Cette page fournit une simple interface de navigation pour trouver des entités décrites par une propriété et une valeur nommée. D’autres interfaces de recherche disponibles comprennent la page recherche de propriété, et le constructeur de requêtes ask.
Potentiomètre | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | |
Création de l’objet | ||
Dans le Setup | Démarrage de l’objet | pinMode(A0,INPUT) ; |
Dans le Loop | Utilisation | int valeur = analogRead(A0) ; |
1 int sensorPin = A0; // variable globale broche entrée potentiomètre
2
3 void setup() {
4 Serial.begin(115200); //initialisation du port série (pour voir les valeurs dans la console)
5 }
6
7 void loop() {
8 // lecture des valeurs de la broche A0
9 int sensorValue = analogRead(sensorPin);
10 //affichage des valeurs dans la console
11 Serial.println(sensorValue);
12 }
Del RVB | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | Aucunes bibliothèques |
Définition des pins | #define LED_RED #define LED_GREEN #define LED_BLUE | |
Dans le Setup | Configuration des pins | pinMode(LED_RED, OUTPUT); pinMode(LED_GREEN, OUTPUT); pinMode(LED_BLUE, OUTPUT); |
Dans le Loop | Utilisation | digitalWrite(LED_RED, LOW); //on allume la couleur Rouge digitalWrite(LED_GREEN, HIGH); //on éteint la couleur Verte digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); //on éteint la couleur Bleue |
1 #define LED_BLUE 2 //définition de la pin Bleue
2 #define LED_GREEN 3 //définition de la pin Verte
3 #define LED_RED 4 //définition de la pin Rouge
4
5 void setup() {
6 pinMode(LED_BLUE, OUTPUT); //configuration de la pin Bleu en mode Sortie
7 pinMode(LED_GREEN, OUTPUT); //configuration de la pin Verte en mode Sortie
8 pinMode(LED_RED, OUTPUT); //configuration de la pin Rouge en mode Sortie
9 }
10
11 void loop() {
12 digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); //extinction de la pin
13 digitalWrite(LED_GREEN, HIGH); //extinction de la pin
14 digitalWrite(LED_RED, LOW); //allumage de la pin
15 delay(1000);
16 digitalWrite(LED_BLUE, HIGH); //extinction de la pin
17 digitalWrite(LED_GREEN, LOW); //allumage de la pin
18 digitalWrite(LED_RED, HIGH); //extinction de la pin
19 delay(1000);
20 digitalWrite(LED_BLUE, LOW); //allumage de la pin
21 digitalWrite(LED_GREEN, HIGH); //extinction de la pin
22 digitalWrite(LED_RED, HIGH); //extinction de la pin
23 delay(1000);
24 }
1 #define LED_BLUE 9 //définition de la pin Bleue
2 #define LED_GREEN 10 //définition de la pin Verte
3 #define LED_RED 11 //définition de la pin Rouge
4
5 void setup() {
6 pinMode(LED_BLUE, OUTPUT); //configuration de la pin Bleu en mode Sortie
7 pinMode(LED_GREEN, OUTPUT); //configuration de la pin Verte en mode Sortie
8 pinMode(LED_RED, OUTPUT); //configuration de la pin Rouge en mode Sortie
9 }
10
11 void loop() {
12 analogWrite(LED_BLUE, 0); //extinction de la pin
13 analogWrite(LED_GREEN, 0); //extinction de la pin
14 analogWrite(LED_RED, 127); //allumage de la pin à 50%
15 delay(1000);
16 analogWrite(LED_BLUE, 0); //extinction de la pin
17 analogWrite(LED_GREEN, 127); //allumage de la pin à 50%
18 analogWrite(LED_RED, 0); //extinction de la pin
19 delay(1000);
20 analogWrite(LED_BLUE, 127); //allumage de la pin à 50%
21 analogWrite(LED_GREEN, 0); //extinction de la pin
22 analogWrite(LED_RED, 0); //extinction de la pin
23 delay(1000);
24 }
End-Stop Sensor | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | #include |
Création de l'objet et Configuration de la broche | ezButton limitSwitch(7); | |
Dans le Setup | Configuration du temps de rebond | limitSwitch.setDebounceTime(50); |
Dans le Loop | Utilisation | limitSwitch.loop(); if(limitSwitch.isPressed()) Serial.println("L'interrupteur de fin de course: NON TOUCHÉ -> TOUCHÉ"); if(limitSwitch.isReleased()) Serial.println("L'interrupteur de fin de course: TOUCHÉ -> NON TOUCHÉ"); int state = limitSwitch.getState(); if(state == HIGH) Serial.println("L'interrupteur de fin de course: NON TOUCHÉ"); else Serial.println("L'interrupteur de fin de course: TOUCHÉ"); |
