/cylindre linéaire annulaire].
https://fr.wikipedia.org/wiki/Ruban_adh%C3%A9sif
== Description ==
On l'appelle communément du scotche quand on parle avec l'accent marseillais parce qu'on l'écrit en fait "scotch" ce qui est une marque déposée de de la société 3M. Il s'agit d'une bande de plastique (ou de [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Papier papier]) recouverte sur l'une des face de colle (parfois sur les deux faces).
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ruban_adh%C3%A9sif&action=edit§ion=2 modifier]] Origine ==
Inventé par Richard Drew en 1925, le ''ruban masquant adhésif'', baptisé '''Scotch Tape''', n'avait pas pour utilité de garder soudés deux objets distincts. L'invention du ruban adhésif opaque tient à la volonté d'éviter aux peintres automobiles de déborder lors de leurs travaux. L'ingénieur modela son invention en 1930 pour lui donner son usage actuel, selon [http://www.linternaute.com/savoir/magazine/dossier/les-inventions-qui-ont-change-le-xxe-siecle/le-ruban-adhesif.shtml la fiche du ruban adhésif, sur ''linternaute.com'']
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ruban_adh%C3%A9sif&action=edit§ion=3 modifier]] Composition chimique ==
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ruban_adh%C3%A9sif&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ruban_adh%C3%A9sif&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences qui utilisent ce matériel ==
Indiquer le '''concept scientifique''' associé à chacune des expériences.
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ruban_adh%C3%A9sif&action=edit§ion=6 modifier]] Sur le Wikidébrouillard ===
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=L%27anneau_de_Moebius L'anneau de Moebius]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Le_vinaigre_et_l%27eau_sont-ils_conducteurs%3F Le vinaigre et l'eau sont-ils conducteurs?]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Faire_bouger_avec_de_l%E2%80%99%C3%A9lectricit%C3%A9 Faire bouger avec de l’électricité]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Un_fil_%C3%A9lectrique_qui_se_transforme_en_pile. Un fil électrique qui se transforme en pile.]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Le_lance_patate_explosif Le lance patate explosif]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ludion Ludion]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=D%C3%A9tecteur_de_particules Détecteur de particules]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Eolienne Eolienne]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Le_g%C3%A9nie_sort_de_la_bouteille Le génie sort de la bouteille]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Tornade_en_bouteille Tornade en bouteille]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Un_ballon_%C3%A0_r%C3%A9action Un ballon à réaction]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Klaxon_Tch%C3%A8que Klaxon Tchèque]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Les_Ballasts_d%27un_sous-marin Les Ballasts d'un sous-marin]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Une_voiture_propuls%C3%A9e_par_un_ballon Une voiture propulsée par un ballon]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Chromatographie Chromatographie]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Airbag_pour_oeuf Airbag pour oeuf]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Papier_:_sa_force_cach%C3%A9e_! Papier : sa force cachée !]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Ballasts Ballasts]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Moteur_%C3%A9lectrique_simple Moteur électrique simple]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Souffle_aspirant Souffle aspirant]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Barrage Barrage]
<nowiki>Il existe plusieurs modèles de ruban : couleur unique, non-adressable, 5 ou 12V, etc. Faites attention au modèle que vous voulez utiliser. Le modèle utilisé ici est le WS2812B RGB. Avec ce modèle on peut illuminer un ruban, led après led pour créer une “animation” par exemple. Il existe également des rubans plus ou moins étanches pour être installés à l'extérieur.<br /><br /><br />Attention à l'alimentation électrique, une LED RGB 5050 (5mm de côté) consomme jusqu'à 60mA (20 mA par couleur). Elle doit être alimentée en 5V. Si on l'utilise avec Arduino, l'intensité maximale disponible pour la sortie 5V est de 500 mA en cas d'alimentation par le port USB seul, sinon c'est en fonction de l'alimentation utilisée.<br /><br /><br/><br /><br />=Bibliothèque : =<br />Pour utiliser facilement ce ruban, nous vous conseillons d'utiliser la bibliothèque FastLED/Fastled (cela dépend du modèle de ruban, la référence n'étant pas toujours spécifiée, ici WS2812B ; présente dans le gestionnaire de bibliothèques Arduino)<br />plus d'infos pour [[Importer des bibliothèques dans l'interface Arduino]]<div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Ruban de Led - WS2812B Image fastLED.png" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/2/2d/Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_Image_fastLED.png"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_Image_fastLED.png" class="image" title="bibliothèque FastLED"><img alt="bibliothèque FastLED" src="/images/thumb/2/2d/Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_Image_fastLED.png/450px-Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_Image_fastLED.png" width="450" height="70" data-file-width="971" data-file-height="151" /></a></div></div></span></div><br /><br /><br /><br />lien de téléchargement : https://github.com/FastLED/FastLED<br /><br /><br/><br /><br />=Brochage=<br />Lorsque le ruban est grand, plusieurs mètres (plusieurs dizaine de leds), il consomme beaucoup de courant. Il faut donc ne alimentation externe. <br /><br />On met un condensateur de 1000uF pour protéger les composants, ainsi qu'une résistance de 1kohm pour protéger le ruban.<br /><br /><br />Une led RGB peut consommer jusqu'à 60mA (Une led RGB est, en fait, composée de 3 leds, une rouge (R-Red), une verte (G-Green), une bleue(B-Blue). Chaque led consomme jusqu'à 20 mA <br /><br />Ainsi un ruban de 60 leds à plein régime consommera : 60 mA X 60 = 3600 mA soient près 3,6 Ampères (c'est à dire plus que ce que fournit un chargeur de téléphone). <br /><br />A titre indicatif, un port USB 2 d'ordinateur portable donne jusqu'à 500mA. <br /><br />Souvent les bibliothèques n'allument pas les leds à fond, mais les font clignoter très vite (sur le principe de la persistance rétinienne), ce qui économise du courant. <br /><br />Pour un ruban de 30 leds, ça marche sans résistance, ni condensateur ! Branchez directement sur sur le D3, +5V, GND. <div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-Ruban de Led - WS2812B RubanLed bb.jpg" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/1/1a/Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_RubanLed_bb.jpg"><span ><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_RubanLed_bb.jpg" class="image"><img alt="Item-Ruban de Led - WS2812B RubanLed bb.jpg" src="/images/thumb/1/1a/Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_RubanLed_bb.jpg/359px-Item-Ruban_de_Led_-_WS2812B_RubanLed_bb.jpg" width="359" height="599" data-file-width="744" data-file-height="1242" /></a></div></div></span></div><br/><br /><br /><br />=Le code minimal=<br /><table class="wikitable" cellspacing="0" border="0"><br /><tr><br /><td height="17" bgcolor="#999999" align="left"><br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center"><br /></td><td bgcolor="#999999" align="center">WS2812B<br /></td></tr><tr><br /><td rowspan="2" valign="middle" height="49" bgcolor="#999999" align="center">Avant le Setup<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Importation de la bibliothèque<br /></td><td valign="middle" align="left">#include <FastLED.><br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Création de l’objet<br /></td><td valign="middle" align="left">#define NUM_LEDS * (* indique le nombre de Led à allumer), #define DATA-PIN 3 (borne de la carte sur laquelle est branchée le ruban de Led, CRGBleds [NUM_LEDS];<br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" height="17" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Setup<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Démarrage de l’objet<br /></td><td valign="middle" align="left">FastLED.addLeds<WS2812B, DATA_PIN, RGB>leds, NUM_LEDS);<br /></td></tr><tr><br /><td valign="middle" height="41" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Loop<br /></td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Utilisation<br /></td><td valign="middle" align="left">FastLED.show() ;<br /></td></tr></table>et voici un exemple :<div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre><span></span><span class="cp">#include</span> <span class="cpf"><FastLED.h></span><span class="cp"></span><br /><br /><span class="c1">// How many leds in your strip?</span><br /><span class="cp">#define NUM_LEDS 1</span><br /><br /><span class="c1">// For led chips like WS2812, which have a data line, ground, and power, you just</span><br /><span class="c1">// need to define DATA_PIN. For led chipsets that are SPI based (four wires - data, clock,</span><br /><span class="c1">// ground, and power), like the LPD8806 define both DATA_PIN and CLOCK_PIN</span><br /><span class="c1">// Clock pin only needed for SPI based chipsets when not using hardware SPI</span><br /><span class="cp">#define DATA_PIN D3</span><br /><br /><span class="c1">// Define the array of leds</span><br /><span class="n">CRGB</span> <span class="n">leds</span><span class="p">[</span><span class="n">NUM_LEDS</span><span class="p">];</span><br /><br /><span class="kr">void</span> <span class="nb">setup</span><span class="p">()</span> <span class="p">{</span><br /><span class="c1">// Uncomment/edit one of the following lines for your leds arrangement.</span><br /><span class="c1">// ## Clockless types ##</span><br /><span class="n">FastLED</span><span class="p">.</span><span class="n">addLeds</span><span class="o"><</span><span class="n">NEOPIXEL</span><span class="p">,</span> <span class="n">DATA_PIN</span><span class="o">></span><span class="p">(</span><span class="n">leds</span><span class="p">,</span> <span class="n">NUM_LEDS</span><span class="p">);</span> <span class="c1">// GRB ordering is assumed</span><br /><br /><span class="c1">// FastLED.addLeds<WS2812B, DATA_PIN, RGB>(leds, NUM_LEDS); // GRB ordering is typical</span><br /><br /><span class="p">}</span><br /><br /><span class="kr">void</span> <span class="nb">loop</span><span class="p">()</span> <span class="p">{</span><br /><span class="c1">// Turn the LED on, then pause</span><br /><span class="n">leds</span><span class="p">[</span><span class="mi">0</span><span class="p">]</span> <span class="o">=</span> <span class="n">CRGB</span><span class="o">::</span><span class="n">Red</span><span class="p">;</span><br /><span class="n">FastLED</span><span class="p">.