1 #include
2
3 ezButton limitSwitch(7); // créer un objet ezButton qui s'attache à la broche 7
4
5 void setup() {
6 Serial.begin(9600);
7 limitSwitch.setDebounceTime(50); // fixer le temps de rebond à 50 millisecondes
8
9 }
10
11 void loop() {
12 limitSwitch.loop(); // DOIT appeler la fonction loop() en premier
13
14 if(limitSwitch.isPressed())
15 Serial.println("L'interrupteur de fin de course: NON TOUCHÉ -> TOUCHÉ");
16
17 if(limitSwitch.isReleased())
18 Serial.println("L'interrupteur de fin de course: TOUCHÉ -> NON TOUCHÉ");
19
20 int state = limitSwitch.getState();
21 if(state == HIGH)
22 Serial.println("L'interrupteur de fin de course: NON TOUCHÉ");
23 else
24 Serial.println("L'interrupteur de fin de course: TOUCHÉ");
25
26 }
1 /*
2 * Code repris de http://wiki.t-o-f.info/Arduino/%c3%89liminationDuRebondissement
3 */
4
5 int BUTTON_PIN = 0; //GPIO 0 correspond à la broche D3
6 int previousButtonState;
7 int count =0;
8
9 unsigned long debounceTimeStamp;
10
11 void setup() {
12 Serial.begin(57600);
13 pinMode( BUTTON_PIN , INPUT_PULLUP );
14 previousButtonState = digitalRead( BUTTON_PIN );
15 }
16
17 void loop() {
18 if ( millis() - debounceTimeStamp >= 5 ) {
19 int currentButtonState = digitalRead( BUTTON_PIN );
20 if ( currentButtonState != previousButtonState ) {
21 debounceTimeStamp = millis();
22 if ( currentButtonState == LOW ) {
23 count = count + 1;
24 Serial.println(count);
25 }
26 }
27 previousButtonState = currentButtonState;
28 }
29 }
écran Oled 1,3 pouces | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | #include #include #include "SH1106Wire.h" |
Création de l’objet | SH1106Wire display(0x3c, D2, D1); | |
Dans le Setup | Démarrage de l’objet | display.init(); |
Dans le Loop | Utilisation | display.clear(); display.drawXbm(0, 0, bitmap_height, bitmap_width, imggrosyeux); display.display(); |
Photorésistance | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | |
Création de l’objet | brochePhotoresistance = A0; (la photorésistance est branchée sur une broche analogique) | |
Dans le Setup | Démarrage de l’objet | pinMode(brochePhotoresistance, INPUT); |
Dans le Loop | Utilisation | valeur = analogRead(brochePhotoresistance); |
1 //////////////////////////////
2 // La photorésistance //
3 //////////////////////////////
4 /*
5
6 +-----+
7 +----[PWR]-------------------| USB |--+
8 | +-----+ |
9 | GND/RST2 [ ][ ] |
10 | MOSI2/SCK2 [ ][ ] A5/SCL[ ] |
11 | 5V/MISO2 [ ][ ] A4/SDA[ ] |
12 | AREF[ ] |
13 | GND[X] |--(led)---|
14 | [ ]N/C SCK/13[X] |--v230Ωv--|
15 | [ ]IOREF MISO/12[ ] |
16 | [ ]RST MOSI/11[ ]~|
17 | [ ]3V3 +---+ 10[ ]~|
18 /--(w)---------| [X]5v -| A |- 9[ ]~|
19 | /--| [X]GND -| R |- 8[ ] |
20 |--v1kΩv--/ | [ ]GND -| D |- |
21 | | [ ]Vin -| U |- 7[ ] |
22 | | -| I |- 6[ ]~|
23 |___________/--| [X]A0 -| N |- 5[ ]~|
24 | [ ]A1 -| O |- 4[ ] |
25 | [ ]A2 +---+ INT1/3[ ]~|
26 | [ ]A3 INT0/2[ ] |
27 | [ ]A4/SDA RST SCK MISO TX>1[ ] |
28 | [ ]A5/SCL [ ] [ ] [ ] RX<0[ ] |
29 | [ ] [ ] [ ] |
30 | UNO_R3 GND MOSI 5V ____________/
31 \_______________________/
32 Matériel :
33 - des fils dupont.
34 - une breadbord
35 - Arduino
36 - Une photorésistance,
37 - une résistance de 1Kiloohms (10, 20, ou 1 kilo-ohms, ajustez la valeur, faites des tests)
38 Schéma de l'Arduino en ASCII-ART CC-By http://busyducks.com/ascii-art-arduinos
39 Sous licence CC-By-Sa (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/)
40
41 ___
42 / ___ \
43 |_| |
44 /_/
45 _ ___ _
46 |_| |___|_| |_
47 ___|_ _|
48 |___| |_|
49 Les petits Débrouillards 2023 - CC-By-Sa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
50 */
51 const int brochePhotoresistance = A0; // la photorésistance est branchée sur la broche analogique A0
52 const int seuil = 300; // c'est la valeur donnée par la photorésistance lorsqu'on l'éclaire au max
53 // (ça dépend de l'endroit où vous placez votre montage).