</span><span class="n">show</span><span class="p">();</span><br /><span class="nf">delay</span><span class="p">(</span><span class="mi">500</span><span class="p">);</span><br /><span class="c1">// Now turn the LED off, then pause</span><br /><span class="n">leds</span><span class="p">[</span><span class="mi">0</span><span class="p">]</span> <span class="o">=</span> <span class="n">CRGB</span><span class="o">::</span><span class="n">Black</span><span class="p">;</span><br /><span class="n">FastLED</span><span class="p">.</span><span class="n">show</span><span class="p">();</span><br /><span class="nf">delay</span><span class="p">(</span><span class="mi">500</span><span class="p">);</span><br /><span class="p">}</span><br /></pre></div><br/></nowiki>
<nowiki>== Composition ==<br />Un récepteur GPS est composé d'une antenne qui capte les signaux des satellites. Ces signaux sont ensuite filtrés afin de retirer les parasites et amplifiés afin d'être plus compréhensibles par le processeur qui va les utiliser pour calculer la position du récepteur. Les informations de positionnements sont ensuite utilisés pour être afficher sur un écran, dans la plus part des cas, ou être envoyé vers d'autres systèmes.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=3 modifier]] Propriétés ==<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=4 modifier]] Expériences scientifiques avec Récepteur GPS ==<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=5 modifier]] Où le trouver facilement ? ==<br />Désormais on peut trouver des récepteurs GPS dans de nombreux objets de la vie quotidienne (téléphone portable, automobile, appareil photo, ...) ou dans des appareils plus spécialisés(GPS de randonnées, robot d'exploration, ...)<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=6 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==<br />Dans la vie quotidienne, les récepteurs GPS permettent à n'importe qui de connaitre sa position, que ce soit en plein désert comme au centre d'une des grandes villes qui peuplent notre planète et de se diriger vers une destination choisie. On s'en sert pour trouver un restaurant, un point d'information, une adresse ou même la sortie du dit désert.<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=7 modifier]] Plus d'informations sur Récepteur GPS ==<br />Les récepteurs GPS fonctionnent partout du moment qu'ils peuvent voir les satellites. On ne peut pas par exemple s'en servir pour sortir d'une grotte !!<br /><br />== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A9cepteur_GPS&action=edit§ion=8 modifier]] Bibliographie ==<br />Global Positioning System Wikipédia : [http://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System [1]] Récepteur GPS Wikipédia : [http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9cepteur_GPS [2]]</nowiki>
Dans un réfrigérateur, un compartiment principal maintient une température inférieure à 5 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr>. Un deuxième compartiment peut avoir une température plus basse, soit un ''freezer'' à glaçons, soit un compartiment à −18 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> appelé congélateur.
La fonction d'une machine de réfrigération est de prendre de la chaleur du côté basse température en produisant une évaporation du fluide frigorigène qui se condense par la suite sur la paroi du fond de l'appareil et de la rejeter à l'extérieur grâce à la grille située derrière l'appareil, en utilisant une énergie externe pour entretenir le processus. Un réfrigérateur est une pompe à chaleur généralement animée par un moteur électrique, mais il est également possible d'employer les sels eutectiques, ou des procédés sans aucun moteur tel que l'absorption ou l'effet Peltier.
+== Composition chimique ==
en plexiglas, en bois ou en métal
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
Une règle est droite, et est souvent graduée.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences qui utilisent ce matériel ==
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=6 modifier]] Sur le Wikidébrouillard ===
[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Equilibre_marteau_%26_r%C3%A8gle Equilibre marteau & règle] => centre de gravité
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=7 modifier]] Autres expériences utilisant ce matériel ===
Liens internet
Pourquoi ne pas [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Aide:Aide#Comment_cr.C3.A9er_une_nouvelle_page_.3F réaliser la fiche expérience] pour le Wikidébrouillard !
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=8 modifier]] Où la trouver facilement ? ==
* Dans son bureau
* A l'école
* Au boulot
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=R%C3%A8gle&action=edit§ion=9 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==
* Une règle sert à faire des lignes droite : voir article [http://fr.wikipedia.org/wiki/Droite_(math%C3%A9matiques) droite en géométrie] sur Wikipédia.
* Une règle sert à mesurer : voir [http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9trologie article Métrologie] sur Wikipédia.
+C'est par métonymie que le mot « résistance », qui désigne avant tout une propriété physique, en est venu à désigner aussi un type de composant que certains préfèrent appeler un « dipôle résistant ». On utilise également, pour l'enseignement de la physique, le terme « résisteur » ou l'anglicisme « résistor » (du mot resistor qui, en anglais, désigne ce type de composant), ou encore l'expression « conducteur ohmique », de façon à éviter d'utiliser le même terme pour l'objet et sa caractéristique. La valeur des résistances à couche standard est habituellement indiquée sur le composant sous forme d'anneaux de couleurs.
On utilise parfois les lettres R, K et M dans la notation des valeurs des résistances, placés à la place de la décimale selon la norme [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=BS-1852&action=edit&redlink=1 BS-1852] [https://en.wikipedia.org/wiki/BS_1852 (en)] :
R = ohms ; K = kilohms ; M = Megohms.
Ainsi par exemple : 100R = 100 ohm ; 2K2 = 2.2 Kohm ; 1M2 = 1.2 Mohm.
N'hésitez pas à fabriquer un [[Disc'ohm]] pour connaitre la valeur des résistances.
Les résistances ont des valeurs normalisées. Par exemple la série E12 (12 valeurs possibles par décade) sont les suivantes : 1,0 ; 1,2 ; 1,5 ; 1,8 ; 2,2 ; 2,7 ; 3,3 ; 3,9 ; 4,7 ; 5,6 ; 6,8 ; et 8,2.
+Au début du <abbr class="abbr" title="21ᵉ siècle">XXI<sup>e</sup></abbr> siècle, leur fabrication absorbe environ 4 % de la consommation annuelle de pétrole.
Ces sacs, notamment ceux qui sont non biodégradables, posent de nombreux problèmes environnementaux, et particulièrement dans l'environnement marin, ce qui conduit à leur interdiction progressive par de nombreux pays.
Le sac plastique est le plus souvent constitué de polyéthylène d'origine pétrolière.
Des sacs biodégradables (en amidon de pomme de terre et de maïs, à base de sucre de betterave ou d'huile de tournesol…), ainsi que les sacs en papier recyclables sont des alternatives. Il existe aussi des sacs conçus pour se fragmenter en morceaux de plus en plus petits après exposition à la lumière (dits « oxofragmentable », ou « oxodégradables » grâce à un additif généralement à base de cobalt, métal toxique et écotoxique).
+== Origine ==
Le savon a été inventé en Syrie il y a environ 3 000 ans, avec de l'huile d'olive et de la soude végétale. Ce savon était particulièrement réputé pour ses propriétés désinfectantes, dues principalement à l'usage de cendres de laurier dans sa fabrication. Produit de nettoyage connu en Europe depuis l'époque gauloise, il était alors fabriqué à partir de cendres et de suif, mais servait uniquement de shampooing.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=3 modifier]] Composition chimique ==
Les matières premières pour fabriquer du savon sont les matières grasses et la soude (ou la potasse). Mais après la réaction de saponification, le savon fini ne contient plus de soude ni d'huile. Il est constitué principalement de carboxylates de sodium (qui sont les molécules de savon) et contient aussi de l'eau. La glycérine (ou glycérol) est un sous-produit de la saponification que l'on peut éliminer. Mais on laisse parfois la glycérine car elle apporte ses propriétés hydratantes au savon.
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
Le savon est un [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Tension_superficielle tensioactif] (voir balade thématique).
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=5 modifier]] Expériences qui utilisent ce matériel ==
Indiquer le '''concept scientifique''' associé à chacune des expériences.
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=6 modifier]] Sur le Wikidébrouillard ===
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Comment_propulser_un_bateau_avec_du_savon_%3F Comment propulser un bateau avec du savon ?]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon,%C3%A0_quoi_%C3%A7a_sert%3F Savon,à quoi ça sert?]
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=7 modifier]] Autres expériences utilisant ce matériel ===
Liens internet
Pourquoi ne pas [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Aide:Aide#Comment_cr.C3.A9er_une_nouvelle_page_.3F réaliser la fiche expérience] pour le Wikidébrouillard !
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=8 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
* Dans la cuisine
* Dans la salle de bain
* Au supermarché
* Le fabriquer : [http://hooly.over-blog.com/article-1326625.html Fabriquer ses savons maison par Hooly]
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Savon&action=edit§ion=9 modifier]] Utilisations dans la vie quotidienne ==
Sert à se laver, à nettoyer.