54 int valeur; // mémoriser la valeur de la photorésistance (entre 0-1023)
55
56
57 void setup(){
58 Serial.begin(9600); // On ouvre la communication série
59
60 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // On utilise la led embarquée sur la carte
61 pinMode(brochePhotoresistance, INPUT); // la broche analogique A0 est configurée en entrée
62
63 }
64
65 void loop(){
66 valeur = analogRead(brochePhotoresistance);
67
68 int intensiteLed = 1023-valeur; // La uminosité de la led est l'inverse de la lumière reçue par la photorésistance
69 intensiteLed = intensiteLed-seuil; // On s'assure que la led soit éteinte quand la lumière est maximum
70 if (intensiteLed<0) intensiteLed=0;// Correction d'une éventuelle d'erreur sur le seuil.
71
72 Serial.print("La photoresistance mesure : "); Serial.println(valeur);
73 Serial.print("La luminosité de la Led est fixée à : "); Serial.println(intensiteLed);
74
75 analogWrite(LED_BUILTIN, intensiteLed); // Allume la Led à l'intensité souhaitée
76
77 delay(100);// pause
78 }
Servo moteur | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | #include |
Création de l’objet | Servo monservo; | |
Dans le Setup | Démarrage de l’objet | monservo.attach(broche du servo); |
Dans le Loop | Utilisation | monservo.write(180); |
1 #include //importation de la bibliothèque servo
2
3 Servo monservo; // Création de l'objet monservo
4
5 void setup() {
6 monservo.attach(12); //Démarrage de l'objet
7
8 }
9
10 void loop() {
11 monservo.write(180); // En avant toute !
12 delay(1000); // pendant une seconde
13 monservo.write(0); // En arrière toute !
14 delay(1000); // pendant une seconde
15 }
WS2812B | ||
Avant le Setup | Importation de la bibliothèque | #include |
Création de l’objet | #define NUM_LEDS * (* indique le nombre de Led à allumer), #define DATA-PIN 3 (borne de la carte sur laquelle est branchée le ruban de Led, CRGBleds [NUM_LEDS]; | |
Dans le Setup | Démarrage de l’objet | FastLED.addLeds |
Dans le Loop | Utilisation | FastLED.show() ; |
#include
// How many leds in your strip?
#define NUM_LEDS 1
// For led chips like WS2812, which have a data line, ground, and power, you just
// need to define DATA_PIN. For led chipsets that are SPI based (four wires - data, clock,
// ground, and power), like the LPD8806 define both DATA_PIN and CLOCK_PIN
// Clock pin only needed for SPI based chipsets when not using hardware SPI
#define DATA_PIN D3
// Define the array of leds
CRGB leds[NUM_LEDS];
void setup() {
// Uncomment/edit one of the following lines for your leds arrangement.
// ## Clockless types ##
FastLED.addLeds<NEOPIXEL, DATA_PIN>(leds, NUM_LEDS); // GRB ordering is assumed
// FastLED.addLeds(leds, NUM_LEDS); // GRB ordering is typical
}
void loop() {
// Turn the LED on, then pause
leds[0] = CRGB::Red;
FastLED.show();
delay(500);
// Now turn the LED off, then pause
leds[0] = CRGB::Black;
FastLED.show();
delay(500);
}
Spécification | MG90S | MG90D | SG92R | SG90 |
---|---|---|---|---|
Poid (g) | 13 | 13,4 | 12 | 9 |
Couple (Kg) (4,8v) | 2,1 | 1,8 | 2,5 | 1,8 |
Vitesse (sec/60deg) | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |
A(mm) | 32,5 | 32,5 | 34,5 | 34,5 |
B(mm) | 22,6 | 22,8 | 22,8 | 22,8 |
C(mm) | 28,5 | 28,4 | 26,7 | 26,7 |
D(mm) | 12 | 12,4 | 12,6 | 12,6 |
E(mm) | 31,5 | 32,1 | 32,5 | 32,5 |
F(mm) | 19,8 | 18.5 | 16 | 16 |
Pin | Function | ESP-8266 Pin |
---|---|---|
TX | TXD | GPIO1 |
RX | RXD | GPIO3 |
A0 | Analog input, max 3.2V | A0 |
D0 | IO | GPIO16 |
D1 | IO, SCL | GPIO5 |
D2 | IO, SDA | GPIO4 |
D3 | IO, 10k Pull-up | GPIO0 |
D4 | IO, 10k Pull-up, BUILTIN_LED | GPIO2 |
D5 | IO, SCK | GPIO14 |
D6 | IO, MISO | GPIO12 |
D7 | IO, MOSI | GPIO13 |
D8 | IO, 10k Pull-down, SS | GPIO15 |
G | Ground | GND |
5V | 5V | - |
3V3 | 3.3V | 3.3V |
RST | Reset | RST |
pâte levée, et crée la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Mie mie]. Cette fermentation, dite fermentation alcoolique, produit outre le dioxyde de carbone, de l'éthanol, qui est vaporisé lors de la cuisson. Sans ajout de levain ou levure, le pain est dit azyme. Plus d'info ici : https://fr.wikipedia.org/wiki/Pain Plus d'info ici : https://fr.wikipedia.org/wiki/Pain)
9H | 8H | 7H | 6H | 5H | 4H | 3H | 2H | H | F | HB | B | 2B | 3B | 4B | 5B | 6B | 7B | 8B | 9B |
Dure | → | Moyenne | → | Tendre |
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