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_%C3%A0_tron%C3%A7onner&action=edit&redlink=1 Scie à tronçonner] : scie dont les dents sont affûtées pour couper le bois en travers du fil. Elle s'oppose à la scie à déligner ou à refendre. La « ryoba », une des nombreuses scies japonaises, a un côté de la lame affûté pour tronçonner et l'autre côté affûté pour déligner.
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_%C3%A0_d%C3%A9ligner_(ou_%C3%A0_refendre)&action=edit&redlink=1 Scie à déligner (ou à refendre)] : scie dont les dents sont affûtées pour couper le bois dans le fil. Elle s'oppose à la scie à tronçonner. De nombreuses scies présentent un affûtage polyvalent. Les scies à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chantourner chantourner] sont obligatoirement polyvalentes alors que les scies égoïnes le sont souvent pour des raisons de marketing. Les scies japonaises sont rarement polyvalentes, ce qui est plus efficace.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A9go%C3%AFne scie égoïne] : grande scie occidentale dont la lame n'est pas tendue par un cadre. Elle est destinée à des coupes droites et peut être affûtée pour tronçonner ou pour déligner.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A0_cadre Scie à cadre] : scie dont la lame est tendue dans un cadre de bois. Elle n'est plus beaucoup utilisée et a été remplacée dans de nombreux ateliers par la scie égoïne ou la scie japonaise. Il s'agit de la scie la plus commune, car à usage domestique.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A0_chantourner Scie à chantourner] : scie utilisée pour couper des courbes. Elle peut être à cadre ou égoïne.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A0_guichet Scie à guichet] : petite scie égoïne dont la lame est suffisamment fine pour pouvoir être utilisée pour chantourner.
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_bocfil&action=edit&redlink=1 Scie bocfil] : scie dont la lame est très fine (comme un fil) utilisée pour chantourner dans des travaux de précision ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Marqueterie marqueterie], [https://fr.wikipedia.org/wiki/Maquettisme maquettisme]). La lame est tendue dans un cadre métallique en U.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_japonaise scie japonaise] : a la particularité d'être tirée pour couper contrairement à la scie égoïne utilisée en Occident. Cette [https://fr.wikipedia.org/wiki/Denture denture] inversée permet des lames beaucoup plus fines et nécessite donc moins de force qu'une scie égoïne. Ces scies jouissent d'une grande réputation et sont de plus en plus utilisées en Occident. Leur désavantage est de ramener les sciures sur le trait de scie et de nécessiter un calage de la pièce de bois moins évident. Les Japonais montent sur la pièce de bois qui est surélevé par un petit chevalet. Son affûtage est également très difficile, car les dents sont trempées et présentent plusieurs tranchants. Les lames sont en revanche souvent interchangeables. Le manche se tient à deux mains. La main directrice droite se met souvent à l'arrière, contrairement au [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_sabre sabre].
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_%C3%A0_dos&action=edit&redlink=1 Scie à dos] : scie courte à denture fine, de précision, dont la finesse de la lame nécessite un renfort métallique sur le dos pour la rigidifier. Elle est généralement utilisée dans la fabrication des assemblages ([https://fr.wikipedia.org/wiki/Tenon tenons] ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/Queue_d%27aronde queues d'aronde]). Sa lame est rectangulaire (sauf les scies à dos japonaises comme la dosuki).
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_Sterling&action=edit&redlink=1 Scie Sterling] : scie à dos dont le manche est décalé sur un côté pour pouvoir utiliser la lame comme une scie à araser (à plat sur le bois). Le manche est articulé sur le dos, au milieu de la lame, pour pouvoir changer de côté. L'affûtage est donc symétrique et la scie coupe aussi bien en poussant qu'en tirant. Il s'agit d'une scie très polyvalente utilisée comme scie à dos, scie à araser, scie à onglet.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A0_onglet Scie à onglet] : une coupe d'onglet est une coupe avec un angle différent de 90 degrés, le plus souvent à 45° par rapport à la longueur d'un bois. Une scie à onglet s'utilise dans une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Boite_%C3%A0_onglets boite à onglets] maintenant la scie à 45° pour des coupes d'encadrement par exemple. Une scie à onglet est en fait une scie à dos ou une scie Sterling utilisée pour des coupes d'onglet.
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_%C3%A0_placage&action=edit&redlink=1 Scie à placage] : très petite scie à denture très fine et non avoyée ([https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Avoy%C3%A9&action=edit&redlink=1 avoyé] : dont les dents sont inclinées alternativement à droite et à gauche, comme le sont pratiquement toutes les autres scies), que l'on utilise avec une règle, pour couper des feuilles de placage. Elle est utilisée par l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89b%C3%A9niste ébéniste] pour réaliser des frisages ou par le marqueteur pour des coupes droites. On l'utilise plus volontiers dans le sens du fil, le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Couteau_%C3%A0_lame_r%C3%A9tractable couteau à lame rétractable] (''Box cutter'' en anglais) présentant des qualités supérieures en travers du fil.
* [https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Scie_%C3%A0_araser&action=edit&redlink=1 Scie à araser] : petite scie à denture fine pour couper des dépassements (pour couper une cheville trop longue par exemple). Elle est avoyée d'un seul côté pour ne pas rayer le bois, car la lame s'utilise à plat. Elle a souvent des dents sur les deux côtés de la lame pour couper à droite ou à gauche.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_%C3%A0_m%C3%A9taux Scie à métaux] : scie à cadre métallique pour couper les métaux.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Scie_passe-partout Scie passe-partout] : grosse scie destinée à découper grossièrement le bois ou la pierre. Elle est maniée par deux scieurs.
* [https://fr.wikipedia.org/wiki/Pyroscie Pyroscie] : scie qui permet de couper certains matériaux combustibles (par exemple du [https://fr.wikipedia.org/wiki/Polystyr%C3%A8ne polystyrène]) au moyen d'un fil de haute résistance qui chauffe le matériau
'''Scratch''' est un langage de programmation graphique à but éducatif, manipulable et exécutable par le logiciel de même nom. Ainsi, Scratch est à la fois un environnement de développement et un site web.https://scratch.mit.edu/
Scratch fonctionne grâce à un éditeur visuel, tout le code est directement inscrit dans la langue maternelle de l'utilisateur (plus de quarante langues sont disponibles) sous forme de briques en couleurs (par exemple les contrôles en jaune, les variables en orange, les mouvements en bleu). Il permet de mettre en œuvre visuellement des concepts de base de la programmation tels que les boucles, les conditions, les tests, les affectations de variables.
+== Description ==
Il s'agit d'une poudre plus ou moins blanche ou grise composée de grains plus ou moins gros.
Il existe du gros sel et du sel fin.
[http://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_de_cuisine le sel de cuisine sur wikipédia]
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=2 modifier]] Origine ==
On le fabrique en faisant évaporer de l'eau de mer.
tiens, tiens, l'occasion d'une expérience ???
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=3 modifier]] Composition chimique ==
NaCl, son nom chimique c'est le '''Chlorure de Sodium'''.
Une molécule de '''Chlorure de Sodium''' est composée d'un atome de '''Chlore''' et d'un atome de '''Sodium'''.
La [http://fr.wikipedia.org/wiki/Chlorure_de_sodium#Structure_chimique Structure chimique du chlorure de sodium] sur Wikipédia
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=4 modifier]] Propriétés ==
# Absorbe l'humidité de l'air.
# Donne le goût '''salé''' sur la langue.
# Empêche le développement des bactéries quand il est suffisamment concentré (comme dans le saucisson sec, le jambon cru ou les confits de canard !!!).
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=5 modifier]] Expérience qui utilise ce matériel ==
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=6 modifier]] sur Wikidebrouillard ===
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Danse_du_sel Danse du sel]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Cristaux_de_sel Cristaux de sel]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=P%C3%AAche_aux_gla%C3%A7ons Pêche aux glaçons]
* [http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Fabrication_de_cristaux_de_sel Fabrication de cristaux de sel]
=== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=7 modifier]] autres sites d'expériences ===
* [http://www.pedagogie.ac-nantes.fr/html/peda/svt/sel/sommaire.htm#KLINK Dossier réalisé par des lycéens vendéens] [site de l'académie de Nantes]
== [[http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Sel_de_cuisine&action=edit§ion=8 modifier]] Où le trouver facilement ? ==
* Dans toutes les cuisines !!!
* dans toutes les épiceries, supérettes, supermarchés,...
Le terme '''sel''' peut désigner le '''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_alimentaire sel]''' utilisé en alimentation, composé essentiellement de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chlorure_de_sodium chlorure de sodium] NaCl, et principalement produit à partir de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_gemme sel gemme] ou de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_de_mer sel de mer]. Il est utilisé comme condiment ou comme agent de conservation ou de préparation dans l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Industrie_agroalimentaire industrie agroalimentaire].
Mais son acception, tant en chimie que dans la vie pratique, les expressions et locutions, les acronymes, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr>, sont plus vastes :
* En [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chimie chimie] moderne, un '''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_(chimie) sel]''' est un solide ionique, correspondant à un assemblage réticulaire d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Ion ions] de charges différentes.
* En chimie ancienne, le sel était un solide soluble, ininflammable et ressemblant globalement au sel par ses propriétés.
Quelques composés chimiques, autrefois usuels, conservent des appellations issues de substances salines anciennes :
* l'''esprit de sel'' est l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Acide_chlorhydrique acide chlorhydrique] ;
* le ''sel admirable'' est la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Mirabilite mirabilite] ou sulfate de sodium décahydraté ;
* le ''sel amer'' est le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chlorure_de_potassium chlorure de potassium] ;
* le ''sel ammoniac'' ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/Salmiac salmiac] est le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chlorure_d%27ammonium chlorure d'ammonium], autrefois chlorhydrate d'ammonium ;
* le ''sel de citron'' est le tetraoxalate de potassium, utilisé autrefois pour dissoudre les taches d'encre ;
* le ''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sulfate_de_magn%C3%A9sium sel d'Epsom]'' en Angleterre, ou sel amer de Sedlitz, correspond au sulfate de magnésium ;
* le ''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sulfate_de_sodium sel de Glauber]'' désigne le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Sulfate_de_sodium sulfate de sodium] ;
* le ''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_de_Mohr sel de Mohr]'' est un sulfate de fer(II) et d'ammonium ;
* le ''sel d'oseille'' est le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Acide_oxalique bioxalate de potassium] ou oxalate acide de potassium ;
* le ''sel de Saturne'' désigne le sel d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Ac%C3%A9tate_de_plomb acétate de plomb] sous forme cristal ;
* le ''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sel_de_Seignette sel de Seignette]'' ou ''sel des tombeaux'', ou encore ''sel de Rochelle'', est le tartrate double de potassium et de sodium ;
* le ''[https://fr.wikipedia.org/wiki/Sels_min%C3%A9raux_de_Vichy sel de Vichy]'' est essentiellement composé de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Bicarbonate_de_sodium bicarbonate de sodium] ;
* le ''sel rose'' est le stannichlorure d'ammonium, utilisé comme mordant en teinture ;
* le ''sel volatil'' ou sels anglais est le sesquicarbonate d'ammonium.
Notons que dans la pensée savante antique ou alchimique, le sel a longtemps été considéré comme un élément, au même titre que le soufre, le mercure, le feu, l'air, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr>
<nowiki>La seringue consiste soit en un tube muni d'un piston, soit en une pompe aussi appelée poire, puis elle est terminée par une ouverture sur laquelle se fixe une aiguille creuse. On l'utilise pour transférer de petites quantités de liquides ou de gaz dans des endroits inaccessibles. Le principe physique en est celui de la succion : en diminuant la pression à l'intérieur du tube à l'aide du piston, le contenu de la seringue est aspiré par l'aiguille vers le milieu dont la pression est moindre.<br /><br />Photo issue de Wikipedia (https://fr.wikipedia.org/wiki/Seringue#/media/Fichier:Syringe2.jpg)</nowiki>
+===Du matériel de bidouille électronique courant===
On utilise souvent le grand classique SG90 ou maintenant, le [http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/ SG92R de TowerPro]
===Comparaison de servomoteurs===
*Les MG90S sont très difficiles à trouver. Il coûtes 2 à 3 fois plus chers (engrenages métalliques) et
*C'est la version MG90D qui est la version "Upgrade" du MG90S.
*Les SG92R, présentent l'avantage de combiner un prix modique, des engrenages en fibre de carbone et des propriétés mécaniques similaires. Cependant, les dimensions sont légèrement différentes.
Ils ont pour points commun d'avoir un cable de 25 cm et de recevoir les même accessoires (bras qui se fixent sur la tête du servo).
Des liens vers la doc officielle des servo :
*Le MG90S : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90s-3/
*Le MG90D (version upgrade du MG90S) : http://www.towerpro.com.tw/product/mg90d-2/
*Le SG92R (nouvelle version du classique SG90) : http://www.towerpro.com.tw/product/sg92r-7/
Comparatif des propriétés :
<table class="wikitable">
<tr>
<th>Spécification
</th><th>MG90S
</th><th>MG90D
</th><th>SG92R
</th><th>SG90
</th></tr><tr>
<td>Poid (g)
</td><td>13
</td><td>13,4
</td><td>12
</td><td>9
</td></tr><tr>
<td>Couple (Kg) (4,8v)
</td><td>2,1
</td><td>1,8
</td><td>2,5
</td><td>1,8
</td></tr><tr>
<td>Vitesse (sec/60deg)
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td><td>0,1
</td></tr><tr>
<td>A(mm)
</td><td>32,5
</td><td>32,5
</td><td>34,5
</td><td>34,5
</td></tr><tr>
<td>B(mm)
</td><td>22,6
</td><td>22,8
</td><td>22,8
</td><td>22,8
</td></tr><tr>
<td>C(mm)
</td><td>28,5
</td><td>28,4
</td><td>26,7
</td><td>26,7
</td></tr><tr>
<td>D(mm)
</td><td>12
</td><td>12,4
</td><td>12,6
</td><td>12,6
</td></tr><tr>
<td>E(mm)
</td><td>31,5
</td><td>32,1
</td><td>32,5
</td><td>32,5
</td></tr><tr>
<td>F(mm)
</td><td>19,8
</td><td>18.5
</td><td>16
</td><td>16
</td></tr></table>
+Le Motor Shield originel d'AdaFruit est certainement l'un des kits les plus appréciés de l'EcoSystème Arduino. AdaFruit s'est repenché sur sa création en vue de créer un kit encore meilleur... et le pari est tenu haut la main avec une Motor Shield I2C (et une librairie Arduino) qui est et reste la façon la plus simple de commander des moteurs continu et pas-à-pas depuis un Arduino. Ce shield vous permettra de rapidement mettre sur pied vos prochains projets robotiques!
Cette version 2.3 du Shield Moteur permet toujours de commander jusqu'à 4 moteurs continu et 2 moteurs pas-à-pas mais contient également de nombreuses amélioration:
Ce shield utilise maintenant un pilote moteur de type TB6612 MOSFET à la place des pont-H L293D. Le TB6612 supporte '''1.2A par canal et un courant de pointe de 3A'''. Ce nouveau circuit intégré réduit également la perte de tension dans le pont-H (bien moins importante), ce qui offre une tension plus importante aux bornes du moteur et donc un meilleur couple par rapport à un L293. Finalement, il intègre également des diodes anti-retour.
A la place d'utiliser un registre à décalage et les broches PWM d'Arduino, '''cette carte dispose de son propre générateur PWM'''. controleur PWM gère tous les moteurs et contrôle leurs vitesses via le bus I2C. Cette carte ne nécessite seulement que deux broches (SDA et SCL) pour contrôler le tout... et puisqu'il s'agit du bus I2C, vous pouvez également connecter d'autres shields et d'autres périphériques I2C sur les mêmes broches. Du coup, cela rend ce shield compatible avec n'importe quel Arduino, tel que le Uno, Leonardo et Mega R3. (Le support Wire de l'Arduino Due est toujours en beta, mais une fois que cela fonctionnera bien, AdaFruit fera les tests de compatibilité)
'''Conçu pour être empilable''': cette carte dispose de 5 broches d'adressage permettant d'empiler jusqu'a 32 shields, ce qui représente 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs continu! Nous n'avons aucune idée de ce qui pourrait être créer avec autant de moteurs... mais si vous réalisez un tel projet, n'hésitez pas a nous avertir, car un tel projet doit être absolument fabuleux.
Beaucoup d'autres petites améliorations comme des FETs de protection de polarité sur les broches de puissance et une petite zone de prototypage. '''Le shield est entierement assemblé et testé''' chez Adafruit, vous n'aurez besoin que de soudez vos pinHeader (ou Stacking pinHeader) et les borniers.
Revoyons les spécifications encore une fois:
* '''2 connexions pour des servo-moteurs 'hobby' de 5 volts''' connectés directement sur le timer Arduino haute résolution dédicacé - pas de tremblement!
* 4 pont-H: le chipset TB6612 fournit jusqu'à '''1.2A par pont''' (avec 3A en pointe) avec un protection thermique (arrêt d'urgence), diode de protection anti-retour (en roue libre) intégrée. Capable de faire fonctionner des moteurs continu de 4.5V à 13.5V.
* '''Jusqu'à 4 moteurs continus (bidirectionnel)''' avec une sélection de vitesse individuel sur 8-bit (donc avec une résolution d'envrion 0.5%)
* '''Jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas''' (unipolaire ou bipolaire) avec simple bobine, double bobine, interleave ou micro-stepping.
* Les moteurs sont automatiquement désactivés à la mise sous tension.
* Grands borniers de connexion qui permettent de facilement brancher des fils de 0.13mm² à 0.82mm² (18-26AWG) ainsi que l'alimentation.
* Le bouton reset d'Arduino est également rendu accessible sur le shield.
* Bornier d'alimentation 2 bornes avec protection de polarité et cavalier pour y connecter une alimentation externe permettant ainsi de séparer l'alimentation de la logique et des moteurs.
* Compatibilité testée avec Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Mega/ADK R2 et précédent à l'aide de deux pontage à fils.
* Téléchargez la librairie/bibliothèque Arduino, jetez un coup d'oeil dans les exemples et vous êtes prêt à commencer!
== Contenu ==
Livré sous forme d'un shield assemblé, testé + rangée de pinHeader + cavalier avec les éléments suivants déjà soudés sur la carte: bornier de raccordement, connecteur pour les servo-moteurs et cavalier d'alimentation.
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour assemblez les headers. Les stacking headers ne sont pas inclus, [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=249 mais vous pouvez vous en procurer sur notre site]. '''Arduino et les moteurs ne sont pas inclus''' mais nous disposons également de moteurs, servo et moteurs pas-à-pas dans notre gamme robotique.
